A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
DISPLAY DEVICE, SHOVEL, INFORMATION PROCESSING DEVICE
Provided is a technique that enables the operator of a shovel or the like to easily identify the place where a detected object exists even when an object to be monitored is detected outside the range of a surrounding image displayed on a display device. A shovel 100 according to an embodiment of the present disclosure is provided with an imaging device 40 that captures an image of the surroundings of the shovel 100, a detection unit 304 that detects a predetermined object around the shovel 100, and a display device 50 that displays a surrounding image (e.g. a through image or a viewpoint-converted image) representing the surrounding situation of the shovel 100 on the basis of the image captured by the imaging device 40. When the predetermined object is detected by the detection unit 304 outside the range of the surrounding image being displayed, the display device 50 displays that the predetermined object has been detected by the detection unit 304 outside the range of the surrounding image being displayed.
La présente invention concerne une technique qui permet à l'opérateur d'une pelle ou similaire d'identifier facilement l'endroit où un objet détecté existe même lorsqu'un objet devant être surveillé est détecté à l'extérieur de la plage d'une image environnante affichée sur un dispositif d'affichage. Une pelle (100) selon un mode de réalisation de la présente invention est dotée d'un dispositif d'imagerie (40) qui capture une image de l'environnement de la pelle (100), d'une unité de détection (304) qui détecte un objet prédéterminé autour de la pelle (100) et d'un dispositif d'affichage (50) qui affiche une image environnante (par exemple une image traversante ou une image convertie par point de vue) représentant la situation environnante de la pelle (100) sur la base de l'image capturée par le dispositif d'imagerie (40). Lorsque l'objet prédéterminé est détecté par l'unité de détection (304) à l'extérieur de la plage de l'image environnante affichée, le dispositif d'affichage (50) affiche que l'objet prédéterminé a été détecté par l'unité de détection (304) à l'extérieur de la plage de l'image environnante qui est affichée.
表示装置に表示されている周囲画像の範囲外で監視対象の物体が検出された場合であっても、ショベルのオペレータ等が検出された物体が存在する場所を容易に把握することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態のショベル１００は、ショベル１００の周囲を撮像する撮像装置４０と、ショベル１００の周囲の所定の物体を検出する検出部３０４と、撮像装置４０の撮像画像に基づき、ショベル１００の周囲の状況を表す周囲画像（例えば、スルー画像や視点変換画像）を表示する表示装置５０と、を備え、表示装置５０は、表示している周囲画像の範囲外で検出部３０４により所定の物体が検出されている場合、表示している周囲画像の範囲外で検出部３０４により所定の物体が検出されていることを表示する。
DISPLAY DEVICE, SHOVEL, INFORMATION PROCESSING DEVICE
Provided is a technique that enables the operator of a shovel or the like to easily identify the place where a detected object exists even when an object to be monitored is detected outside the range of a surrounding image displayed on a display device. A shovel 100 according to an embodiment of the present disclosure is provided with an imaging device 40 that captures an image of the surroundings of the shovel 100, a detection unit 304 that detects a predetermined object around the shovel 100, and a display device 50 that displays a surrounding image (e.g. a through image or a viewpoint-converted image) representing the surrounding situation of the shovel 100 on the basis of the image captured by the imaging device 40. When the predetermined object is detected by the detection unit 304 outside the range of the surrounding image being displayed, the display device 50 displays that the predetermined object has been detected by the detection unit 304 outside the range of the surrounding image being displayed.
La présente invention concerne une technique qui permet à l'opérateur d'une pelle ou similaire d'identifier facilement l'endroit où un objet détecté existe même lorsqu'un objet devant être surveillé est détecté à l'extérieur de la plage d'une image environnante affichée sur un dispositif d'affichage. Une pelle (100) selon un mode de réalisation de la présente invention est dotée d'un dispositif d'imagerie (40) qui capture une image de l'environnement de la pelle (100), d'une unité de détection (304) qui détecte un objet prédéterminé autour de la pelle (100) et d'un dispositif d'affichage (50) qui affiche une image environnante (par exemple une image traversante ou une image convertie par point de vue) représentant la situation environnante de la pelle (100) sur la base de l'image capturée par le dispositif d'imagerie (40). Lorsque l'objet prédéterminé est détecté par l'unité de détection (304) à l'extérieur de la plage de l'image environnante affichée, le dispositif d'affichage (50) affiche que l'objet prédéterminé a été détecté par l'unité de détection (304) à l'extérieur de la plage de l'image environnante qui est affichée.
表示装置に表示されている周囲画像の範囲外で監視対象の物体が検出された場合であっても、ショベルのオペレータ等が検出された物体が存在する場所を容易に把握することが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態のショベル１００は、ショベル１００の周囲を撮像する撮像装置４０と、ショベル１００の周囲の所定の物体を検出する検出部３０４と、撮像装置４０の撮像画像に基づき、ショベル１００の周囲の状況を表す周囲画像（例えば、スルー画像や視点変換画像）を表示する表示装置５０と、を備え、表示装置５０は、表示している周囲画像の範囲外で検出部３０４により所定の物体が検出されている場合、表示している周囲画像の範囲外で検出部３０４により所定の物体が検出されていることを表示する。
DISPLAY DEVICE, SHOVEL, INFORMATION PROCESSING DEVICE
DISPOSITIF D'AFFICHAGE, PELLE, DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
表示装置、ショベル、情報処理装置
IZUMIKAWA TAKEYA (author) / MORIMOTO TAKAAKI (author) / NAKAYAMA ATSUSHI (author) / TSUJI KEIICHI (author) / SATO YUSUKE (author) / UMEDA TAKASHI (author)
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
DISPLAY DEVICE, SHOVEL, INFORMATION PROCESSING APPARATUS
| European Patent Office | 2021