A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BAUGRUPPE UND VERFAHREN
Verfahren und Baugruppe (100) zum Verschwenken einer bewegbaren Komponente (104) mit einer Antriebseinrichtung (70) mit einem elektrischen Antriebsmotor (75), um eine Verschwenkung der Komponente (104) zwischen einer ersten Stellung (102) und einer zweiten Stellung (103) zu beeinflussen. Mit einem Positionssensor (19) wird ein Positionsmaß (20) für eine Stellung der Komponente (104) und eine Geschwindigkeitskennzahl (22) für eine Verlagerungsgeschwindigkeit (23) der Komponente (104) erfasst. Bei einer Verlagerung der Komponente (104) wird mit der Geschwindigkeitskennzahl (22) eine elektrische Vorgabestromstärke (24) für den elektrischen Antriebsmotor (75) ermittelt und eine zugehörige Vorgabespannung (25) eingestellt. Anschließend wird die durch den Antriebsmotor (75) fließende Stromstärke (26) ermittelt. Die Vorgabespannung (25) wird erhöht, wenn die durch den Antriebsmotor (75) fließende Stromstärke (26) geringer ist als die elektrische Vorgabestromstärke (24) und die Vorgabespannung (25) wird verringert, wenn die durch den Antriebsmotor (75) fließende Stromstärke (26) größer ist als die elektrische Vorgabestromstärke (24).
A method and an assembly (100) for pivoting a movable component (104) with a drive device (70) having an electric drive motor (75) in order to influence a pivoting of the component (104) between a first position (102) and a second position (103). A position sensor (19) is used to detect a position measurement (20) for a position of the component (104) and a speed characteristic (22) for a displacement speed (23) of the component (104). In the event of a displacement of the component (104), the speed characteristic (22) is used to determine an electrical setpoint current strength (24) for the electric drive motor (75) and to set an associated setpoint voltage (25). The current strength (26) flowing through the drive motor (75) is then determined. The setpoint voltage (25) is increased if the current strength (26) flowing through the drive motor (75) is lower than the electrical setpoint current strength (24) and the setpoint voltage (25) is reduced if the current strength (26) flowing through the drive motor (75) is higher than the electrical setpoint current strength (24).
L'invention concerne un procédé et un ensemble (100) pour faire pivoter un composant (104) mobile à l'aide d'un dispositif d'entraînement (70) ayant un moteur d'entraînement électrique (75) afin d'influencer un pivotement du composant (104) entre une première position (102) et une deuxième position (103). Un capteur de position (19) permet de détecter une mesure de position (20) pour une position du composant (104) et un indice de vitesse (22) pour une vitesse de déplacement (23) du composant (104). En cas de déplacement du composant (104), un courant électrique (24) prescrite pour le moteur d'entraînement électrique (75) est déterminé avec l'indice de vitesse (22) et une tension prescrite (25) associée est réglée. L'intensité du courant (26) circulant dans le moteur d'entraînement (75) est alors déterminée. La tension prescrite (25) est augmentée lorsque le courant (26) circulant dans le moteur d'entraînement (75) est inférieur au courant électrique (24) prescrite et la tension prescrite (25) est diminuée lorsque le courant (26) circulant dans le moteur d'entraînement (75) est supérieur au courant électrique (24) prescrite.
BAUGRUPPE UND VERFAHREN
Verfahren und Baugruppe (100) zum Verschwenken einer bewegbaren Komponente (104) mit einer Antriebseinrichtung (70) mit einem elektrischen Antriebsmotor (75), um eine Verschwenkung der Komponente (104) zwischen einer ersten Stellung (102) und einer zweiten Stellung (103) zu beeinflussen. Mit einem Positionssensor (19) wird ein Positionsmaß (20) für eine Stellung der Komponente (104) und eine Geschwindigkeitskennzahl (22) für eine Verlagerungsgeschwindigkeit (23) der Komponente (104) erfasst. Bei einer Verlagerung der Komponente (104) wird mit der Geschwindigkeitskennzahl (22) eine elektrische Vorgabestromstärke (24) für den elektrischen Antriebsmotor (75) ermittelt und eine zugehörige Vorgabespannung (25) eingestellt. Anschließend wird die durch den Antriebsmotor (75) fließende Stromstärke (26) ermittelt. Die Vorgabespannung (25) wird erhöht, wenn die durch den Antriebsmotor (75) fließende Stromstärke (26) geringer ist als die elektrische Vorgabestromstärke (24) und die Vorgabespannung (25) wird verringert, wenn die durch den Antriebsmotor (75) fließende Stromstärke (26) größer ist als die elektrische Vorgabestromstärke (24).
A method and an assembly (100) for pivoting a movable component (104) with a drive device (70) having an electric drive motor (75) in order to influence a pivoting of the component (104) between a first position (102) and a second position (103). A position sensor (19) is used to detect a position measurement (20) for a position of the component (104) and a speed characteristic (22) for a displacement speed (23) of the component (104). In the event of a displacement of the component (104), the speed characteristic (22) is used to determine an electrical setpoint current strength (24) for the electric drive motor (75) and to set an associated setpoint voltage (25). The current strength (26) flowing through the drive motor (75) is then determined. The setpoint voltage (25) is increased if the current strength (26) flowing through the drive motor (75) is lower than the electrical setpoint current strength (24) and the setpoint voltage (25) is reduced if the current strength (26) flowing through the drive motor (75) is higher than the electrical setpoint current strength (24).
L'invention concerne un procédé et un ensemble (100) pour faire pivoter un composant (104) mobile à l'aide d'un dispositif d'entraînement (70) ayant un moteur d'entraînement électrique (75) afin d'influencer un pivotement du composant (104) entre une première position (102) et une deuxième position (103). Un capteur de position (19) permet de détecter une mesure de position (20) pour une position du composant (104) et un indice de vitesse (22) pour une vitesse de déplacement (23) du composant (104). En cas de déplacement du composant (104), un courant électrique (24) prescrite pour le moteur d'entraînement électrique (75) est déterminé avec l'indice de vitesse (22) et une tension prescrite (25) associée est réglée. L'intensité du courant (26) circulant dans le moteur d'entraînement (75) est alors déterminée. La tension prescrite (25) est augmentée lorsque le courant (26) circulant dans le moteur d'entraînement (75) est inférieur au courant électrique (24) prescrite et la tension prescrite (25) est diminuée lorsque le courant (26) circulant dans le moteur d'entraînement (75) est supérieur au courant électrique (24) prescrite.
BAUGRUPPE UND VERFAHREN
ASSEMBLY AND METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ
BATTLOGG STEFAN (author) / BRANDL MATHIAS (author)
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2017
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