A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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METHOD, CONSTRUCTION SITE ROBOT AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR PERFORMING A WORK PROCEDURE
In the method for performing a work procedure with a computer-controlled construction site robot on a work item in a room of a building, the work item and the construction site robot are arranged at a working distance from each other. The construction site robot comprises transfer means, such as wheels (12), for movement along a surface, a robotic arm (18) with a tool holder for a replaceable tool, and a programmable control unit (20). The method comprises transferring the construction site robot to a room containing the first work item, reading a 3D model of the room into the control unit of the construction site robot, which 3D model comprises at least one first work item in the room, determining, in the control unit, the first working position of the construction site robot with respect to the first work item, moving the construction site robot to said first working position, attaching a first tool to the tool holder, and performing a first work procedure on the first work item by the construction site robot using the first tool. The method is implemented with a programmable construction site robot, in the memory of which the program code means for carrying out the steps of the method are loaded.
La présente invention concerne un procédé permettant d'exécuter une procédure de travail avec un robot de chantier commandé par ordinateur sur un élément de travail dans une pièce d'un bâtiment, l'élément de travail et le robot de chantier étant agencés à une distance de travail l'un de l'autre. Le robot de chantier comprend des moyens de transfert, tels que des roues (12), pour un mouvement le long d'une surface, un bras robotisé (18) doté d'un porte-outil pour un outil remplaçable, et une unité de commande programmable (20). Le procédé comprend les étapes consistant à transférer le robot de chantier à une pièce contenant le premier élément de travail, lire un modèle 3D de la pièce dans l'unité de commande du robot de chantier, lequel modèle 3D comprend au moins un premier élément de travail dans la pièce, déterminer, dans l'unité de commande, la première position de travail du robot de chantier par rapport au premier élément de travail, déplacer le robot de chantier vers ladite première position de travail, fixer un premier outil au porte-outil, et exécuter une première procédure de travail sur le premier élément de travail par le robot de chantier à l'aide du premier outil. Le procédé est mis en œuvre avec un robot de chantier programmable, dans la mémoire duquel sont chargés les moyens de code de programme pour exécuter les étapes du procédé.
METHOD, CONSTRUCTION SITE ROBOT AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR PERFORMING A WORK PROCEDURE
In the method for performing a work procedure with a computer-controlled construction site robot on a work item in a room of a building, the work item and the construction site robot are arranged at a working distance from each other. The construction site robot comprises transfer means, such as wheels (12), for movement along a surface, a robotic arm (18) with a tool holder for a replaceable tool, and a programmable control unit (20). The method comprises transferring the construction site robot to a room containing the first work item, reading a 3D model of the room into the control unit of the construction site robot, which 3D model comprises at least one first work item in the room, determining, in the control unit, the first working position of the construction site robot with respect to the first work item, moving the construction site robot to said first working position, attaching a first tool to the tool holder, and performing a first work procedure on the first work item by the construction site robot using the first tool. The method is implemented with a programmable construction site robot, in the memory of which the program code means for carrying out the steps of the method are loaded.
La présente invention concerne un procédé permettant d'exécuter une procédure de travail avec un robot de chantier commandé par ordinateur sur un élément de travail dans une pièce d'un bâtiment, l'élément de travail et le robot de chantier étant agencés à une distance de travail l'un de l'autre. Le robot de chantier comprend des moyens de transfert, tels que des roues (12), pour un mouvement le long d'une surface, un bras robotisé (18) doté d'un porte-outil pour un outil remplaçable, et une unité de commande programmable (20). Le procédé comprend les étapes consistant à transférer le robot de chantier à une pièce contenant le premier élément de travail, lire un modèle 3D de la pièce dans l'unité de commande du robot de chantier, lequel modèle 3D comprend au moins un premier élément de travail dans la pièce, déterminer, dans l'unité de commande, la première position de travail du robot de chantier par rapport au premier élément de travail, déplacer le robot de chantier vers ladite première position de travail, fixer un premier outil au porte-outil, et exécuter une première procédure de travail sur le premier élément de travail par le robot de chantier à l'aide du premier outil. Le procédé est mis en œuvre avec un robot de chantier programmable, dans la mémoire duquel sont chargés les moyens de code de programme pour exécuter les étapes du procédé.
METHOD, CONSTRUCTION SITE ROBOT AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR PERFORMING A WORK PROCEDURE
PROCÉDÉ, ROBOT DE CHANTIER ET PRODUIT-PROGRAMME INFORMATIQUE POUR EXÉCUTER UNE PROCÉDURE DE TRAVAIL
KÄLKÄINEN MARKKU (author)
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
English
CONSTRUCTION WORK ROBOT AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION WORK ROBOT
| European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2023