A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit einem Werkzeug (12, 13). Im Vorhinein wird aus den Aufstandspunkten der mobilen Arbeitsmaschine (1) zumindest eine flächige Zone (Z1) mit einem sicheren Sicherheitszustand zur Beurteilung der Lage eines Gesamtschwerpunkts (GS) der mobilen Arbeitsmaschine (1) definiert. Im Betrieb wird der Gesamtschwerpunkt (GS) ermittelt. Wenn der Gesamtschwerpunkt (GS) außerhalb der Zone (Z1) mit dem sicheren Sicherheitszustand liegt, wird ein Steuersignal an die mobile Arbeitsmaschine (1) ausgegeben, um die mobile Arbeitsmaschine (1) und/oder das Werkzeug (12, 13) der mobilen Arbeitsmaschine (1) abhängig von der Lage des Gesamtschwerpunkts (GS) bezüglich der Zone (Z1) zu steuern.
The invention relates to a method for operating a mobile work machine (1) with a tool (12, 13). At least one areal zone (Z1) with a safe safety state for the assessment of the position of the overall center of gravity (GS) of the mobile work machine (1) is defined in advance from the ground contact points of the mobile work machine (1). During operation, the overall center of gravity (GS) is ascertained. If the overall center of gravity (GS) lies outside the zone (Z1) with the safe safety state, a control signal is output to the mobile work machine (1) in order to control the mobile work machine (1) and/or the tool (12, 13) of the mobile work machine (1) in a manner dependent on the position of the overall center of gravity (GS) relative to the zone (Z1).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un engin de travail mobile (1) comprenant un outil (12,13). À partir des points de contact avec le sol de l'engin de travail mobile (1) est déterminée à l'avance au moins une zone (Z1) plane caractérisée par un état de sécurité garanti pour évaluer l'emplacement d'un centre de gravité global (GS) de l'engin de travail mobile (1). Au cours du fonctionnement, le centre de gravité global (GS) est déterminé. Lorsque le centre de gravité global (GS) se trouve à l'extérieur de la zone (Z1) caractérisée par un état de sécurité garanti, un signal de commande est transmis à l'engin de travail mobile (1) afin de commander l'engin de travail mobile (1) et/ou l'outil (12, 13) de l'engin de travail mobile (1) en fonction de l'emplacement du centre de gravité global (GS) par rapport à la zone (Z1).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine (1) mit einem Werkzeug (12, 13). Im Vorhinein wird aus den Aufstandspunkten der mobilen Arbeitsmaschine (1) zumindest eine flächige Zone (Z1) mit einem sicheren Sicherheitszustand zur Beurteilung der Lage eines Gesamtschwerpunkts (GS) der mobilen Arbeitsmaschine (1) definiert. Im Betrieb wird der Gesamtschwerpunkt (GS) ermittelt. Wenn der Gesamtschwerpunkt (GS) außerhalb der Zone (Z1) mit dem sicheren Sicherheitszustand liegt, wird ein Steuersignal an die mobile Arbeitsmaschine (1) ausgegeben, um die mobile Arbeitsmaschine (1) und/oder das Werkzeug (12, 13) der mobilen Arbeitsmaschine (1) abhängig von der Lage des Gesamtschwerpunkts (GS) bezüglich der Zone (Z1) zu steuern.
The invention relates to a method for operating a mobile work machine (1) with a tool (12, 13). At least one areal zone (Z1) with a safe safety state for the assessment of the position of the overall center of gravity (GS) of the mobile work machine (1) is defined in advance from the ground contact points of the mobile work machine (1). During operation, the overall center of gravity (GS) is ascertained. If the overall center of gravity (GS) lies outside the zone (Z1) with the safe safety state, a control signal is output to the mobile work machine (1) in order to control the mobile work machine (1) and/or the tool (12, 13) of the mobile work machine (1) in a manner dependent on the position of the overall center of gravity (GS) relative to the zone (Z1).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un engin de travail mobile (1) comprenant un outil (12,13). À partir des points de contact avec le sol de l'engin de travail mobile (1) est déterminée à l'avance au moins une zone (Z1) plane caractérisée par un état de sécurité garanti pour évaluer l'emplacement d'un centre de gravité global (GS) de l'engin de travail mobile (1). Au cours du fonctionnement, le centre de gravité global (GS) est déterminé. Lorsque le centre de gravité global (GS) se trouve à l'extérieur de la zone (Z1) caractérisée par un état de sécurité garanti, un signal de commande est transmis à l'engin de travail mobile (1) afin de commander l'engin de travail mobile (1) et/ou l'outil (12, 13) de l'engin de travail mobile (1) en fonction de l'emplacement du centre de gravité global (GS) par rapport à la zone (Z1).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE
METHOD FOR OPERATING A MOBILE WORK MACHINE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN ENGIN DE TRAVAIL MOBILE
LIU KAI (author) / WAGNER HORST (author)
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B66C
Krane
,
CRANES
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
G01M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES
,
Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022