A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CLIMBING MECHANISM AND CLEANING ROBOT
A climbing mechanism and a cleaning robot, the climbing mechanism comprising a base (100), a conveying assembly (200), and a driving assembly (300), the conveying assembly (200) comprises a plurality of synchronous wheels pivoted on the base (100) and a conveying member (210) connected to the multiple synchronous wheels, one synchronous wheel is in transmission connection with the driving assembly (300), the conveying member (210) is provided with a first free end and a second free end, the first free end can be clamped between the two synchronous wheels and can move relative to the synchronous wheels, and the second free end is used for connecting to a fixed main body. The cleaning robot comprises the climbing mechanism, belongs to the technical field of cleaning machinery, and can solve the technical problem that in the prior art, a climbing mechanism needs to be manually adjusted to ascend and descend in overhead operations.
La présente invention concerne un mécanisme d'escalade et un robot de nettoyage, le mécanisme d'escalade comprenant une base (100), un ensemble de transport (200) et un ensemble d'entraînement (300), l'ensemble de transport (200) comprend une pluralité de roues synchrones pivotées sur la base (100) et un élément de transport (210) raccordé aux multiples roues synchrones, une roue synchrone est en raccordement de transmission avec l'ensemble d'entraînement (300), l'élément de transport (210) est pourvu d'une première extrémité libre et d'une seconde extrémité libre, la première extrémité libre peut être serrée entre les deux roues synchrones et peut se déplacer par rapport aux roues synchrones, et la seconde extrémité libre est utilisée pour être raccordée à un corps principal fixe. Le robot de nettoyage comprend le mécanisme d'escalade, appartient au domaine technique des machines de nettoyage, et peut résoudre le problème technique selon lequel, dans l'état de la technique, un mécanisme d'escalade doit être réglé manuellement pour monter et descendre dans des opérations aériennes.
一种攀爬机构及清洗机器人，攀爬机构包括基座（100）、传送组件（200）和驱动组件（300）；传送组件（200）包括枢接于基座（100）的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件（210），其中一个同步轮与驱动组件（300）传动连接；传送件（210）具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。清洗机器人包括该攀爬机构，属于清洗机械技术领域，能够缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。
CLIMBING MECHANISM AND CLEANING ROBOT
A climbing mechanism and a cleaning robot, the climbing mechanism comprising a base (100), a conveying assembly (200), and a driving assembly (300), the conveying assembly (200) comprises a plurality of synchronous wheels pivoted on the base (100) and a conveying member (210) connected to the multiple synchronous wheels, one synchronous wheel is in transmission connection with the driving assembly (300), the conveying member (210) is provided with a first free end and a second free end, the first free end can be clamped between the two synchronous wheels and can move relative to the synchronous wheels, and the second free end is used for connecting to a fixed main body. The cleaning robot comprises the climbing mechanism, belongs to the technical field of cleaning machinery, and can solve the technical problem that in the prior art, a climbing mechanism needs to be manually adjusted to ascend and descend in overhead operations.
La présente invention concerne un mécanisme d'escalade et un robot de nettoyage, le mécanisme d'escalade comprenant une base (100), un ensemble de transport (200) et un ensemble d'entraînement (300), l'ensemble de transport (200) comprend une pluralité de roues synchrones pivotées sur la base (100) et un élément de transport (210) raccordé aux multiples roues synchrones, une roue synchrone est en raccordement de transmission avec l'ensemble d'entraînement (300), l'élément de transport (210) est pourvu d'une première extrémité libre et d'une seconde extrémité libre, la première extrémité libre peut être serrée entre les deux roues synchrones et peut se déplacer par rapport aux roues synchrones, et la seconde extrémité libre est utilisée pour être raccordée à un corps principal fixe. Le robot de nettoyage comprend le mécanisme d'escalade, appartient au domaine technique des machines de nettoyage, et peut résoudre le problème technique selon lequel, dans l'état de la technique, un mécanisme d'escalade doit être réglé manuellement pour monter et descendre dans des opérations aériennes.
一种攀爬机构及清洗机器人，攀爬机构包括基座（100）、传送组件（200）和驱动组件（300）；传送组件（200）包括枢接于基座（100）的多个同步轮以及连接多个同步轮的传送件（210），其中一个同步轮与驱动组件（300）传动连接；传送件（210）具有第一自由端和第二自由端，第一自由端能够夹紧于两个同步轮之间，且能相对同步轮移动，第二自由端用于连接固定主体。清洗机器人包括该攀爬机构，属于清洗机械技术领域，能够缓解现有技术中存在的高空作业中的攀爬机构需要手动调节升降的技术问题。
CLIMBING MECHANISM AND CLEANING ROBOT
MÉCANISME D'ESCALADE ET ROBOT DE NETTOYAGE
攀爬机构及清洗机器人
LIU ZHENGSHU (author) / YU JISHU (author) / WANG FENG (author) / AI FUQIANG (author) / YIN DEHAI (author) / DAI ZHENDONG (author)
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
Climbing cleaning robot for vertical surfaces
| Tema Archive | 2009
Development of Small-Size Window Cleaning Robot by Wall Climbing Mechanism
| British Library Conference Proceedings | 2006