Ein System zum Verstellen einer Fahrzeugtür (11) relativ zu einer Fahrzeugkarosserie (10) umfasst eine elektromotorische Verstelleinrichtung (2), eine Steuereinrichtung (4) zum Steuern der Verstelleinrichtung (2), wobei die Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist, einen Bedienbefehl zu empfangen und die Verstelleinrichtung (2) in Abhängigkeit von dem Empfangen eines Bedienbefehls zum Verstellen der Fahrzeugtür (11) zu steuern, und eine Sensoreinrichtung (3) zum Erfassen eines Objekts (O1, O2, O3), wobei die Steuereinrichtung (4) für eine Kollisionsschutzüberwachung ausgebildet ist, ein durch die Sensoreinrichtung (3) in einem Erkennungsbereich (Z1, Z2, E) erfasstes Objekt (O1, O2, O3) als Kollisionshindernis zu erkennen. Dabei ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (4) ausgebildet ist, bei Erkennung eines Kollisionshindernisses ein Verstellen der Fahrzeugtür (11) auf einen vom Ort des Kollisionshindernisses abhängigen Verstellweg (β) zu begrenzen, indem die Steuereinrichtung (4) eine Projektion (P) des Kollisionshindernisses bestimmt und den Verstellweg in Abhängigkeit von der Projektion (P) festlegt.

The invention relates to a system for adjusting a vehicle door (11) relative to a vehicle body (10), said system comprising: an electric motor-driven adjusting device (2); a control device (4) for controlling the adjusting device (2), said control device (4) being designed to receive an operating command and to control the adjusting device (2) in accordance with the reception of an operating command for adjusting the vehicle door (11); and a sensor device (3) for detecting an object (O1, O2, O3); wherein, for monitoring in order to prevent collisions, the control device (4) is designed to recognise an object (O1, O2, O3) detected by the sensor device (3) in a detection area (Z1, Z2, E) as a collision obstacle. According to the invention, the control device (4) is designed to limit an adjustment of the vehicle door (11) to an adjustment travel (β) dependent on the location of the collision obstacle when a collision obstacle is detected; this is achieved in that the control device (4) determines a projection (P) of the collision obstacle and defines the adjustment travel in accordance with said projection (P).

L'invention concerne un système de réglage d'une porte (11) de véhicule par rapport à une carrosserie (10) de véhicule, ledit système comprenant : un dispositif de réglage (2) entraîné par un moteur électrique ; un dispositif de commande (4) destiné à commander le dispositif (2) de réglage, ledit dispositif de commande (4) étant conçu pour recevoir une commande de fonctionnement et pour commander le dispositif de réglage (2) en fonction de la réception d'une commande de fonctionnement pour régler la porte (11) de véhicule ; et un dispositif capteur (3) pour la détection d'un objet (O1, O2, O3) ; le dispositif de commande (4) étant conçu, en vue d'une surveillance pour la prévention de collisions, pour reconnaître un objet (O1. O2. O3) détecté par le dispositif capteur (3) dans une zone de détection (Z1, Z2, E) en tant qu'obstacle de collision. Selon l'invention, le dispositif de commande (4) est conçu pour limiter le réglage de la porte du véhicule (11) à une course de réglage (β) en fonction de l'emplacement de l'obstacle de collision lorsqu'un obstacle de collision est détecté ; ceci est obtenu par la détermination, par le dispositif de commande (4) d'une projection (P) de l'obstacle de collision et la définition de la course de réglage en fonction de ladite projection (P).