A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VEHICLE GUIDANCE DEVICE, VEHICLE GUIDANCE METHOD, AND PARKING AREA
A vehicle guidance device (10) comprises: at least one light-reflecting device (11) that includes a retroreflection device (12) that reflects a ranging laser beam (80) emitted from a vehicle (50) in order to perform autonomous driving, and a reflection setting device (30) that sets either a first state in which the laser beam (80) is retroreflected toward the vehicle (50) by the retroreflection device (12) or a second state in which the laser beam (80) is not retroreflected toward the vehicle (50) by the retroreflection device (12); and a control unit (20) which is associated with the light-reflecting device (11) and causes the reflection setting device (30) to set the first state according to a target position setting for the vehicle (50), and causes the reflection setting device (30) to set the second state after the vehicle (50) has arrived at the target position.
L'invention concerne un dispositif de guidage de véhicule (10) comprenant : au moins un dispositif réfléchissant la lumière (11) qui comprend un dispositif de rétroréflexion (12) qui réfléchit un faisceau laser de télémétrie (80) émis par un véhicule (50) afin d'effectuer une conduite autonome, et un dispositif de réglage de réflexion (30) qui définit soit un premier état dans lequel le faisceau laser (80) est rétroréfléchi vers le véhicule (50) par le dispositif de rétroréflexion (12), soit un second état dans lequel le faisceau laser (80) n'est pas rétroréfléchi vers le véhicule (50) par le dispositif de rétroréflexion (12); et une unité de commande (20) qui est associée au dispositif réfléchissant la lumière (11) et qui amène le dispositif de réglage de réflexion (30) à régler le premier état en fonction d'un réglage de position cible pour le véhicule (50), et qui amène le dispositif de réglage de réflexion (30) à régler le second état après que le véhicule (50) est arrivé à la position cible.
車両誘導装置（１０）は、自律走行のために車両（５０）から出射する測距用のレーザ光（８０）を反射する再帰反射器（１２）、及び、レーザ光（８０）が再帰反射器（１２）から車両（５０）に向けて再帰反射される第１の状態、及び、レーザ光（８０）が再帰反射器（１２）から車両（５０）に向けて再帰反射されない第２の状態のうちの何れかを設定する反射設定器（３０）を含む少なくとも１つの光反射装置（１１）と、光反射装置（１１）に関連付けられた、車両（５０）の目標位置の設定によって反射設定器（３０）に前記第１の状態を設定させ、目標位置に車両（５０）が到着した後に反射設定器（３０）に前記第２の状態を設定させる制御部（２０）とを備える。
VEHICLE GUIDANCE DEVICE, VEHICLE GUIDANCE METHOD, AND PARKING AREA
A vehicle guidance device (10) comprises: at least one light-reflecting device (11) that includes a retroreflection device (12) that reflects a ranging laser beam (80) emitted from a vehicle (50) in order to perform autonomous driving, and a reflection setting device (30) that sets either a first state in which the laser beam (80) is retroreflected toward the vehicle (50) by the retroreflection device (12) or a second state in which the laser beam (80) is not retroreflected toward the vehicle (50) by the retroreflection device (12); and a control unit (20) which is associated with the light-reflecting device (11) and causes the reflection setting device (30) to set the first state according to a target position setting for the vehicle (50), and causes the reflection setting device (30) to set the second state after the vehicle (50) has arrived at the target position.
L'invention concerne un dispositif de guidage de véhicule (10) comprenant : au moins un dispositif réfléchissant la lumière (11) qui comprend un dispositif de rétroréflexion (12) qui réfléchit un faisceau laser de télémétrie (80) émis par un véhicule (50) afin d'effectuer une conduite autonome, et un dispositif de réglage de réflexion (30) qui définit soit un premier état dans lequel le faisceau laser (80) est rétroréfléchi vers le véhicule (50) par le dispositif de rétroréflexion (12), soit un second état dans lequel le faisceau laser (80) n'est pas rétroréfléchi vers le véhicule (50) par le dispositif de rétroréflexion (12); et une unité de commande (20) qui est associée au dispositif réfléchissant la lumière (11) et qui amène le dispositif de réglage de réflexion (30) à régler le premier état en fonction d'un réglage de position cible pour le véhicule (50), et qui amène le dispositif de réglage de réflexion (30) à régler le second état après que le véhicule (50) est arrivé à la position cible.
車両誘導装置（１０）は、自律走行のために車両（５０）から出射する測距用のレーザ光（８０）を反射する再帰反射器（１２）、及び、レーザ光（８０）が再帰反射器（１２）から車両（５０）に向けて再帰反射される第１の状態、及び、レーザ光（８０）が再帰反射器（１２）から車両（５０）に向けて再帰反射されない第２の状態のうちの何れかを設定する反射設定器（３０）を含む少なくとも１つの光反射装置（１１）と、光反射装置（１１）に関連付けられた、車両（５０）の目標位置の設定によって反射設定器（３０）に前記第１の状態を設定させ、目標位置に車両（５０）が到着した後に反射設定器（３０）に前記第２の状態を設定させる制御部（２０）とを備える。
VEHICLE GUIDANCE DEVICE, VEHICLE GUIDANCE METHOD, AND PARKING AREA
DISPOSITIF DE GUIDAGE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET ZONE DE STATIONNEMENT
車両誘導装置、車両誘導方法及び駐車場
NIIZUMA MOTONAO (author)
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE DETECTION GUIDANCE DEVICE AND VEHICLE DETECTION GUIDANCE SYSTEM
| European Patent Office | 2020
Multifunctional road vehicle guidance and parking light-emitting cone
| European Patent Office | 2022
VEHICLE GUIDANCE SYSTEM, GUIDANCE METHOD FOR SHIP AND VEHICLE
| European Patent Office | 2023