A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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FLOOR PAINT SCRAPE COATING DEVICE AND FLOOR PAINT COATING ROBOT
Disclosed are a floor paint scrape coating device and a floor paint coating robot. The floor paint scrape coating device comprises a scraper mechanism (1), a first self-adaptive mechanism (2) and a second self-adaptive mechanism (3), wherein the second self-adaptive mechanism is arranged at an adjusting end of the first self-adaptive mechanism, and the scraper mechanism is arranged at an adjusting end of the second self-adaptive mechanism. When the scraper mechanism is subjected to an external force, the adjusting end of one of the first self-adaptive mechanism and the second self-adaptive mechanism can rotate around a first axis parallel to the scrape coating direction (a) of the scraper mechanism, so as to enable the scraper mechanism to be parallel to the ground by means of rotation; and the adjusting end of the other of the first self-adaptive mechanism and the second self-adaptive mechanism can be lifted in the vertical direction, so as to enable the scraper mechanism to adapt to the fluctuation of the ground by means of lifting.
L'invention concerne un dispositif de revêtement par raclage de peinture au sol et un robot de revêtement par peinture au sol. Le dispositif de revêtement par raclage de peinture au sol comprend un mécanisme racleur (1), un premier mécanisme auto-adaptatif (2) et un second mécanisme auto-adaptatif (3), le second mécanisme auto-adaptatif étant agencé au niveau d'une extrémité de réglage du premier mécanisme auto-adaptatif, et le mécanisme racleur étant agencé au niveau d'une extrémité de réglage du second mécanisme auto-adaptatif. Lorsque le mécanisme racleur est soumis à une force externe, l'extrémité de réglage de l'un du premier mécanisme auto-adaptatif et du second mécanisme auto-adaptatif peut tourner autour d'un premier axe parallèle à la direction de revêtement par raclage (a) du mécanisme racleur, de manière à permettre au mécanisme racleur d'être parallèle au sol par rotation ; et l'extrémité de réglage de l'autre du premier mécanisme auto-adaptatif et du second mécanisme auto-adaptatif peut être soulevée dans la direction verticale, de manière à permettre au mécanisme racleur de s'adapter à la fluctuation du sol par soulèvement.
一种地坪漆刮涂装置和地坪漆涂覆机器人。地坪漆刮涂装置包括刮刀机构(1)、第一自适应机构(2)和第二自适应机构(3)。第二自适应机构设置在第一自适应机构的调整端，刮刀机构设置在第二自适应机构的调整端。当刮刀机构受外力时，第一自适应机构和第二自适应机构中的一个的调整端能够绕与刮刀机构的刮涂方向(a)平行的第一轴线转动，以使刮刀机构能够通过转动与地面平行；另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。
FLOOR PAINT SCRAPE COATING DEVICE AND FLOOR PAINT COATING ROBOT
Disclosed are a floor paint scrape coating device and a floor paint coating robot. The floor paint scrape coating device comprises a scraper mechanism (1), a first self-adaptive mechanism (2) and a second self-adaptive mechanism (3), wherein the second self-adaptive mechanism is arranged at an adjusting end of the first self-adaptive mechanism, and the scraper mechanism is arranged at an adjusting end of the second self-adaptive mechanism. When the scraper mechanism is subjected to an external force, the adjusting end of one of the first self-adaptive mechanism and the second self-adaptive mechanism can rotate around a first axis parallel to the scrape coating direction (a) of the scraper mechanism, so as to enable the scraper mechanism to be parallel to the ground by means of rotation; and the adjusting end of the other of the first self-adaptive mechanism and the second self-adaptive mechanism can be lifted in the vertical direction, so as to enable the scraper mechanism to adapt to the fluctuation of the ground by means of lifting.
L'invention concerne un dispositif de revêtement par raclage de peinture au sol et un robot de revêtement par peinture au sol. Le dispositif de revêtement par raclage de peinture au sol comprend un mécanisme racleur (1), un premier mécanisme auto-adaptatif (2) et un second mécanisme auto-adaptatif (3), le second mécanisme auto-adaptatif étant agencé au niveau d'une extrémité de réglage du premier mécanisme auto-adaptatif, et le mécanisme racleur étant agencé au niveau d'une extrémité de réglage du second mécanisme auto-adaptatif. Lorsque le mécanisme racleur est soumis à une force externe, l'extrémité de réglage de l'un du premier mécanisme auto-adaptatif et du second mécanisme auto-adaptatif peut tourner autour d'un premier axe parallèle à la direction de revêtement par raclage (a) du mécanisme racleur, de manière à permettre au mécanisme racleur d'être parallèle au sol par rotation ; et l'extrémité de réglage de l'autre du premier mécanisme auto-adaptatif et du second mécanisme auto-adaptatif peut être soulevée dans la direction verticale, de manière à permettre au mécanisme racleur de s'adapter à la fluctuation du sol par soulèvement.
一种地坪漆刮涂装置和地坪漆涂覆机器人。地坪漆刮涂装置包括刮刀机构(1)、第一自适应机构(2)和第二自适应机构(3)。第二自适应机构设置在第一自适应机构的调整端，刮刀机构设置在第二自适应机构的调整端。当刮刀机构受外力时，第一自适应机构和第二自适应机构中的一个的调整端能够绕与刮刀机构的刮涂方向(a)平行的第一轴线转动，以使刮刀机构能够通过转动与地面平行；另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。
FLOOR PAINT SCRAPE COATING DEVICE AND FLOOR PAINT COATING ROBOT
DISPOSITIF DE REVÊTEMENT PAR RACLAGE DE PEINTURE AU SOL ET ROBOT DE REVÊTEMENT PAR PEINTURE AU SOL
地坪漆刮涂装置及地坪漆涂覆机器人
XIE ZHIFENG (author) / PAN KEYU (author) / LI ANG (author) / ZHENG FENG (author) / CHEN BOQIAN (author) / CHEN HAO (author) / YOU ZHUAN (author) / HUANG YUJIE (author)
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Floor paint coating device and floor paint coating robot
| European Patent Office | 2024
CONDUCTIVE COATING FLOOR PAINT AND CONDUCTIVE COATING FLOOR
| European Patent Office | 2017
Floor paint for robot warehouse and application of floor paint
| European Patent Office | 2023