A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The invention concerns a rolling device (1, 20) for a device to enable the moving of the device along a surface (S). The rolling device comprises: -a bearing housing (2) for accommodation of a wheel axle (8) carrying a wheel element (6), -axle support members (3) rotatably accommodated in the bearing housing (2), wherein each axle support member supports an end portion of the wheel axle, -the wheel axle carrying the wheel element extends in between the axle support members, with each of the end portions of the wheel axle connected to each axle support members in an eccentric position displaced off-set from the rotational axis/4 line of the axle support members (3), -a drive wheel (32) connected to one of the axle support members (3) for the axle support member (3) to rotate following the rotation of the drive wheel (32), -a first drive motor (30) arranged with a spindle (31) in engagement with the drive wheel (32) to rotate the drive wheel and thereby the axle support member (3) relative to the bearing housing (2), for displacement of the wheel element (6) by an eccentric movement between an extended position where at least a portion of the wheel element (6) projects outside the bearing housing (2) and a retracted position where the wheel element is located inside the bearing housing (2).
L'invention concerne un dispositif de roulement pour un dispositif destiné à permettre le déplacement dudit dispositif le long d'une surface (S). Le dispositif de roulement comprend : un logement de palier (2) destiné à recevoir ; un axe de roue (8) portant un élément de roue (6) ; des éléments de support d'essieu (3) logés de manière rotative dans le logement de palier (2), chaque élément de support d'essieu supportant une partie d'extrémité de l'essieu de roue, l'essieu de roue portant l'élément de roue s'étendant entre les éléments de support d'essieu, chacune des parties d'extrémité de l'essieu de roue étant reliée à chaque élément de support d'essieu dans une position excentrique décalée par rapport à la ligne d'axe de rotation (4) des éléments de support d'essieu (3) ; une roue d'entraînement (32) reliée à l'un des éléments de support d'essieu (3) et amenant celui-ci (3) à tourner dans son mouvement de rotation ; un premier moteur d'entraînement (30) agencé avec une broche (31) en prise avec la roue d'entraînement (32) pour faire tourner la roue d'entraînement et ainsi l'élément de support d'essieu (3) par rapport au logement de palier (2), pour le déplacement de l'élément de roue (6) par un mouvement excentrique entre une position étendue dans laquelle au moins une partie de l'élément de roue (6) fait saillie à l'extérieur du logement de palier (2) et une position rétractée dans laquelle l'élément de roue est situé à l'intérieur du logement de palier (2).
The invention concerns a rolling device (1, 20) for a device to enable the moving of the device along a surface (S). The rolling device comprises: -a bearing housing (2) for accommodation of a wheel axle (8) carrying a wheel element (6), -axle support members (3) rotatably accommodated in the bearing housing (2), wherein each axle support member supports an end portion of the wheel axle, -the wheel axle carrying the wheel element extends in between the axle support members, with each of the end portions of the wheel axle connected to each axle support members in an eccentric position displaced off-set from the rotational axis/4 line of the axle support members (3), -a drive wheel (32) connected to one of the axle support members (3) for the axle support member (3) to rotate following the rotation of the drive wheel (32), -a first drive motor (30) arranged with a spindle (31) in engagement with the drive wheel (32) to rotate the drive wheel and thereby the axle support member (3) relative to the bearing housing (2), for displacement of the wheel element (6) by an eccentric movement between an extended position where at least a portion of the wheel element (6) projects outside the bearing housing (2) and a retracted position where the wheel element is located inside the bearing housing (2).
L'invention concerne un dispositif de roulement pour un dispositif destiné à permettre le déplacement dudit dispositif le long d'une surface (S). Le dispositif de roulement comprend : un logement de palier (2) destiné à recevoir ; un axe de roue (8) portant un élément de roue (6) ; des éléments de support d'essieu (3) logés de manière rotative dans le logement de palier (2), chaque élément de support d'essieu supportant une partie d'extrémité de l'essieu de roue, l'essieu de roue portant l'élément de roue s'étendant entre les éléments de support d'essieu, chacune des parties d'extrémité de l'essieu de roue étant reliée à chaque élément de support d'essieu dans une position excentrique décalée par rapport à la ligne d'axe de rotation (4) des éléments de support d'essieu (3) ; une roue d'entraînement (32) reliée à l'un des éléments de support d'essieu (3) et amenant celui-ci (3) à tourner dans son mouvement de rotation ; un premier moteur d'entraînement (30) agencé avec une broche (31) en prise avec la roue d'entraînement (32) pour faire tourner la roue d'entraînement et ainsi l'élément de support d'essieu (3) par rapport au logement de palier (2), pour le déplacement de l'élément de roue (6) par un mouvement excentrique entre une position étendue dans laquelle au moins une partie de l'élément de roue (6) fait saillie à l'extérieur du logement de palier (2) et une position rétractée dans laquelle l'élément de roue est situé à l'intérieur du logement de palier (2).
WORMSCREW FOR DISPLACEMENT OF WHEEL
VIS SANS FIN SERVANT AU DÉPLACEMENT DE ROUE
LIBAKKEN ROLF (author)
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E05D
Scharniere oder andere Aufhängevorrichtungen für Türen, Fenster oder Flügel
,
HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS, OR WINGS
/
B60B
VEHICLE WHEELS
,
Räder für Fahrzeuge
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Mathematical models for soil displacement under a rigid wheel
| British Library Online Contents | 2006
Modeling of soil displacement and soil strain distribution under a traveling wheel
| British Library Online Contents | 2013