A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WEIGHT ESTIMATION METHOD, WEIGHT ESTIMATION DEVICE, WEIGHT ESTIMATION SYSTEM
Provided is a technology for suitably evaluating the weight of an object placed in a container. A weight estimation method includes: a first acquisition step (S101) for acquiring first imaging data which is learning-use imaging data from a first type of imaging data which is imaging data of an object scooped into a container by an excavator; a learning step (S102) for referencing the first imaging data and the measured weight of the object to train an estimation model that outputs the weight of said object on the basis of the first type of imaging data; a second acquisition step (S103) for acquiring second imaging data which is estimation-use imaging data from the first type of imaging data; and an estimation step (S104) for estimating the weight of the object on the basis of the estimation model and the second imaging data.
L'invention concerne une technologie permettant d'évaluer de manière appropriée le poids d'un objet placé dans un récipient. Un procédé d'estimation de poids comprend : une première étape d'acquisition (S101) qui consiste à acquérir des premières données d'imagerie qui sont des données d'imagerie d'utilisation-apprentissage à partir d'un premier type de données d'imagerie qui sont des données d'imagerie d'un objet ramassé dans un récipient par une excavatrice ; une étape d'apprentissage (S102) qui consiste à référencer les premières données d'imagerie et le poids mesuré de l'objet pour former un modèle d'estimation qui délivre le poids dudit objet sur la base du premier type de données d'imagerie ; une seconde étape d'acquisition (S103) qui consiste à acquérir des secondes données d'imagerie qui sont des données d'imagerie d'utilisation-estimation à partir du premier type de données d'imagerie ; et une étape d'estimation (S104) qui consiste à estimer le poids de l'objet sur la base du modèle d'estimation et des secondes données d'imagerie.
容器内に配置された対象物の重量を好適に評価することのできる技術を提供する。重量推定方法は、掘削機により掬われた容器内の対象物の撮像データである第１種の撮像データのうち学習用の撮像データである第１の撮像データを取得する第１の取得工程（Ｓ１０１）と、第１種の撮像データに基づいて当該対象物の重量を出力する推定モデルを、第１の撮像データと対象物の計測された重量とを参照して学習する学習工程（Ｓ１０２）と、第１種の撮像データのうち推定用の撮像データである第２の撮像データを取得する第２の取得工程（Ｓ１０３）と、推定モデル及び第２の撮像データに基づいて、対象物の重量を推定する推定工程（Ｓ１０４）とを含む。
WEIGHT ESTIMATION METHOD, WEIGHT ESTIMATION DEVICE, WEIGHT ESTIMATION SYSTEM
Provided is a technology for suitably evaluating the weight of an object placed in a container. A weight estimation method includes: a first acquisition step (S101) for acquiring first imaging data which is learning-use imaging data from a first type of imaging data which is imaging data of an object scooped into a container by an excavator; a learning step (S102) for referencing the first imaging data and the measured weight of the object to train an estimation model that outputs the weight of said object on the basis of the first type of imaging data; a second acquisition step (S103) for acquiring second imaging data which is estimation-use imaging data from the first type of imaging data; and an estimation step (S104) for estimating the weight of the object on the basis of the estimation model and the second imaging data.
L'invention concerne une technologie permettant d'évaluer de manière appropriée le poids d'un objet placé dans un récipient. Un procédé d'estimation de poids comprend : une première étape d'acquisition (S101) qui consiste à acquérir des premières données d'imagerie qui sont des données d'imagerie d'utilisation-apprentissage à partir d'un premier type de données d'imagerie qui sont des données d'imagerie d'un objet ramassé dans un récipient par une excavatrice ; une étape d'apprentissage (S102) qui consiste à référencer les premières données d'imagerie et le poids mesuré de l'objet pour former un modèle d'estimation qui délivre le poids dudit objet sur la base du premier type de données d'imagerie ; une seconde étape d'acquisition (S103) qui consiste à acquérir des secondes données d'imagerie qui sont des données d'imagerie d'utilisation-estimation à partir du premier type de données d'imagerie ; et une étape d'estimation (S104) qui consiste à estimer le poids de l'objet sur la base du modèle d'estimation et des secondes données d'imagerie.
容器内に配置された対象物の重量を好適に評価することのできる技術を提供する。重量推定方法は、掘削機により掬われた容器内の対象物の撮像データである第１種の撮像データのうち学習用の撮像データである第１の撮像データを取得する第１の取得工程（Ｓ１０１）と、第１種の撮像データに基づいて当該対象物の重量を出力する推定モデルを、第１の撮像データと対象物の計測された重量とを参照して学習する学習工程（Ｓ１０２）と、第１種の撮像データのうち推定用の撮像データである第２の撮像データを取得する第２の取得工程（Ｓ１０３）と、推定モデル及び第２の撮像データに基づいて、対象物の重量を推定する推定工程（Ｓ１０４）とを含む。
WEIGHT ESTIMATION METHOD, WEIGHT ESTIMATION DEVICE, WEIGHT ESTIMATION SYSTEM
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE POIDS
重量推定方法、重量推定装置、重量推定システム
YOSHIDA HIROSHI (author)
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
WEIGHT ESTIMATION METHOD, WEIGHT ESTIMATION DEVICE, WEIGHT ESTIMATION SYSTEM
| European Patent Office | 2024
Estimation of the weight of deep flat gates
| Online Contents | 1999
Estimation of the weight of deep flat gates
| Online Contents | 1999
Estimation of the weight of deep flat gates
| Springer Verlag | 1999