A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
A vehicle determination unit (S13) determines whether a target vehicle has an automatic valet parking capability. A capability determination unit (S14 to S15) determines whether the automatic valet parking capability of the target vehicle matches the capability of a second control unit has. A control command unit (S17, S19), if it is determined that the automatic valet parking capability is absent or that the capability does not match, performs first control to transport the target vehicle to a target position using an unmanned transport vehicle. If it is determined that the automatic valet parking capability is present and the capability matches, the control command unit (S17, S19) performs second control to transport the target vehicle to the target position using the automatic valet parking capability of the target vehicle.
La présente invention concerne une unité de détermination de véhicule (S13) déterminant si un véhicule cible a une fonction de voiturier automatique. Une unité de détermination de fonction (S14 à S15) détermine si la fonction de voiturier automatique du véhicule cible correspond à la fonction d'une seconde unité de commande. Une unité de commande de commande (S17, S19), s'il est déterminé que la fonction de voiturier automatique est absente ou que la fonction ne correspond pas, effectue une première commande pour transporter le véhicule cible vers une position cible à l'aide d'un véhicule de transport sans pilote. S'il est déterminé que la fonction de voiturier automatique est présente et que la fonction correspond, l'unité de commande de commande (S17, S19) effectue une seconde commande pour transporter le véhicule cible vers la position cible à l'aide de la fonction de voiturier automatique du véhicule cible.
車両判定部（Ｓ１３）は、対象車両が自動バレー駐車機能を有するか否かを判定する。機能判定部（Ｓ１４～Ｓ１５）は、対象車両が有する自動バレー駐車機能と第２制御部が有する機能とが整合するか否かを判定する。制御指令部（Ｓ１７、Ｓ１９）は、自動バレー駐車機能を有さないと判定された場合、または機能が整合しないと判定された場合、無人搬送車を用いて目標位置へ搬送する第１制御を実行する。自動バレー駐車機能を有し、かつ、機能が整合すると判定された場合、対象車両が有する自動バレー駐車機能を用いて対象車両を目標位置へ搬送する第２制御を実行する。
PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
A vehicle determination unit (S13) determines whether a target vehicle has an automatic valet parking capability. A capability determination unit (S14 to S15) determines whether the automatic valet parking capability of the target vehicle matches the capability of a second control unit has. A control command unit (S17, S19), if it is determined that the automatic valet parking capability is absent or that the capability does not match, performs first control to transport the target vehicle to a target position using an unmanned transport vehicle. If it is determined that the automatic valet parking capability is present and the capability matches, the control command unit (S17, S19) performs second control to transport the target vehicle to the target position using the automatic valet parking capability of the target vehicle.
La présente invention concerne une unité de détermination de véhicule (S13) déterminant si un véhicule cible a une fonction de voiturier automatique. Une unité de détermination de fonction (S14 à S15) détermine si la fonction de voiturier automatique du véhicule cible correspond à la fonction d'une seconde unité de commande. Une unité de commande de commande (S17, S19), s'il est déterminé que la fonction de voiturier automatique est absente ou que la fonction ne correspond pas, effectue une première commande pour transporter le véhicule cible vers une position cible à l'aide d'un véhicule de transport sans pilote. S'il est déterminé que la fonction de voiturier automatique est présente et que la fonction correspond, l'unité de commande de commande (S17, S19) effectue une seconde commande pour transporter le véhicule cible vers la position cible à l'aide de la fonction de voiturier automatique du véhicule cible.
車両判定部（Ｓ１３）は、対象車両が自動バレー駐車機能を有するか否かを判定する。機能判定部（Ｓ１４～Ｓ１５）は、対象車両が有する自動バレー駐車機能と第２制御部が有する機能とが整合するか否かを判定する。制御指令部（Ｓ１７、Ｓ１９）は、自動バレー駐車機能を有さないと判定された場合、または機能が整合しないと判定された場合、無人搬送車を用いて目標位置へ搬送する第１制御を実行する。自動バレー駐車機能を有し、かつ、機能が整合すると判定された場合、対象車両が有する自動バレー駐車機能を用いて対象車両を目標位置へ搬送する第２制御を実行する。
PARKING ASSIST APPARATUS, PARKING SYSTEM, AND PARKING ASSIST METHOD
DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT, SYSTÈME DE STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
駐車支援装置、駐車場システム、及び駐車支援方法
YAMAURA KOUDAI (author)
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Parking assist device, parking assist method, and vehicle
| European Patent Office | 2024
PARKING ASSIST DEVICE, PARKING ASSIST METHOD, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2024
PARKING ASSIST DEVICE, PARKING ASSIST METHOD, AND VEHICLE
| European Patent Office | 2024