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ROAD SURFACE CONDITION MONITORING SYSTEM, WORK VEHICLE, ROAD SURFACE CONDITION MONITORING METHOD, AND PROGRAM
The road surface condition monitoring system according to the present invention comprises: a road surface condition acquisition unit for acquiring monitored object information about at least the shape or size of an object being monitored, the monitored object being present in an area including a road surface in a direction in which a work vehicle fitted with a tire travels by the driving of a traveling mechanism of the work vehicle; a storage unit for storing reference information to determine whether the tire will be damaged; a damage determination unit for determining, when the tire comes in contact with the monitored object by the driving of the traveling mechanism, whether the tire will be damaged, on the basis of the monitored object information and the reference information; and an output unit for outputting results determined by the damage determination unit.
La présente invention concerne un système de surveillance de l'état de surface d'une route qui comprend : une unité d'acquisition de l'état de surface de route destinée à acquérir des informations sur un objet surveillé concernant au moins la forme ou la taille de l'objet surveillé, l'objet surveillé étant présent dans une zone comprenant une surface de route dans une direction de déplacement d'un engin de chantier équipé d'un pneu qui se déplace par entraînement d'un mécanisme de déplacement de l'engin de chantier ; une unité de stockage destinée à stocker des informations de référence pour déterminer si le pneu sera endommagé ou non ; une unité de détermination d'endommagement destinée à déterminer, lorsque le pneu entre en contact avec l'objet surveillé par entraînement du mécanisme de déplacement, si le pneu sera endommagé, sur la base des informations sur l'objet surveillé et des informations de référence ; et une unité de sortie destinée à délivrer en sortie des résultats déterminés par l'unité de détermination d'endommagement.
本発明に係る路面状況監視システムは、タイヤが装着された作業車両の走行機構の駆動により前記作業車両が進行する方向の路面が含まれる範囲に存在する監視対象について前記監視対象の少なくとも形状または大きさに関する監視対象情報を取得する路面状況取得部と、前記タイヤが損傷を受けるかどうかの判断を行うための基準情報を保存する記憶部と、前記走行機構の駆動により前記タイヤが前記監視対象に接触した場合、前記タイヤが損傷を受けるかどうかについての判断を前記監視対象情報と前記基準情報に基づき判断する損傷判断部と、前記損傷判断部が判断した結果を出力する出力部とを備える。
ROAD SURFACE CONDITION MONITORING SYSTEM, WORK VEHICLE, ROAD SURFACE CONDITION MONITORING METHOD, AND PROGRAM
The road surface condition monitoring system according to the present invention comprises: a road surface condition acquisition unit for acquiring monitored object information about at least the shape or size of an object being monitored, the monitored object being present in an area including a road surface in a direction in which a work vehicle fitted with a tire travels by the driving of a traveling mechanism of the work vehicle; a storage unit for storing reference information to determine whether the tire will be damaged; a damage determination unit for determining, when the tire comes in contact with the monitored object by the driving of the traveling mechanism, whether the tire will be damaged, on the basis of the monitored object information and the reference information; and an output unit for outputting results determined by the damage determination unit.
La présente invention concerne un système de surveillance de l'état de surface d'une route qui comprend : une unité d'acquisition de l'état de surface de route destinée à acquérir des informations sur un objet surveillé concernant au moins la forme ou la taille de l'objet surveillé, l'objet surveillé étant présent dans une zone comprenant une surface de route dans une direction de déplacement d'un engin de chantier équipé d'un pneu qui se déplace par entraînement d'un mécanisme de déplacement de l'engin de chantier ; une unité de stockage destinée à stocker des informations de référence pour déterminer si le pneu sera endommagé ou non ; une unité de détermination d'endommagement destinée à déterminer, lorsque le pneu entre en contact avec l'objet surveillé par entraînement du mécanisme de déplacement, si le pneu sera endommagé, sur la base des informations sur l'objet surveillé et des informations de référence ; et une unité de sortie destinée à délivrer en sortie des résultats déterminés par l'unité de détermination d'endommagement.
本発明に係る路面状況監視システムは、タイヤが装着された作業車両の走行機構の駆動により前記作業車両が進行する方向の路面が含まれる範囲に存在する監視対象について前記監視対象の少なくとも形状または大きさに関する監視対象情報を取得する路面状況取得部と、前記タイヤが損傷を受けるかどうかの判断を行うための基準情報を保存する記憶部と、前記走行機構の駆動により前記タイヤが前記監視対象に接触した場合、前記タイヤが損傷を受けるかどうかについての判断を前記監視対象情報と前記基準情報に基づき判断する損傷判断部と、前記損傷判断部が判断した結果を出力する出力部とを備える。
ROAD SURFACE CONDITION MONITORING SYSTEM, WORK VEHICLE, ROAD SURFACE CONDITION MONITORING METHOD, AND PROGRAM
SYSTÈME DE SURVEILLANCE D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE, ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE D'ÉTAT DE SURFACE DE ROUTE ET PROGRAMME
路面状況監視システム、作業車両、路面状況監視方法およびプログラム
MURAKAMI YUYA (author) / ONO MASANORI (author)
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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