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VARIABLE AMPLITUDE CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR VIBRATORY ROLLER, AND ROAD ROLLER
Disclosed in the present invention is a variable amplitude control method for a vibratory roller, comprising the following steps: obtaining data information in a process of increasing the vibration frequency from zero to a preset value of the vibration frequency, the data information being obtained by a road roller in soil to be compacted or soil the same as the soil to be compacted; obtaining a second-order inherent frequency value of a road roller-soil system according to the data information; setting the vibration frequency of the road roller, obtaining a vibration frequency set value, and controlling the degree of the vibration frequency set value close to the second-order inherent frequency value; and controlling the road roller to vibrate and compact the soil at the vibration frequency corresponding to the vibration frequency set value. No special vibration exciter structure or amplitude modulation oil cylinder or vibration wheel structure in a vibration wheel is required, the amplitude can be changed by only changing the vibration frequency, and the control method is simple and high in reliability.
La présente invention concerne un procédé de commande d'amplitude variable pour un rouleau vibrant, comprenant les étapes suivantes consistant à : obtenir des informations de données dans un processus d'augmentation de la fréquence de vibration de zéro à une valeur prédéfinie de la fréquence de vibration, les informations de données étant obtenues par un rouleau compresseur dans le sol devant être compacté ou un sol ressemblant au sol à compacter ; obtenir une valeur de fréquence inhérente de second ordre d'un système rouleau compresseur-sol en fonction des informations de données ; régler la fréquence de vibration du rouleau compresseur, obtenir une valeur de réglage de fréquence de vibration, et commander le degré de la valeur de réglage de fréquence de vibration proche de la valeur de fréquence inhérente de second ordre ; et commander le rouleau compresseur pour faire vibrer et compacter le sol à la fréquence de vibration correspondant à la valeur de réglage de fréquence de vibration. Aucune structure d'excitation de vibration spéciale ou un vérin hydraulique à modulation d'amplitude ou une structure de roue de vibration dans une roue de vibration n'est nécessaire, l'amplitude peut être modifiée en modifiant uniquement la fréquence de vibration, et le procédé de commande est simple et de haute fiabilité.
本发明公开了一种振动压路机变振幅控制方法，包括如下步骤，获取振动频率由零升至振动频率预设值过程中的数据信息；数据信息为压路机在待压土壤或与待压土壤相同的土壤中获取的；根据所述数据信息获取压路机-土壤系统的二阶固有频率值；设置压路机振动频率，获取振动频率设置值，控制振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度；控制压路机以振动频率设置值对应的振动频率对待压土壤进行振动碾压；本发明无需采用特殊的振动轮内激振器结构或调幅油缸或振动轮结构，仅通过改变振动频率即可改变振幅，该控制方法简单、可靠性高。
VARIABLE AMPLITUDE CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR VIBRATORY ROLLER, AND ROAD ROLLER
Disclosed in the present invention is a variable amplitude control method for a vibratory roller, comprising the following steps: obtaining data information in a process of increasing the vibration frequency from zero to a preset value of the vibration frequency, the data information being obtained by a road roller in soil to be compacted or soil the same as the soil to be compacted; obtaining a second-order inherent frequency value of a road roller-soil system according to the data information; setting the vibration frequency of the road roller, obtaining a vibration frequency set value, and controlling the degree of the vibration frequency set value close to the second-order inherent frequency value; and controlling the road roller to vibrate and compact the soil at the vibration frequency corresponding to the vibration frequency set value. No special vibration exciter structure or amplitude modulation oil cylinder or vibration wheel structure in a vibration wheel is required, the amplitude can be changed by only changing the vibration frequency, and the control method is simple and high in reliability.
La présente invention concerne un procédé de commande d'amplitude variable pour un rouleau vibrant, comprenant les étapes suivantes consistant à : obtenir des informations de données dans un processus d'augmentation de la fréquence de vibration de zéro à une valeur prédéfinie de la fréquence de vibration, les informations de données étant obtenues par un rouleau compresseur dans le sol devant être compacté ou un sol ressemblant au sol à compacter ; obtenir une valeur de fréquence inhérente de second ordre d'un système rouleau compresseur-sol en fonction des informations de données ; régler la fréquence de vibration du rouleau compresseur, obtenir une valeur de réglage de fréquence de vibration, et commander le degré de la valeur de réglage de fréquence de vibration proche de la valeur de fréquence inhérente de second ordre ; et commander le rouleau compresseur pour faire vibrer et compacter le sol à la fréquence de vibration correspondant à la valeur de réglage de fréquence de vibration. Aucune structure d'excitation de vibration spéciale ou un vérin hydraulique à modulation d'amplitude ou une structure de roue de vibration dans une roue de vibration n'est nécessaire, l'amplitude peut être modifiée en modifiant uniquement la fréquence de vibration, et le procédé de commande est simple et de haute fiabilité.
本发明公开了一种振动压路机变振幅控制方法，包括如下步骤，获取振动频率由零升至振动频率预设值过程中的数据信息；数据信息为压路机在待压土壤或与待压土壤相同的土壤中获取的；根据所述数据信息获取压路机-土壤系统的二阶固有频率值；设置压路机振动频率，获取振动频率设置值，控制振动频率设置值靠近二阶固有频率值的程度；控制压路机以振动频率设置值对应的振动频率对待压土壤进行振动碾压；本发明无需采用特殊的振动轮内激振器结构或调幅油缸或振动轮结构，仅通过改变振动频率即可改变振幅，该控制方法简单、可靠性高。
VARIABLE AMPLITUDE CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR VIBRATORY ROLLER, AND ROAD ROLLER
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE D'AMPLITUDE VARIABLE POUR ROULEAU VIBRANT, ET ROULEAU COMPRESSEUR
一种振动压路机变振幅控制方法、装置、系统及压路机
GAO LIANG (author) / XIA PANFU (author) / DUAN JILUN (author) / LIN DONGBING (author) / ZHU GUANYA (author) / GAO KONGCHAO (author)
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Variable amplitude control method, device and system for vibratory roller, and vibratory roller
| European Patent Office | 2021
Vibratory road roller and amplitude modulation device thereof
| European Patent Office | 2016