A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TROWELLING ROBOT
A trowelling robot (100), comprising: a rack (1), a movable trowelling device (2), a jacking device (3), and a steering device (4), wherein the movable trowelling device (2) is provided on the rack (1), drives the rack (1) to move and is used for trowelling the surface of a base body; the jacking device (3) is provided on the rack and upwards jacks the rack (1) and the movable trowelling device (2); the steering device (4) is provided on the rack (1) and changes the movement direction of the rack (1) after the jacking device (3) jacks the rack (1) and the movable trowelling device (2).
L'invention concerne un robot de lissage (100), comprenant : une crémaillère (1), un dispositif de lissage mobile (2), un dispositif de levage (3), et un dispositif de direction (4). Le dispositif de lissage mobile (2) est disposé sur la crémaillère (1), entraîne la crémaillère (1) à se déplacer et est utilisé pour lisser la surface d'un corps de base; le dispositif de levage (3) est disposé sur la crémaillère et soulève sur cric vers le haut la crémaillère (1) et le dispositif de lissage mobile (2); le dispositif de direction (4) est disposé sur la crémaillère (1) et change la direction de déplacement de la crémaillère (1) après que le dispositif de levage (3) soulève sur cric la crémaillère (1) et le dispositif de lissage mobile (2).
一种抹平机器人(100)包括：机架(1)、移动抹平装置(2)、顶升装置(3)和转向装置(4)，移动抹平装置(2)设在机架(1)上，移动抹平装置(2)可带动机架(1)移动且可用于抹平基体表面，顶升装置(3)设在机架上，顶升装置(3)可以将机架(1)和移动抹平装置(2)向上顶起，转向装置(4)设在机架(1)上，转向装置(4)可以在顶升装置(3)将机架(1)和移动抹平装置(2)顶起后可改变机架(1)的移动方向。
TROWELLING ROBOT
A trowelling robot (100), comprising: a rack (1), a movable trowelling device (2), a jacking device (3), and a steering device (4), wherein the movable trowelling device (2) is provided on the rack (1), drives the rack (1) to move and is used for trowelling the surface of a base body; the jacking device (3) is provided on the rack and upwards jacks the rack (1) and the movable trowelling device (2); the steering device (4) is provided on the rack (1) and changes the movement direction of the rack (1) after the jacking device (3) jacks the rack (1) and the movable trowelling device (2).
L'invention concerne un robot de lissage (100), comprenant : une crémaillère (1), un dispositif de lissage mobile (2), un dispositif de levage (3), et un dispositif de direction (4). Le dispositif de lissage mobile (2) est disposé sur la crémaillère (1), entraîne la crémaillère (1) à se déplacer et est utilisé pour lisser la surface d'un corps de base; le dispositif de levage (3) est disposé sur la crémaillère et soulève sur cric vers le haut la crémaillère (1) et le dispositif de lissage mobile (2); le dispositif de direction (4) est disposé sur la crémaillère (1) et change la direction de déplacement de la crémaillère (1) après que le dispositif de levage (3) soulève sur cric la crémaillère (1) et le dispositif de lissage mobile (2).
一种抹平机器人(100)包括：机架(1)、移动抹平装置(2)、顶升装置(3)和转向装置(4)，移动抹平装置(2)设在机架(1)上，移动抹平装置(2)可带动机架(1)移动且可用于抹平基体表面，顶升装置(3)设在机架上，顶升装置(3)可以将机架(1)和移动抹平装置(2)向上顶起，转向装置(4)设在机架(1)上，转向装置(4)可以在顶升装置(3)将机架(1)和移动抹平装置(2)顶起后可改变机架(1)的移动方向。
TROWELLING ROBOT
ROBOT DE LISSAGE
抹平机器人
QU QIANG (author) / HE ZHIWU (author) / HE YANGLIN (author) / LI PAN (author) / ZHANG YUE (author) / ZHENG YINGSHUO (author) / YE YUXING (author)
2021-03-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Trowelling pressure-adjustable trowelling scraper for trowelling robot
| European Patent Office | 2024