A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CURTAIN WALL CLEANING ROBOT
A curtain wall cleaning robot, relating to the technical field of cleaning machinery, and used for solving the technical problem in the prior art of potential damage to the curtain wall caused by the friction between travelling wheels (300) and the curtain wall being too great. The curtain wall cleaning robot comprises a machine frame (100), a rolling brush assembly (200), travelling wheels (300), and a pressure regulating assembly; the rolling brush assembly (200) comprises a barrel and a cleaning member (210) arranged on the outer peripheral wall of the barrel, the barrel and the travelling wheels (300) being pivotally connected to the machine frame (100), the rotation centre line of the barrel being parallel to the rotation centre line of the travelling wheels (300), and the outer edge of the cleaning member (210) protruding from the outer edge of the travelling wheels (300), such that both the cleaning member (210) and the travelling wheels (300) can abut the curtain wall to be cleaned; and the pressure regulating assembly is mounted on the machine frame (100), the pressure regulating assembly being capable of regulating the pressure between the travelling wheels (300) and the curtain wall to be cleaned.
La présente invention concerne un robot de nettoyage de mur-rideau, se rapportant au domaine technique des machines de nettoyage, et utilisé pour résoudre le problème technique dans l'état de la technique lié à la détérioration potentielle du mur-rideau provoquée par le frottement trop important entre des roues de transport (300) et le mur-rideau. Le robot de nettoyage de mur-rideau comprend un châssis de machine (100), un ensemble brosse roulante (200), des roues de transport (300), et un ensemble de régulation de pression ; l'ensemble brosse roulante (200) comprend un cylindre et un élément de nettoyage (210) disposé sur la paroi périphérique externe du cylindre, le cylindre et les roues de transport (300) étant reliés de manière pivotante au châssis de machine (100), la ligne centrale de rotation du cylindre étant parallèle à la ligne centrale de rotation des roues de transport (300), et le bord extérieur de l'élément de nettoyage (210) faisant saillie depuis le bord extérieur des roues de transport (300), de sorte que l'élément de nettoyage (210) et les roues de transport (300) peuvent venir en butée contre le mur-rideau à nettoyer ; et l'ensemble de régulation de pression est monté sur le châssis de machine (100), l'ensemble de régulation de pression étant apte à réguler la pression entre les roues de transport (300) et le mur-rideau à nettoyer.
一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮（300）与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。幕墙清洗机器人包括机架（100）、滚刷组件（200）、行走轮（300）和压力调节组件；滚刷组件（200）包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件（210），筒体和行走轮（300）均枢接于机架（100），筒体的回转中心线和行走轮（300）的回转中心线相平行，且清扫件（210）的外缘凸出于行走轮（300）的外缘，使清扫件（210）和行走轮（300）均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架（100），压力调节组件能够调节行走轮（300）与待清洁幕墙之间的压力。
CURTAIN WALL CLEANING ROBOT
A curtain wall cleaning robot, relating to the technical field of cleaning machinery, and used for solving the technical problem in the prior art of potential damage to the curtain wall caused by the friction between travelling wheels (300) and the curtain wall being too great. The curtain wall cleaning robot comprises a machine frame (100), a rolling brush assembly (200), travelling wheels (300), and a pressure regulating assembly; the rolling brush assembly (200) comprises a barrel and a cleaning member (210) arranged on the outer peripheral wall of the barrel, the barrel and the travelling wheels (300) being pivotally connected to the machine frame (100), the rotation centre line of the barrel being parallel to the rotation centre line of the travelling wheels (300), and the outer edge of the cleaning member (210) protruding from the outer edge of the travelling wheels (300), such that both the cleaning member (210) and the travelling wheels (300) can abut the curtain wall to be cleaned; and the pressure regulating assembly is mounted on the machine frame (100), the pressure regulating assembly being capable of regulating the pressure between the travelling wheels (300) and the curtain wall to be cleaned.
La présente invention concerne un robot de nettoyage de mur-rideau, se rapportant au domaine technique des machines de nettoyage, et utilisé pour résoudre le problème technique dans l'état de la technique lié à la détérioration potentielle du mur-rideau provoquée par le frottement trop important entre des roues de transport (300) et le mur-rideau. Le robot de nettoyage de mur-rideau comprend un châssis de machine (100), un ensemble brosse roulante (200), des roues de transport (300), et un ensemble de régulation de pression ; l'ensemble brosse roulante (200) comprend un cylindre et un élément de nettoyage (210) disposé sur la paroi périphérique externe du cylindre, le cylindre et les roues de transport (300) étant reliés de manière pivotante au châssis de machine (100), la ligne centrale de rotation du cylindre étant parallèle à la ligne centrale de rotation des roues de transport (300), et le bord extérieur de l'élément de nettoyage (210) faisant saillie depuis le bord extérieur des roues de transport (300), de sorte que l'élément de nettoyage (210) et les roues de transport (300) peuvent venir en butée contre le mur-rideau à nettoyer ; et l'ensemble de régulation de pression est monté sur le châssis de machine (100), l'ensemble de régulation de pression étant apte à réguler la pression entre les roues de transport (300) et le mur-rideau à nettoyer.
一种幕墙清洗机器人，涉及清洗机械技术领域，以缓解现有技术中存在的行走轮（300）与幕墙之间的摩擦力过大，可能对幕墙造成损伤的技术问题。幕墙清洗机器人包括机架（100）、滚刷组件（200）、行走轮（300）和压力调节组件；滚刷组件（200）包括筒体和设置于筒体的外周壁上的清扫件（210），筒体和行走轮（300）均枢接于机架（100），筒体的回转中心线和行走轮（300）的回转中心线相平行，且清扫件（210）的外缘凸出于行走轮（300）的外缘，使清扫件（210）和行走轮（300）均能够与待清洁幕墙抵接；压力调节组件安装于机架（100），压力调节组件能够调节行走轮（300）与待清洁幕墙之间的压力。
CURTAIN WALL CLEANING ROBOT
ROBOT DE NETTOYAGE DE MUR-RIDEAU
幕墙清洗机器人
LIU ZHENGSHU (author) / YU JISHU (author) / YIN DEHAI (author) / WANG FENG (author) / AI FUQIANG (author) / DAI ZHENDONG (author)
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Chinese