A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Antriebsanordnung (2) mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor (3) zur motorischen Verstellung einer Klappe (4) eines Kraftfahrzeugs (5), wobei das Steuersystem (1) eingerichtet ist, Antriebsparameter der Antriebsanordnung (2), insbesondere zyklisch, zu ermitteln, wobei das Steuersystem (1) in einer Überwachungsroutine die ermittelten Antriebsparameter während der motorischen Verstellung der Klappe (4) daraufhin überwacht, ob eine von außen dynamisch in die Klappe eingeleitete Betätigung einer vorbestimmten Betätigungsart vorliegt. Es wird vorgeschlagen, dass die ermittelten Antriebsparameter einen Ist-Motorstromwert, einen Ist-Motor-spannungswert und einen Ist-Motorbewegungswert, insbesondere einen Ist-Motordrehzahlwert, umfassen, dass das Steuersystem (1) in der Überwachungsroutine einen ersten Motormomentwert aus dem Ist-Motorstromwert erzeugt und einen zweiten Motormomentwert aus dem Ist-Motorspannungswert und dem Ist- Motor-bewegungswert erzeugt und aus einer Abweichung zwischen beiden Motormomentwerten die Betätigung einer vorbestimmten Betätigungsart erfasst.
The invention relates to a control system for a drive arrangement (2) having at least one electrical drive motor (3) for the motorized adjustment of a flap (4) of a motor vehicle (5), wherein the control system (1) is configured to determine drive parameters of the drive arrangement (2), in particular cyclically, wherein the control system (1), in a monitoring routine, monitors the determined drive parameters during the motorized adjustment of the flap (4) in order to determine whether there is an actuation of a predetermined actuation type which is dynamically introduced into the flap from the outside. It is proposed that the determined drive parameters comprise an actual motor current value, an actual motor voltage value and an actual motor movement value, in particular an actual motor speed value, that the control system (1), in the monitoring routine, generates a first motor instantaneous value from the actual motor current value and generates a second motor instantaneous value from the actual motor voltage value and the actual motor movement value and captures the actuation of a predetermined actuation type from a difference between the two motor instantaneous values.
L'invention concerne un système de commande d'un ensemble d'entraînement (2) comprenant au moins un moteur d'entraînement électrique (3) destiné à la déplacement de façon motorisée d'un ouvrant (4) d'un véhicule automobile (5). Le système de commande (1) est adapté pour déterminer des paramètres d'entraînement de l'ensemble d'entraînement (2), en particulier de manière cyclique. Le système de commande (1) surveille les paramètres d'entraînement déterminés pendant le déplacement motorisé de l'ouvrant (4) selon une routine de surveillance pour déterminer la présence d'un actionnement d'un type d'actionnement prédéterminé amorcé dynamiquement depuis l'extérieur. Selon l'invention, les paramètres d'entraînement déterminés incluent une valeur de courant de moteur réelle, une valeur de tension de moteur réelle et une valeur de déplacement de moteur réelle, en particulier une valeur de vitesse de rotation de moteur réelle, le système de commande (1) génère dans la routine de surveillance une première valeur de couple moteur à partir de la valeur de courant de moteur réelle et une deuxième valeur de couple moteur à partir de la valeur de tension de moteur réelle et de la valeur de déplacement de moteur réelle et détecte l'actionnement d'un type d'actionnement prédéterminé à partir d'un écart entre les deux valeurs de couple moteur.
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Antriebsanordnung (2) mit mindestens einem elektrischen Antriebsmotor (3) zur motorischen Verstellung einer Klappe (4) eines Kraftfahrzeugs (5), wobei das Steuersystem (1) eingerichtet ist, Antriebsparameter der Antriebsanordnung (2), insbesondere zyklisch, zu ermitteln, wobei das Steuersystem (1) in einer Überwachungsroutine die ermittelten Antriebsparameter während der motorischen Verstellung der Klappe (4) daraufhin überwacht, ob eine von außen dynamisch in die Klappe eingeleitete Betätigung einer vorbestimmten Betätigungsart vorliegt. Es wird vorgeschlagen, dass die ermittelten Antriebsparameter einen Ist-Motorstromwert, einen Ist-Motor-spannungswert und einen Ist-Motorbewegungswert, insbesondere einen Ist-Motordrehzahlwert, umfassen, dass das Steuersystem (1) in der Überwachungsroutine einen ersten Motormomentwert aus dem Ist-Motorstromwert erzeugt und einen zweiten Motormomentwert aus dem Ist-Motorspannungswert und dem Ist- Motor-bewegungswert erzeugt und aus einer Abweichung zwischen beiden Motormomentwerten die Betätigung einer vorbestimmten Betätigungsart erfasst.
The invention relates to a control system for a drive arrangement (2) having at least one electrical drive motor (3) for the motorized adjustment of a flap (4) of a motor vehicle (5), wherein the control system (1) is configured to determine drive parameters of the drive arrangement (2), in particular cyclically, wherein the control system (1), in a monitoring routine, monitors the determined drive parameters during the motorized adjustment of the flap (4) in order to determine whether there is an actuation of a predetermined actuation type which is dynamically introduced into the flap from the outside. It is proposed that the determined drive parameters comprise an actual motor current value, an actual motor voltage value and an actual motor movement value, in particular an actual motor speed value, that the control system (1), in the monitoring routine, generates a first motor instantaneous value from the actual motor current value and generates a second motor instantaneous value from the actual motor voltage value and the actual motor movement value and captures the actuation of a predetermined actuation type from a difference between the two motor instantaneous values.
L'invention concerne un système de commande d'un ensemble d'entraînement (2) comprenant au moins un moteur d'entraînement électrique (3) destiné à la déplacement de façon motorisée d'un ouvrant (4) d'un véhicule automobile (5). Le système de commande (1) est adapté pour déterminer des paramètres d'entraînement de l'ensemble d'entraînement (2), en particulier de manière cyclique. Le système de commande (1) surveille les paramètres d'entraînement déterminés pendant le déplacement motorisé de l'ouvrant (4) selon une routine de surveillance pour déterminer la présence d'un actionnement d'un type d'actionnement prédéterminé amorcé dynamiquement depuis l'extérieur. Selon l'invention, les paramètres d'entraînement déterminés incluent une valeur de courant de moteur réelle, une valeur de tension de moteur réelle et une valeur de déplacement de moteur réelle, en particulier une valeur de vitesse de rotation de moteur réelle, le système de commande (1) génère dans la routine de surveillance une première valeur de couple moteur à partir de la valeur de courant de moteur réelle et une deuxième valeur de couple moteur à partir de la valeur de tension de moteur réelle et de la valeur de déplacement de moteur réelle et détecte l'actionnement d'un type d'actionnement prédéterminé à partir d'un écart entre les deux valeurs de couple moteur.
STEUERSYSTEM
CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE
GOLDMANN THOMAS (author)
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung