A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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COMMUNICATION UNIT, COMMUNICATION DEVICE, AND POSITION ESTIMATING METHOD
[Problem] To provide a configuration with which it is possible to estimate more specifically the position of a ranging target using ranging technology. [Solution] This communication unit is provided with a plurality of wireless communication portions which perform wireless communication with another communication device, and a control portion which estimates the relative position of the other communication device relative to the communication unit, wherein the control portion estimates the relative position of the other communication device on the basis of a plurality of ranging values representing the distance between each of the plurality of wireless communication portions and the other communication device, obtained as a result of each of the plurality of wireless communication portions performing radio communication with the other communication device, and a position characteristic including the positions of each of the plurality of wireless communication portions in the communication unit.
Le problème décrit par la présente invention est de proposer une configuration avec laquelle il est possible d'estimer plus spécifiquement la position d'une cible de télémétrie à l'aide d'une technologie de télémétrie. La solution selon l'invention porte sur une unité de communication qui est pourvue d'une pluralité de parties de communication sans fil qui effectuent une communication sans fil avec un autre dispositif de communication, et une partie de commande qui estime la position relative de l'autre dispositif de communication par rapport à l'unité de communication, la partie de commande estimant la position relative de l'autre dispositif de communication sur la base d'une pluralité de valeurs de mesure de distance représentant la distance entre chaque partie de communication sans fil de la pluralité de parties de communication sans fil et l'autre dispositif de communication, obtenues grâce à une communication radio de chaque parties de communication sans fil de la pluralité de parties de communication sans fil avec l'autre dispositif de communication, et d'une caractéristique de position comprenant les positions de chaque parties de communication sans fil de la pluralité de parties de communication sans fil dans l'unité de communication.
【課題】測距技術を利用して測距対象の位置をより詳細に推定することが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】通信ユニットであって、他の通信装置との間で無線通信を行う複数の無線通信部と、前記通信ユニットを基準とする前記他の通信装置の相対位置を推定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の無線通信部の各々が前記他の通信装置との間で無線通信を行うことにより得られた、前記複数の無線通信部の各々と前記他の通信装置との間の距離を示す複数の測距値、及び前記通信ユニットにおける前記複数の無線通信部の各々の位置を含む位置特性に基づいて、前記他の通信装置の前記相対位置を推定する、通信ユニット。
COMMUNICATION UNIT, COMMUNICATION DEVICE, AND POSITION ESTIMATING METHOD
[Problem] To provide a configuration with which it is possible to estimate more specifically the position of a ranging target using ranging technology. [Solution] This communication unit is provided with a plurality of wireless communication portions which perform wireless communication with another communication device, and a control portion which estimates the relative position of the other communication device relative to the communication unit, wherein the control portion estimates the relative position of the other communication device on the basis of a plurality of ranging values representing the distance between each of the plurality of wireless communication portions and the other communication device, obtained as a result of each of the plurality of wireless communication portions performing radio communication with the other communication device, and a position characteristic including the positions of each of the plurality of wireless communication portions in the communication unit.
Le problème décrit par la présente invention est de proposer une configuration avec laquelle il est possible d'estimer plus spécifiquement la position d'une cible de télémétrie à l'aide d'une technologie de télémétrie. La solution selon l'invention porte sur une unité de communication qui est pourvue d'une pluralité de parties de communication sans fil qui effectuent une communication sans fil avec un autre dispositif de communication, et une partie de commande qui estime la position relative de l'autre dispositif de communication par rapport à l'unité de communication, la partie de commande estimant la position relative de l'autre dispositif de communication sur la base d'une pluralité de valeurs de mesure de distance représentant la distance entre chaque partie de communication sans fil de la pluralité de parties de communication sans fil et l'autre dispositif de communication, obtenues grâce à une communication radio de chaque parties de communication sans fil de la pluralité de parties de communication sans fil avec l'autre dispositif de communication, et d'une caractéristique de position comprenant les positions de chaque parties de communication sans fil de la pluralité de parties de communication sans fil dans l'unité de communication.
【課題】測距技術を利用して測距対象の位置をより詳細に推定することが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】通信ユニットであって、他の通信装置との間で無線通信を行う複数の無線通信部と、前記通信ユニットを基準とする前記他の通信装置の相対位置を推定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記複数の無線通信部の各々が前記他の通信装置との間で無線通信を行うことにより得られた、前記複数の無線通信部の各々と前記他の通信装置との間の距離を示す複数の測距値、及び前記通信ユニットにおける前記複数の無線通信部の各々の位置を含む位置特性に基づいて、前記他の通信装置の前記相対位置を推定する、通信ユニット。
COMMUNICATION UNIT, COMMUNICATION DEVICE, AND POSITION ESTIMATING METHOD
UNITÉ DE COMMUNICATION, DISPOSITIF DE COMMUNICATION ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION
通信ユニット、通信装置及び位置推定方法
OHASHI YOSUKE (author) / FURUTA MASATERU (author) / KONO YUKI (author) / NITTA SHIGENORI (author)
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| European Patent Office | 2024
POSITION ESTIMATING SYSTEM, POSITION ESTIMATING UNIT, WORK MACHINE, AND EXTENSION UNIT
| European Patent Office | 2022