A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CARGO HANDLING WORK VEHICLE
Provided is a cargo handling work vehicle capable of improving work efficiency by adjusting an engine speed with high accuracy in accordance with the operation state of a cargo handling work machine. In a wheel loader 1 that is provided with an electronically controlled HST pump 31 and that performs HST type traveling drive, a controller 5 that controls the input torque of the HST pump 31 and an electromagnetic proportional pressure-reducing valve 36 that generates control pressure for controlling a displacement volume of the HST pump 31, on the basis of a control signal outputted from the controller 5, are provided. On the basis of a discharge pressure Pf of a cargo handling hydraulic pump 32, the controller 5 calculates a displacement volume q of the HST pump 31 such that a maximum input torque Thst of the HST pump 31 becomes smaller as the discharge pressure Pf or the input torque of the cargo handling hydraulic pump 32 becomes greater, and outputs, to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 36, the control signal corresponding to the calculated displacement volume q.
L'invention concerne un véhicule de travail de manipulation de marchandises apte à améliorer l'efficacité de travail en réglant une vitesse de moteur avec une précision élevée en fonction de l'état de fonctionnement d'une machine de travail de manipulation de marchandises. Dans une chargeuse sur pneus 1 qui a une pompe HST à commande électronique 31 et qui effectue un entraînement de déplacement de type HST, un dispositif de commande 5 qui commande le couple d'entrée de la pompe HST 31 et une soupape de réduction de pression proportionnelle électromagnétique 36 qui génère une pression de commande pour commander un volume de déplacement de la pompe HST 31, sur la base d'un signal de commande émis par le dispositif de commande 5, sont prévus. Sur la base d'une pression de refoulement Pf d'une pompe hydraulique de manipulation de marchandises 32, le dispositif de commande 5 calcule un volume de déplacement q de la pompe HST 31 de telle sorte qu'un couple d'entrée maximal Thst de la pompe HST 31 devient plus petit à mesure que la pression de refoulement Pf ou le couple d'entrée de la pompe hydraulique de manipulation de marchandises 32 devient plus grand, et délivre, à la soupape de réduction de pression proportionnelle électromagnétique 36, le signal de commande correspondant au volume de déplacement calculé q.
荷役作業機の動作状態に応じて精度良くエンジン回転数を調整して作業効率を向上させることが可能な荷役作業車両を提供する。 電子制御式のＨＳＴポンプ３１を備えたＨＳＴ式走行駆動のホイールローダ１において、ＨＳＴポンプ３１の入力トルクを制御するコントローラ５と、コントローラ５から出力された制御信号に基づいてＨＳＴポンプ３１の押し退け容積を制御する制御圧力を生成する電磁比例減圧弁３６と、を備え、コントローラ５は、荷役用油圧ポンプ３２の吐出圧Ｐｆに基づいて、当該吐出圧Ｐｆまたは荷役用油圧ポンプ３２の入力トルクが大きくなるにつれてＨＳＴポンプ３１の最大入力トルクＴｈｓｔが小さくなるようにＨＳＴポンプ３１の押しのけ容積ｑを算出し、算出された押しのけ容積ｑに対応する制御信号を電磁比例減圧弁３６に対して出力する。
CARGO HANDLING WORK VEHICLE
Provided is a cargo handling work vehicle capable of improving work efficiency by adjusting an engine speed with high accuracy in accordance with the operation state of a cargo handling work machine. In a wheel loader 1 that is provided with an electronically controlled HST pump 31 and that performs HST type traveling drive, a controller 5 that controls the input torque of the HST pump 31 and an electromagnetic proportional pressure-reducing valve 36 that generates control pressure for controlling a displacement volume of the HST pump 31, on the basis of a control signal outputted from the controller 5, are provided. On the basis of a discharge pressure Pf of a cargo handling hydraulic pump 32, the controller 5 calculates a displacement volume q of the HST pump 31 such that a maximum input torque Thst of the HST pump 31 becomes smaller as the discharge pressure Pf or the input torque of the cargo handling hydraulic pump 32 becomes greater, and outputs, to the electromagnetic proportional pressure-reducing valve 36, the control signal corresponding to the calculated displacement volume q.
L'invention concerne un véhicule de travail de manipulation de marchandises apte à améliorer l'efficacité de travail en réglant une vitesse de moteur avec une précision élevée en fonction de l'état de fonctionnement d'une machine de travail de manipulation de marchandises. Dans une chargeuse sur pneus 1 qui a une pompe HST à commande électronique 31 et qui effectue un entraînement de déplacement de type HST, un dispositif de commande 5 qui commande le couple d'entrée de la pompe HST 31 et une soupape de réduction de pression proportionnelle électromagnétique 36 qui génère une pression de commande pour commander un volume de déplacement de la pompe HST 31, sur la base d'un signal de commande émis par le dispositif de commande 5, sont prévus. Sur la base d'une pression de refoulement Pf d'une pompe hydraulique de manipulation de marchandises 32, le dispositif de commande 5 calcule un volume de déplacement q de la pompe HST 31 de telle sorte qu'un couple d'entrée maximal Thst de la pompe HST 31 devient plus petit à mesure que la pression de refoulement Pf ou le couple d'entrée de la pompe hydraulique de manipulation de marchandises 32 devient plus grand, et délivre, à la soupape de réduction de pression proportionnelle électromagnétique 36, le signal de commande correspondant au volume de déplacement calculé q.
荷役作業機の動作状態に応じて精度良くエンジン回転数を調整して作業効率を向上させることが可能な荷役作業車両を提供する。 電子制御式のＨＳＴポンプ３１を備えたＨＳＴ式走行駆動のホイールローダ１において、ＨＳＴポンプ３１の入力トルクを制御するコントローラ５と、コントローラ５から出力された制御信号に基づいてＨＳＴポンプ３１の押し退け容積を制御する制御圧力を生成する電磁比例減圧弁３６と、を備え、コントローラ５は、荷役用油圧ポンプ３２の吐出圧Ｐｆに基づいて、当該吐出圧Ｐｆまたは荷役用油圧ポンプ３２の入力トルクが大きくなるにつれてＨＳＴポンプ３１の最大入力トルクＴｈｓｔが小さくなるようにＨＳＴポンプ３１の押しのけ容積ｑを算出し、算出された押しのけ容積ｑに対応する制御信号を電磁比例減圧弁３６に対して出力する。
CARGO HANDLING WORK VEHICLE
VÉHICULE DE TRAVAIL DE MANIPULATION DE MARCHANDISES
荷役作業車両
HYODO KOJI (author) / NAKAO FUMIHIRO (author) / MIYAMOTO YASUNORI (author) / NUKII MASAKI (author)
2020-09-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
CARGO HANDLING VEHICLE AND WATER STOPPING MEMBER FOR CARGO HANDLING VEHICLES
| European Patent Office | 2019