A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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FLUID LAYING DEVICE, FLOOR TILE LAYING ROBOT AND SLURRY LAYING METHOD
Disclosed are a fluid laying device, a floor tile laying robot and a slurry laying method. The fluid laying device comprises a base plate, a translation rectifying mechanism, a slurry laying mechanism and a slurry supplying mechanism. The translation rectifying mechanism is arranged on the base plate and comprises a movable seat which moves in a direction perpendicular to a fluid laying direction, and a rectifying detection member arranged on the movable seat. The slurry laying mechanism is connected to the movable seat. The slurry supplying mechanism is arranged on the base plate so as to supply a fluid to the slurry laying mechanism. When the fluid laying device works, the rectifying detection member controls the movable seat according to received laser rays, so as to make the slurry laying mechanism perform slurry laying linearly in the laying direction. By means of the present application, it can be ensured that a laid slurry surface is laid along a straight line, and can replace manual work to complete laying work of a bonding fluid, thereby preventing a quality problem caused by non-standard manual operation, reducing the labor intensity of workers, and improving the slurry laying efficiency.
L'invention concerne un dispositif d'étalement de fluide, un robot de pose de carreau de plancher et un procédé d'étalement de laitance. Le dispositif d'étalement de fluide comprend une plaque de base, un mécanisme de rectification de translation, un mécanisme d'étalement de laitance et un mécanisme d'alimentation en laitance. Le mécanisme de rectification de translation est disposé sur la plaque de base et comprend un siège mobile qui se déplace dans une direction perpendiculaire à une direction d'étalement de fluide, et un élément de détection de rectification disposé sur le siège mobile. Le mécanisme d'étalement de laitance est relié au siège mobile. Le mécanisme d'alimentation en laitance est disposé sur la plaque de base de façon à fournir un fluide au mécanisme d'étalement de laitance. Lorsque le dispositif d'étalement de fluide fonctionne, l'élément de détection de rectification commande le siège mobile en fonction des rayons laser reçus, de façon à amener le mécanisme d'étalement de laitance à effectuer un étalement de laitance linéaire dans la direction de l'étalement. La présente invention garantit qu'une surface de laitance étalée est déposée le long d'une ligne droite, et peut remplacer un travail manuel pour réaliser le travail d'étalement d'un fluide de liaison, ce qui permet d'empêcher un problème de qualité provoqué par une opération manuelle non standard, de réduire l'intensité de main-d'œuvre des travailleurs, et d'améliorer l'efficacité d'étalement de laitance.
本申请公开了一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人及铺浆方法，流质体铺设装置包括底盘、平移纠偏机构、铺浆机构及供浆机构。平移纠偏机构设在底盘上，平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在移动座上的纠偏检测件。铺浆机构连接在移动座上。供浆机构设在底盘上，以向铺浆机构供给流质体。其中，流质体铺设装置工作时，纠偏检测件根据接收到的激光线控制移动座，以使铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。本申请可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。
FLUID LAYING DEVICE, FLOOR TILE LAYING ROBOT AND SLURRY LAYING METHOD
Disclosed are a fluid laying device, a floor tile laying robot and a slurry laying method. The fluid laying device comprises a base plate, a translation rectifying mechanism, a slurry laying mechanism and a slurry supplying mechanism. The translation rectifying mechanism is arranged on the base plate and comprises a movable seat which moves in a direction perpendicular to a fluid laying direction, and a rectifying detection member arranged on the movable seat. The slurry laying mechanism is connected to the movable seat. The slurry supplying mechanism is arranged on the base plate so as to supply a fluid to the slurry laying mechanism. When the fluid laying device works, the rectifying detection member controls the movable seat according to received laser rays, so as to make the slurry laying mechanism perform slurry laying linearly in the laying direction. By means of the present application, it can be ensured that a laid slurry surface is laid along a straight line, and can replace manual work to complete laying work of a bonding fluid, thereby preventing a quality problem caused by non-standard manual operation, reducing the labor intensity of workers, and improving the slurry laying efficiency.
L'invention concerne un dispositif d'étalement de fluide, un robot de pose de carreau de plancher et un procédé d'étalement de laitance. Le dispositif d'étalement de fluide comprend une plaque de base, un mécanisme de rectification de translation, un mécanisme d'étalement de laitance et un mécanisme d'alimentation en laitance. Le mécanisme de rectification de translation est disposé sur la plaque de base et comprend un siège mobile qui se déplace dans une direction perpendiculaire à une direction d'étalement de fluide, et un élément de détection de rectification disposé sur le siège mobile. Le mécanisme d'étalement de laitance est relié au siège mobile. Le mécanisme d'alimentation en laitance est disposé sur la plaque de base de façon à fournir un fluide au mécanisme d'étalement de laitance. Lorsque le dispositif d'étalement de fluide fonctionne, l'élément de détection de rectification commande le siège mobile en fonction des rayons laser reçus, de façon à amener le mécanisme d'étalement de laitance à effectuer un étalement de laitance linéaire dans la direction de l'étalement. La présente invention garantit qu'une surface de laitance étalée est déposée le long d'une ligne droite, et peut remplacer un travail manuel pour réaliser le travail d'étalement d'un fluide de liaison, ce qui permet d'empêcher un problème de qualité provoqué par une opération manuelle non standard, de réduire l'intensité de main-d'œuvre des travailleurs, et d'améliorer l'efficacité d'étalement de laitance.
本申请公开了一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人及铺浆方法，流质体铺设装置包括底盘、平移纠偏机构、铺浆机构及供浆机构。平移纠偏机构设在底盘上，平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在移动座上的纠偏检测件。铺浆机构连接在移动座上。供浆机构设在底盘上，以向铺浆机构供给流质体。其中，流质体铺设装置工作时，纠偏检测件根据接收到的激光线控制移动座，以使铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。本申请可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。
FLUID LAYING DEVICE, FLOOR TILE LAYING ROBOT AND SLURRY LAYING METHOD
DISPOSITIF D'ÉTALEMENT DE FLUIDE, ROBOT DE POSE DE CARREAU DE PLANCHER ET PROCÉDÉ D'ÉTALEMENT DE LAITANCE
流质体铺设装置、地砖铺贴机器人及铺浆方法
LIU JIANPING (author) / HU JUN (author) / ZHANG GESEN (author)
2022-01-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Fluid Laying Device, Floor Tile Laying Robot and Slurry Laying Method
| European Patent Office | 2023
HOPPER, SLURRY LAYING DEVICE, AND FLOOR TILE LAYING ROBOT
| European Patent Office | 2025
HOPPER, SLURRY LAYING DEVICE, AND FLOOR TILE LAYING ROBOT
| European Patent Office | 2023