A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CABLE-CLIMBING ROBOT
A cable climbing robot, comprising a climbing front body (100) and a detection body (200). The climbing front body (100) comprises a front body rack (110), duct propellers (120), front body clasping units (130) and front body control modules (140), wherein the duct propellers (120) are mounted on the outer side of the front body rack (110) by surrounding the front body rack (110); each of the front body clasping units (130) comprises a front body clasping electric motor (131), a front body clasping transmission component (132) and a front body clasping member (133); the front body clasping electric motor (131) is fixedly mounted on the front body rack (110), and the front body clasping electric motor (131) drives the front body clasping member (133) by means of the front body clasping transmission component (132), such that the front body clasping member (133) clasps a cable (900); the front body control modules (140) are mounted on the front body rack (110), and the front body control modules (140) are respectively electrically connected to the duct propellers (120) and the clasping electric motors (131), and are used for controlling the operation of the duct propellers (120) and the front body clasping electric motors (131); and the detection body (200) is used for climbing together with the climbing front body (100) and for detecting the cable (900). The cable climbing robot is used for reducing the damage caused by the cable climbing robot to a surface of the cable, improving the detection efficiency, and widening the quality range of various carried apparatuses.
Robot grimpeur de câble, comprenant un corps avant grimpant (100) et un corps de détection (200). Le corps avant grimpant (100) comprend une crémaillère de corps avant (110), des hélices carénées (120), des unités de serrage de corps avant (130) et des modules de commande de corps avant (140), les hélices carénées (120) étant montées sur le côté extérieur de la crémaillère de corps avant (110) en entourant la crémaillère de corps avant (110) ; chacune des unités de serrage de corps avant (130) comprend un moteur électrique de serrage de corps avant (131), un élément de transmission de serrage de corps avant (132) et un élément de serrage de corps avant (133) ; le moteur électrique de serrage de corps avant (131) est monté à demeure sur la crémaillère de corps avant (110), et le moteur électrique de serrage de corps avant (131) entraîne l'élément de serrage de corps avant (133) au moyen de l'élément de transmission de serrage de corps avant (132), de telle sorte que l'élément de serrage de corps avant (133) serre un câble (900) ; les modules de commande de corps avant (140) sont montés sur la crémaillère de corps avant (110), et les modules de commande de corps avant (140) sont respectivement connectés électriquement aux hélices carénées (120) et aux moteurs électriques de serrage (131), et sont utilisés pour commander le fonctionnement des hélices carénées (120) et des moteurs électriques de serrage de corps avant (131) ; et le corps de détection (200) est utilisé pour grimper conjointement au corps avant grimpant (100) et pour détecter le câble (900). Le robot grimpeur de câble est utilisé pour réduire les dommages provoqués par le robot grimpeur de câble sur une surface du câble, améliorer l'efficacité de détection et élargir la gamme de qualité de divers appareils embarqués.
一种缆索攀爬机器人，包括：攀爬前体(100)、检测本体(200)；其中，攀爬前体(100)包括：前体机架(110)、涵道推进器(120)、前体抱紧单元(130)以及前体控制模块(140)；涵道推进器(120)围绕前体机架(110)安装于前体机架(110)的外侧；前体抱紧单元(130)，包括前体抱紧电机(131)、前体抱紧传动部件(132)以及前体抱紧件(133)，前体抱紧电机(131)固定安装在前体机架(110)，前体抱紧电机(131)通过前体抱紧传动部件(132)驱动前体抱紧件(133)，以使得前体抱紧件(133)抱紧缆索(900)；前体控制模块(140)安装在前体机架(110)，前体控制模块(140)分别与涵道推进器(120)及抱紧电机(131)电连接，用于控制涵道推进器(120)及前体抱紧电机(131)的工作；检测本体（200）用于随着攀爬前体（100）攀爬并对缆索（900）进行检测。用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤、提高检测效率及提高携带各种设备的质量范围。
CABLE-CLIMBING ROBOT
A cable climbing robot, comprising a climbing front body (100) and a detection body (200). The climbing front body (100) comprises a front body rack (110), duct propellers (120), front body clasping units (130) and front body control modules (140), wherein the duct propellers (120) are mounted on the outer side of the front body rack (110) by surrounding the front body rack (110); each of the front body clasping units (130) comprises a front body clasping electric motor (131), a front body clasping transmission component (132) and a front body clasping member (133); the front body clasping electric motor (131) is fixedly mounted on the front body rack (110), and the front body clasping electric motor (131) drives the front body clasping member (133) by means of the front body clasping transmission component (132), such that the front body clasping member (133) clasps a cable (900); the front body control modules (140) are mounted on the front body rack (110), and the front body control modules (140) are respectively electrically connected to the duct propellers (120) and the clasping electric motors (131), and are used for controlling the operation of the duct propellers (120) and the front body clasping electric motors (131); and the detection body (200) is used for climbing together with the climbing front body (100) and for detecting the cable (900). The cable climbing robot is used for reducing the damage caused by the cable climbing robot to a surface of the cable, improving the detection efficiency, and widening the quality range of various carried apparatuses.
Robot grimpeur de câble, comprenant un corps avant grimpant (100) et un corps de détection (200). Le corps avant grimpant (100) comprend une crémaillère de corps avant (110), des hélices carénées (120), des unités de serrage de corps avant (130) et des modules de commande de corps avant (140), les hélices carénées (120) étant montées sur le côté extérieur de la crémaillère de corps avant (110) en entourant la crémaillère de corps avant (110) ; chacune des unités de serrage de corps avant (130) comprend un moteur électrique de serrage de corps avant (131), un élément de transmission de serrage de corps avant (132) et un élément de serrage de corps avant (133) ; le moteur électrique de serrage de corps avant (131) est monté à demeure sur la crémaillère de corps avant (110), et le moteur électrique de serrage de corps avant (131) entraîne l'élément de serrage de corps avant (133) au moyen de l'élément de transmission de serrage de corps avant (132), de telle sorte que l'élément de serrage de corps avant (133) serre un câble (900) ; les modules de commande de corps avant (140) sont montés sur la crémaillère de corps avant (110), et les modules de commande de corps avant (140) sont respectivement connectés électriquement aux hélices carénées (120) et aux moteurs électriques de serrage (131), et sont utilisés pour commander le fonctionnement des hélices carénées (120) et des moteurs électriques de serrage de corps avant (131) ; et le corps de détection (200) est utilisé pour grimper conjointement au corps avant grimpant (100) et pour détecter le câble (900). Le robot grimpeur de câble est utilisé pour réduire les dommages provoqués par le robot grimpeur de câble sur une surface du câble, améliorer l'efficacité de détection et élargir la gamme de qualité de divers appareils embarqués.
一种缆索攀爬机器人，包括：攀爬前体(100)、检测本体(200)；其中，攀爬前体(100)包括：前体机架(110)、涵道推进器(120)、前体抱紧单元(130)以及前体控制模块(140)；涵道推进器(120)围绕前体机架(110)安装于前体机架(110)的外侧；前体抱紧单元(130)，包括前体抱紧电机(131)、前体抱紧传动部件(132)以及前体抱紧件(133)，前体抱紧电机(131)固定安装在前体机架(110)，前体抱紧电机(131)通过前体抱紧传动部件(132)驱动前体抱紧件(133)，以使得前体抱紧件(133)抱紧缆索(900)；前体控制模块(140)安装在前体机架(110)，前体控制模块(140)分别与涵道推进器(120)及抱紧电机(131)电连接，用于控制涵道推进器(120)及前体抱紧电机(131)的工作；检测本体（200）用于随着攀爬前体（100）攀爬并对缆索（900）进行检测。用于实现减少缆索攀爬机器人对缆索表面的损伤、提高检测效率及提高携带各种设备的质量范围。
CABLE-CLIMBING ROBOT
ROBOT GRIMPEUR DE CÂBLE
一种缆索攀爬机器人
DING NING (author) / ZHENG ZHENLIANG (author) / SONG JUNLIN (author)
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
Chinese