A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
A position estimating system (50) comprises a bucket angle sensor (66) and a controller (54). A first work machine (25) has an arm (11), a bucket (13), and a bucket cylinder (21) for driving the bucket (13), and is capable of oscillating relative to a vehicle body (2). An extension arm (12) has a link mechanism (32) for transmitting the driving force of the bucket cylinder (21) to the bucket (13), and can be attached between the arm (11) and the bucket (13). The bucket angle sensor (66) can be disposed on the link mechanism (32). The controller (54) estimates the position of an edge (13p) of the bucket (13) on the basis of shape data of the first work machine (25), shape data of the extension arm (12), information pertaining to the posture of the first work machine (25), and a value detected by the bucket angle sensor (66).
L'invention concerne un système d'estimation de position (50) qui comprend un capteur d'angle de godet (66) et un dispositif de commande (54). Un premier engin de chantier (25) a un bras (11), un godet (13) et un vérin de godet (21) pour entraîner le godet (13), et peut osciller par rapport à une carrosserie de véhicule (2). Un bras d'extension (12) a un mécanisme de liaison (32) pour transmettre la force d'entraînement du vérin de godet (21) au godet (13), et peut être fixé entre le bras (11) et le godet (13). Le capteur d'angle de godet (66) peut être disposé sur le mécanisme de liaison (32). Le dispositif de commande (54) estime la position d'un bord (13p) du godet (13) sur la base de données de forme du premier engin de chantier (25), des données de forme du bras d'extension (12), des informations concernant la posture du premier engin de chantier (25), et une valeur détectée par le capteur d'angle de godet (66).
位置推定システム（５０）は、バケット角センサ（６６）と、コントローラ（５４）と、を備える。第１作業機（２５）は、アーム（１１）、バケット（１３）およびバケット（１３）を駆動するバケットシリンダ（２１）を有し、車両本体（２）に対して揺動可能である。エクステンションアーム（１２）は、バケットシリンダ（２１）の駆動をバケット（１３）に伝達するリンク機構（３２）を有し、アーム（１１）とバケット（１３）の間に装着可能である。バケット角センサ（６６）は、リンク機構（３２）に配置可能である。コントローラ（５４）は、第１作業機（２５）の形状データと、エクステンションアーム（１２）の形状データと、第１作業機（２５）の姿勢に関する情報と、バケット角センサ（６６）による検出値に基づいてバケット（１３）の刃先（１３ｐ）の位置を推定する。
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
A position estimating system (50) comprises a bucket angle sensor (66) and a controller (54). A first work machine (25) has an arm (11), a bucket (13), and a bucket cylinder (21) for driving the bucket (13), and is capable of oscillating relative to a vehicle body (2). An extension arm (12) has a link mechanism (32) for transmitting the driving force of the bucket cylinder (21) to the bucket (13), and can be attached between the arm (11) and the bucket (13). The bucket angle sensor (66) can be disposed on the link mechanism (32). The controller (54) estimates the position of an edge (13p) of the bucket (13) on the basis of shape data of the first work machine (25), shape data of the extension arm (12), information pertaining to the posture of the first work machine (25), and a value detected by the bucket angle sensor (66).
L'invention concerne un système d'estimation de position (50) qui comprend un capteur d'angle de godet (66) et un dispositif de commande (54). Un premier engin de chantier (25) a un bras (11), un godet (13) et un vérin de godet (21) pour entraîner le godet (13), et peut osciller par rapport à une carrosserie de véhicule (2). Un bras d'extension (12) a un mécanisme de liaison (32) pour transmettre la force d'entraînement du vérin de godet (21) au godet (13), et peut être fixé entre le bras (11) et le godet (13). Le capteur d'angle de godet (66) peut être disposé sur le mécanisme de liaison (32). Le dispositif de commande (54) estime la position d'un bord (13p) du godet (13) sur la base de données de forme du premier engin de chantier (25), des données de forme du bras d'extension (12), des informations concernant la posture du premier engin de chantier (25), et une valeur détectée par le capteur d'angle de godet (66).
位置推定システム（５０）は、バケット角センサ（６６）と、コントローラ（５４）と、を備える。第１作業機（２５）は、アーム（１１）、バケット（１３）およびバケット（１３）を駆動するバケットシリンダ（２１）を有し、車両本体（２）に対して揺動可能である。エクステンションアーム（１２）は、バケットシリンダ（２１）の駆動をバケット（１３）に伝達するリンク機構（３２）を有し、アーム（１１）とバケット（１３）の間に装着可能である。バケット角センサ（６６）は、リンク機構（３２）に配置可能である。コントローラ（５４）は、第１作業機（２５）の形状データと、エクステンションアーム（１２）の形状データと、第１作業機（２５）の姿勢に関する情報と、バケット角センサ（６６）による検出値に基づいてバケット（１３）の刃先（１３ｐ）の位置を推定する。
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION, UNITÉ D'ESTIMATION DE POSITION, ENGIN DE CHANTIER ET UNITÉ D'EXTENSION
位置推定システム、位置推定ユニット、作業機械、およびエクステンションユニット
KAMADO MITSUHIKO (author) / SAKAI TAKASHI (author)
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| European Patent Office | 2024
POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| European Patent Office | 2022
Position estimation system, position estimation unit, work machine, and extension unit
| European Patent Office | 2023
COMMUNICATION UNIT, COMMUNICATION DEVICE, AND POSITION ESTIMATING METHOD
| European Patent Office | 2021