A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHODS AND SYSTEMS FOR REPAIRING CROSSINGS OF RAILWAY TRACKS
Methods and systems for repairing crossings of railway tracks are disclosed. In an embodiment, the system (100) may include a LASER sensor (102) configured to obtain data associated with a portion of the crossing of railway tracks. The system (100) may further include a repair controller device (104). The repair controller device (104) may generate a three-dimensional model of a portion of the crossing using the data obtained by the LASER sensor (102), determine a target portion of the crossing at which repairing is required, and an extent of repairing required, generate a sequence of one or more actions to be performed for repairing the identified target portion, and generate a trigger to perform the one or more actions at the identified target portion. The system may include a repairing arm (114) configured to perform the one or more actions at the identified target portion.
L'invention concerne des procédés et des systèmes de réparation de croisements de voies ferrées. Dans un mode de réalisation, le système (100) peut comprendre un capteur LASER (102) configuré pour obtenir des données associées à une partie du croisement de voies ferrées. Le système (100) peut en outre comprendre un dispositif de commande de réparation (104). Le dispositif de commande de réparation (104) peut générer un modèle tridimensionnel d'une partie du croisement à l'aide des données obtenues par le capteur LASER (102), déterminer une partie cible du croisement sur laquelle la réparation est requise, et l'ampleur de la réparation requise, générer une séquence d'une ou plusieurs actions à exécuter pour réparer la partie cible identifiée, et générer un déclencheur pour effectuer la ou les actions au niveau de la partie cible identifiée. Le système peut comprendre un bras de réparation (114) conçu pour effectuer la ou les actions au niveau de la partie cible identifiée.
METHODS AND SYSTEMS FOR REPAIRING CROSSINGS OF RAILWAY TRACKS
Methods and systems for repairing crossings of railway tracks are disclosed. In an embodiment, the system (100) may include a LASER sensor (102) configured to obtain data associated with a portion of the crossing of railway tracks. The system (100) may further include a repair controller device (104). The repair controller device (104) may generate a three-dimensional model of a portion of the crossing using the data obtained by the LASER sensor (102), determine a target portion of the crossing at which repairing is required, and an extent of repairing required, generate a sequence of one or more actions to be performed for repairing the identified target portion, and generate a trigger to perform the one or more actions at the identified target portion. The system may include a repairing arm (114) configured to perform the one or more actions at the identified target portion.
L'invention concerne des procédés et des systèmes de réparation de croisements de voies ferrées. Dans un mode de réalisation, le système (100) peut comprendre un capteur LASER (102) configuré pour obtenir des données associées à une partie du croisement de voies ferrées. Le système (100) peut en outre comprendre un dispositif de commande de réparation (104). Le dispositif de commande de réparation (104) peut générer un modèle tridimensionnel d'une partie du croisement à l'aide des données obtenues par le capteur LASER (102), déterminer une partie cible du croisement sur laquelle la réparation est requise, et l'ampleur de la réparation requise, générer une séquence d'une ou plusieurs actions à exécuter pour réparer la partie cible identifiée, et générer un déclencheur pour effectuer la ou les actions au niveau de la partie cible identifiée. Le système peut comprendre un bras de réparation (114) conçu pour effectuer la ou les actions au niveau de la partie cible identifiée.
METHODS AND SYSTEMS FOR REPAIRING CROSSINGS OF RAILWAY TRACKS
PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR LA RÉPARATION DE CROISEMENTS DE VOIES FERRÉES
KHANNA ROHIT (author)
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
English
Depresses tracks formerly elevated to eliminate grade crossings
Engineering Index Backfile | 1933