A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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An imaging device (23) is provided to a work machine (1), images a target (A) in the periphery of the work machine (1), and obtains a captured image (Im). A first setting unit (51) sets a detection region (D), which is a region for detecting the target (A) in the captured image (Im). A response processing unit (90) executes prescribed response processing when the target (A) enters within the detection region (D) in the captured image (Im). The first setting unit (51) sets a boundary line (B), which serves as the boundary of the detection region (D) in the captured image (Im). The boundary line (B) has a fixed shape and extends in a direction (X) perpendicular to the front of the work machine.
Un dispositif d'imagerie (23) est disposé sur un engin de chantier (1), prend des images d'une cible (A) dans la périphérie de l'engin de chantier (1), et obtient une image capturée (Im). Une première unité de réglage (51) définit une région de détection (D), qui est une région pour détecter la cible (A) dans l'image capturée (Im). Une unité de traitement de réponse (90) exécute un traitement de réponse prescrit lorsque la cible (A) entre dans la région de détection (D) dans l'image capturée (Im). La première unité de réglage (51) détermine une ligne de limite (B), qui sert de limite de la région de détection (D) dans l'image capturée (Im). La ligne de limite (B) a une forme fixe et s'étend dans une direction (X) perpendiculaire à l'avant de l'engin de chantier.
撮像装置（２３）は、作業機械（１）に設けられ、作業機械（１）の周囲の対象物（Ａ）を撮影し、撮像画像（Ｉｍ）を取得する。第１設定部（５１）は、撮像画像（Ｉｍ）において、対象物（Ａ）を検知する領域である検知領域（Ｄ）を設定する。対応処理部（９０）は、撮像画像（Ｉｍ）において検知領域（Ｄ）の内側に対象物（Ａ）が進入した場合に、所定の対応処理を実行する。第１設定部（５１）は、撮像画像（Ｉｍ）における検知領域（Ｄ）の境界となる境界線（Ｂ）を設定する。境界線（Ｂ）は、正面直交方向（Ｘ）に延び、一定の形状を有する。
An imaging device (23) is provided to a work machine (1), images a target (A) in the periphery of the work machine (1), and obtains a captured image (Im). A first setting unit (51) sets a detection region (D), which is a region for detecting the target (A) in the captured image (Im). A response processing unit (90) executes prescribed response processing when the target (A) enters within the detection region (D) in the captured image (Im). The first setting unit (51) sets a boundary line (B), which serves as the boundary of the detection region (D) in the captured image (Im). The boundary line (B) has a fixed shape and extends in a direction (X) perpendicular to the front of the work machine.
Un dispositif d'imagerie (23) est disposé sur un engin de chantier (1), prend des images d'une cible (A) dans la périphérie de l'engin de chantier (1), et obtient une image capturée (Im). Une première unité de réglage (51) définit une région de détection (D), qui est une région pour détecter la cible (A) dans l'image capturée (Im). Une unité de traitement de réponse (90) exécute un traitement de réponse prescrit lorsque la cible (A) entre dans la région de détection (D) dans l'image capturée (Im). La première unité de réglage (51) détermine une ligne de limite (B), qui sert de limite de la région de détection (D) dans l'image capturée (Im). La ligne de limite (B) a une forme fixe et s'étend dans une direction (X) perpendiculaire à l'avant de l'engin de chantier.
撮像装置（２３）は、作業機械（１）に設けられ、作業機械（１）の周囲の対象物（Ａ）を撮影し、撮像画像（Ｉｍ）を取得する。第１設定部（５１）は、撮像画像（Ｉｍ）において、対象物（Ａ）を検知する領域である検知領域（Ｄ）を設定する。対応処理部（９０）は、撮像画像（Ｉｍ）において検知領域（Ｄ）の内側に対象物（Ａ）が進入した場合に、所定の対応処理を実行する。第１設定部（５１）は、撮像画像（Ｉｍ）における検知領域（Ｄ）の境界となる境界線（Ｂ）を設定する。境界線（Ｂ）は、正面直交方向（Ｘ）に延び、一定の形状を有する。
PERIPHERY DETECTION DEVICE FOR WORK MACHINE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE PÉRIPHÉRIE POUR UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の周囲検知装置
KOJIMA YUKI (author)
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2022
PERIPHERY MONITORING DEVICE FOR WORK MACHINE AND PERIPHERY MONITORING METHOD FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2016