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OBJECT DETECTION METHOD AND OBJECT DETECTION APPARATUS
Disclosed are an object detection method and an object detection apparatus. The object detection method comprises the steps of: sensing a change in an electrostatic field via an object detection sensor installed in a vehicle; determining whether a second portion of the vehicle corresponding to a first portion where the object detection sensor is installed is recognized, on the basis of the change in the electrostatic field; detecting whether an object is in contact via the object detection sensor, when a result of recognizing the second portion satisfies a pre-set condition; and determining whether the object is present, on the basis of a result of the detecting.
L'invention concerne un procédé de détection d'objet et un appareil de détection d'objet. Le procédé de détection d'objet comprend les étapes consistant à : détecter un changement dans un champ électrostatique par l'intermédiaire d'un capteur de détection d'objet installé dans un véhicule ; déterminer si une seconde partie du véhicule correspondant à une première partie où le capteur de détection d'objet est installé est reconnue, sur la base du changement dans le champ électrostatique ; détecter si un objet est en contact par l'intermédiaire du capteur de détection d'objet, lorsqu'un résultat de reconnaissance de la seconde partie satisfait une condition prédéfinie ; et déterminer si l'objet est présent, sur la base d'un résultat de la détection.
객체 감지 방법 및 객체 감지 장치가 개시된다. 객체 감지 방법은 차량에 설치된 객체 감지 센서를 통해 정전적 필드의 변화를 센싱하는 단계, 정전적 필드의 변화에 기초하여, 객체 감지 센서가 설치된 제1 부분에 상응하는 차량의 제2 부분이 인식되는지 여부를 판단하는 단계, 제2 부분에 대한 인식 결과가 미리 설정된 조건을 만족시키는 경우, 객체 감지 센서를 통해 객체의 접촉 여부를 감지하는 단계; 및 상기 감지 결과에 기초하여 객체의 존재 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
OBJECT DETECTION METHOD AND OBJECT DETECTION APPARATUS
Disclosed are an object detection method and an object detection apparatus. The object detection method comprises the steps of: sensing a change in an electrostatic field via an object detection sensor installed in a vehicle; determining whether a second portion of the vehicle corresponding to a first portion where the object detection sensor is installed is recognized, on the basis of the change in the electrostatic field; detecting whether an object is in contact via the object detection sensor, when a result of recognizing the second portion satisfies a pre-set condition; and determining whether the object is present, on the basis of a result of the detecting.
L'invention concerne un procédé de détection d'objet et un appareil de détection d'objet. Le procédé de détection d'objet comprend les étapes consistant à : détecter un changement dans un champ électrostatique par l'intermédiaire d'un capteur de détection d'objet installé dans un véhicule ; déterminer si une seconde partie du véhicule correspondant à une première partie où le capteur de détection d'objet est installé est reconnue, sur la base du changement dans le champ électrostatique ; détecter si un objet est en contact par l'intermédiaire du capteur de détection d'objet, lorsqu'un résultat de reconnaissance de la seconde partie satisfait une condition prédéfinie ; et déterminer si l'objet est présent, sur la base d'un résultat de la détection.
객체 감지 방법 및 객체 감지 장치가 개시된다. 객체 감지 방법은 차량에 설치된 객체 감지 센서를 통해 정전적 필드의 변화를 센싱하는 단계, 정전적 필드의 변화에 기초하여, 객체 감지 센서가 설치된 제1 부분에 상응하는 차량의 제2 부분이 인식되는지 여부를 판단하는 단계, 제2 부분에 대한 인식 결과가 미리 설정된 조건을 만족시키는 경우, 객체 감지 센서를 통해 객체의 접촉 여부를 감지하는 단계; 및 상기 감지 결과에 기초하여 객체의 존재 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
OBJECT DETECTION METHOD AND OBJECT DETECTION APPARATUS
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBJET ET APPAREIL DE DÉTECTION D'OBJET
객체 감지 방법 및 객체 감지 장치
KIM KI HYUN (author) / LEE KYU NAM (author) / CHOI DO MYEONG (author)
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
TRAPPED OBJECT DETECTION SWITCH AND TRAPPED OBJECT DETECTION METHOD
European Patent Office | 2021
|OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD FOR CONSTRUCION MACHINE
European Patent Office | 2021
|OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINE
European Patent Office | 2020
|OBJECT DETECTION DEVICE AND OBJECT DETECTION METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINE
European Patent Office | 2021
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