A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PREDICTIVE FAILURE DETECTION SYSTEM AND WORK VEHICLE
This predictive failure detection system detects predictive failure of an actuator mounted on a work vehicle having a boom, and comprises: a physical model unit that has a physical model mathematically representing the normal characteristics of the actuator; a learning model unit that has a learning model for learning the characteristics of the actuator by adjusting weight coefficients on the basis of the difference between the output of the physical model unit and the output of the actuator, and corrects the input to the physical model unit on the basis of the output of the learning model; and a failure prediction unit that detects predictive failure on the basis of the weight coefficients.
Ce système de détection de défaillance prédictible détecte une défaillance prédictible d'un actionneur monté sur un véhicule utilitaire comportant une flèche, et comprend : une unité modèle physique qui a un modèle physique représentant mathématiquement les caractéristiques normales de l'actionneur ; une unité modèle d'apprentissage qui a un modèle d'apprentissage permettant l'apprentissage des caractéristiques de l'actionneur par ajustement de coefficients de pondération sur la base de la différence entre la sortie de l'unité modèle physique et la sortie de l'actionneur, et corrige l'entrée dans l'unité modèle physique sur la base de la sortie du modèle d'apprentissage ; et une unité de prédiction de défaillance qui détecte une défaillance prédictible sur la base des coefficients de pondération.
故障予兆検出システムは、ブームを有する作業車に搭載されたアクチュエータの故障の予兆を検出する故障予兆検出システムであって、アクチュエータの正常時の特性を数理的に表した物理モデルを有する物理モデル部と、物理モデル部の出力とアクチュエータの出力との差分に基づいて重み係数を調整することによりアクチュエータの特性を学習する学習モデルを有し、学習モデルの出力に基づいて物理モデル部への入力を補正する学習モデル部と、重み係数に基づいて故障の予兆を検出する故障予測部と、を備える。
PREDICTIVE FAILURE DETECTION SYSTEM AND WORK VEHICLE
This predictive failure detection system detects predictive failure of an actuator mounted on a work vehicle having a boom, and comprises: a physical model unit that has a physical model mathematically representing the normal characteristics of the actuator; a learning model unit that has a learning model for learning the characteristics of the actuator by adjusting weight coefficients on the basis of the difference between the output of the physical model unit and the output of the actuator, and corrects the input to the physical model unit on the basis of the output of the learning model; and a failure prediction unit that detects predictive failure on the basis of the weight coefficients.
Ce système de détection de défaillance prédictible détecte une défaillance prédictible d'un actionneur monté sur un véhicule utilitaire comportant une flèche, et comprend : une unité modèle physique qui a un modèle physique représentant mathématiquement les caractéristiques normales de l'actionneur ; une unité modèle d'apprentissage qui a un modèle d'apprentissage permettant l'apprentissage des caractéristiques de l'actionneur par ajustement de coefficients de pondération sur la base de la différence entre la sortie de l'unité modèle physique et la sortie de l'actionneur, et corrige l'entrée dans l'unité modèle physique sur la base de la sortie du modèle d'apprentissage ; et une unité de prédiction de défaillance qui détecte une défaillance prédictible sur la base des coefficients de pondération.
故障予兆検出システムは、ブームを有する作業車に搭載されたアクチュエータの故障の予兆を検出する故障予兆検出システムであって、アクチュエータの正常時の特性を数理的に表した物理モデルを有する物理モデル部と、物理モデル部の出力とアクチュエータの出力との差分に基づいて重み係数を調整することによりアクチュエータの特性を学習する学習モデルを有し、学習モデルの出力に基づいて物理モデル部への入力を補正する学習モデル部と、重み係数に基づいて故障の予兆を検出する故障予測部と、を備える。
PREDICTIVE FAILURE DETECTION SYSTEM AND WORK VEHICLE
SYSTÈME DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE PRÉDICTIBLE ET VÉHICULE UTILITAIRE
故障予兆検出システムおよび作業車
MINAMI YOSHIMASA (author)
2022-09-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK STATE DETECTION SYSTEM OF WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2015
FAILURE PREDICTIVE DIAGNOSTIC SYSTEM AND FAILURE PREDICTIVE DIAGNOSTIC METHOD FOR DOOR SYSTEM
| European Patent Office | 2023
Human detection system for work vehicle, and work vehicle equipped with same
| European Patent Office | 2021
WORK VEHICLE, AND POSITION DETECTION METHOD OF WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2020