A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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JACK DEVICE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME
Provided is a jack device (20) that facilitates the work of changing the orientation of a jack cylinder (41) without using a device that actively changes the orientation. The jack device (20) comprises: an arm (30); a jack body (40) including the jack cylinder (41); and a reaction force-applying unit (60) supported by the arm (30). The reaction force-applying unit (60) applies reaction force moment to the jack body (40) over the entire orientation from the upright orientation to the retracted orientation in response to the force applied from the jack body (40). The reaction force-applying unit (60) applies reaction force moment (Mr) greater than self-weight moment (Ms) to the jack body (40) in the retracted orientation and reaction force moment (Mr) smaller than the self-weight moment (Ms) to the jack body (40) in the upright orientation.
L'invention concerne un dispositif de vérin (20) qui facilite le travail de changement d'orientation d'un cylindre de vérin (41) sans utiliser un dispositif qui change activement l'orientation. Le dispositif de vérin (20) comprend : un bras (30) ; un corps de vérin (40) comprenant le cylindre de vérin (41) ; et une unité d'application de force de réaction (60) supportée par le bras (30). L'unité d'application de force de réaction (60) applique un moment de force de réaction au corps de vérin (40) sur toute l'orientation depuis l'orientation verticale jusqu'à l'orientation rétractée en réponse à la force appliquée par le corps de vérin (40). L'unité d'application de force de réaction (60) applique un moment de force de réaction (Mr) plus grand que le moment de poids propre (Ms) au corps de vérin (40) dans l'orientation rétractée et le moment de force de réaction (Mr) plus petit que le moment de poids propre (Ms) au corps de vérin (40) dans l'orientation verticale.
ジャッキシリンダ（４１）の姿勢を能動的に変える装置を用いずに当該姿勢を変化させる作業を容易にするジャッキ装置（２０）が提供される。ジャッキ装置（２０）は、アーム（３０）と、ジャッキシリンダ（４１）を含むジャッキ本体（４０）と、アーム（３０）に支持される反力付与部（６０）と、を備える。反力付与部（６０）は、ジャッキ本体（４０）から加えられる力に応じて、直立姿勢から格納姿勢までの全姿勢にわたってジャッキ本体（４０）に反力モーメントを作用させる。反力付与部（６０）は、格納姿勢にあるジャッキ本体（４０）に自重モーメント（Ｍｓ）よりも大きい反力モーメント（Ｍｒ）を作用させ、直立姿勢にあるジャッキ本体（４０）に自重モーメント（Ｍｓ）よりも小さい反力モーメント（Ｍｒ）を作用させる。
JACK DEVICE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME
Provided is a jack device (20) that facilitates the work of changing the orientation of a jack cylinder (41) without using a device that actively changes the orientation. The jack device (20) comprises: an arm (30); a jack body (40) including the jack cylinder (41); and a reaction force-applying unit (60) supported by the arm (30). The reaction force-applying unit (60) applies reaction force moment to the jack body (40) over the entire orientation from the upright orientation to the retracted orientation in response to the force applied from the jack body (40). The reaction force-applying unit (60) applies reaction force moment (Mr) greater than self-weight moment (Ms) to the jack body (40) in the retracted orientation and reaction force moment (Mr) smaller than the self-weight moment (Ms) to the jack body (40) in the upright orientation.
L'invention concerne un dispositif de vérin (20) qui facilite le travail de changement d'orientation d'un cylindre de vérin (41) sans utiliser un dispositif qui change activement l'orientation. Le dispositif de vérin (20) comprend : un bras (30) ; un corps de vérin (40) comprenant le cylindre de vérin (41) ; et une unité d'application de force de réaction (60) supportée par le bras (30). L'unité d'application de force de réaction (60) applique un moment de force de réaction au corps de vérin (40) sur toute l'orientation depuis l'orientation verticale jusqu'à l'orientation rétractée en réponse à la force appliquée par le corps de vérin (40). L'unité d'application de force de réaction (60) applique un moment de force de réaction (Mr) plus grand que le moment de poids propre (Ms) au corps de vérin (40) dans l'orientation rétractée et le moment de force de réaction (Mr) plus petit que le moment de poids propre (Ms) au corps de vérin (40) dans l'orientation verticale.
ジャッキシリンダ（４１）の姿勢を能動的に変える装置を用いずに当該姿勢を変化させる作業を容易にするジャッキ装置（２０）が提供される。ジャッキ装置（２０）は、アーム（３０）と、ジャッキシリンダ（４１）を含むジャッキ本体（４０）と、アーム（３０）に支持される反力付与部（６０）と、を備える。反力付与部（６０）は、ジャッキ本体（４０）から加えられる力に応じて、直立姿勢から格納姿勢までの全姿勢にわたってジャッキ本体（４０）に反力モーメントを作用させる。反力付与部（６０）は、格納姿勢にあるジャッキ本体（４０）に自重モーメント（Ｍｓ）よりも大きい反力モーメント（Ｍｒ）を作用させ、直立姿勢にあるジャッキ本体（４０）に自重モーメント（Ｍｓ）よりも小さい反力モーメント（Ｍｒ）を作用させる。
JACK DEVICE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH SAME
DISPOSITIF DE VÉRIN ET MACHINE DE TRAVAIL ÉQUIPÉE DE CELUI-CI
ジャッキ装置及びこれを備えた作業機械
ARITA RYUICHI (author)
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONTROL DEVICE FOR WORK MACHINE AND WORK MACHINE EQUIPPED WITH THE SAME
| European Patent Office | 2024