A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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HYDRAULIC SYSTEM, HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
A hydraulic system that comprises: a main hydraulic circuit comprising an open circuit that has a main pump, a work machine cylinder, a main valve that controls the inflow of hydraulic oil from the main pump to the work machine cylinder, and a tank where hydraulic oil that has flowed out from the work machine cylinder is discharged via the main valve; a swing hydraulic circuit comprising a closed circuit that has a swing pump, a swing motor, and a neutral holding valve that controls the passage of hydraulic oil between the swing pump and the swing motor; a back pressure valve that is disposed in the tank flow path between the main valve and the tank and adjusts the back pressure of the main valve; a warm-up flow path disposed around a spool of the neutral holding valve; a supply flow path that connects an upstream section of the tank flow path between the main valve and the back pressure valve and an inlet port for the warm-up flow path; and a discharge flow path that connects a downstream section of the tank flow path between the back pressure valve and the tank and an outlet port in the warm-up flow path. When the temperature is low, warming of the neutral holding valve is promoted by setting the back pressure valve to a second set pressure and supplying warm oil, which has been warmed by the relief operation of the main valve, to the warm air circuit of the neutral holding valve.
Système hydraulique comprenant : un circuit hydraulique principal comprenant un circuit ouvert ayant une pompe principale, un cylindre de machine de travail, une soupape principale qui commande l'entrée d'huile hydraulique de la pompe principale au cylindre de machine de travail, et un réservoir dans lequel l'huile hydraulique qui s'est écoulée depuis le cylindre de machine de travail est évacuée par l'intermédiaire de la soupape principale ; un circuit hydraulique oscillant comprenant un circuit fermé qui a une pompe oscillante, un moteur oscillant et une soupape de maintien neutre qui commande le passage d'huile hydraulique entre la pompe oscillante et le moteur oscillant ; une soupape de retenue qui est placée dans le trajet d'écoulement de réservoir entre la soupape principale et le réservoir et qui règle la contre-pression de la soupape principale ; un trajet d'écoulement de réchauffage placé autour d'une bobine de la soupape de maintien neutre ; un trajet d'écoulement d'alimentation qui relie une section amont du trajet d'écoulement de réservoir entre la soupape principale et la soupape de retenue et un orifice d'entrée pour le trajet d'écoulement de réchauffage ; et un trajet d'écoulement de décharge qui relie une section aval du trajet d'écoulement de réservoir entre la soupape de retenue et le réservoir et un orifice de sortie dans le trajet d'écoulement de réchauffage. Lorsque la température est faible, le chauffage de la soupape de maintien neutre est favorisé par la mise en place de la soupape de retenue à une seconde pression définie et par la fourniture d'huile chaude, qui a été chauffée par l'opération de décharge de la soupape principale, au circuit d'air chaud de la soupape de maintien neutre.
油圧システムは、メインポンプと、作業機シリンダと、メインポンプから作業機シリンダへの作動油の流入を制御するメイン弁と、作業機シリンダから流出した作動油がメイン弁を介して排出されるタンクと、を有するオープン回路により構成されたメイン油圧回路と、旋回ポンプと、旋回モータと、旋回ポンプと旋回モータとの間の作動油の通過を制御する中立保持弁と、を有するクローズド回路により構成された旋回油圧回路と、メイン弁とタンクとの間のタンク流路に配置され、メイン弁の背圧を調整する背圧弁と、中立保持弁のスプールの周囲に配置される暖機流路と、メイン弁と背圧弁との間のタンク流路の上流部分と暖機流路の入口ポートとを接続する供給流路と、背圧弁とタンクとの間のタンク流路の下流部分と暖機流路の出口ポートとを接続する排出流路と、を備える。低温時は、背圧弁を第２セット圧とし、メイン弁のリリーフ操作で暖気された暖かい油を中立保持弁の暖気回路に供給することで、中立保持弁の暖気を促進する。
HYDRAULIC SYSTEM, HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
A hydraulic system that comprises: a main hydraulic circuit comprising an open circuit that has a main pump, a work machine cylinder, a main valve that controls the inflow of hydraulic oil from the main pump to the work machine cylinder, and a tank where hydraulic oil that has flowed out from the work machine cylinder is discharged via the main valve; a swing hydraulic circuit comprising a closed circuit that has a swing pump, a swing motor, and a neutral holding valve that controls the passage of hydraulic oil between the swing pump and the swing motor; a back pressure valve that is disposed in the tank flow path between the main valve and the tank and adjusts the back pressure of the main valve; a warm-up flow path disposed around a spool of the neutral holding valve; a supply flow path that connects an upstream section of the tank flow path between the main valve and the back pressure valve and an inlet port for the warm-up flow path; and a discharge flow path that connects a downstream section of the tank flow path between the back pressure valve and the tank and an outlet port in the warm-up flow path. When the temperature is low, warming of the neutral holding valve is promoted by setting the back pressure valve to a second set pressure and supplying warm oil, which has been warmed by the relief operation of the main valve, to the warm air circuit of the neutral holding valve.
Système hydraulique comprenant : un circuit hydraulique principal comprenant un circuit ouvert ayant une pompe principale, un cylindre de machine de travail, une soupape principale qui commande l'entrée d'huile hydraulique de la pompe principale au cylindre de machine de travail, et un réservoir dans lequel l'huile hydraulique qui s'est écoulée depuis le cylindre de machine de travail est évacuée par l'intermédiaire de la soupape principale ; un circuit hydraulique oscillant comprenant un circuit fermé qui a une pompe oscillante, un moteur oscillant et une soupape de maintien neutre qui commande le passage d'huile hydraulique entre la pompe oscillante et le moteur oscillant ; une soupape de retenue qui est placée dans le trajet d'écoulement de réservoir entre la soupape principale et le réservoir et qui règle la contre-pression de la soupape principale ; un trajet d'écoulement de réchauffage placé autour d'une bobine de la soupape de maintien neutre ; un trajet d'écoulement d'alimentation qui relie une section amont du trajet d'écoulement de réservoir entre la soupape principale et la soupape de retenue et un orifice d'entrée pour le trajet d'écoulement de réchauffage ; et un trajet d'écoulement de décharge qui relie une section aval du trajet d'écoulement de réservoir entre la soupape de retenue et le réservoir et un orifice de sortie dans le trajet d'écoulement de réchauffage. Lorsque la température est faible, le chauffage de la soupape de maintien neutre est favorisé par la mise en place de la soupape de retenue à une seconde pression définie et par la fourniture d'huile chaude, qui a été chauffée par l'opération de décharge de la soupape principale, au circuit d'air chaud de la soupape de maintien neutre.
油圧システムは、メインポンプと、作業機シリンダと、メインポンプから作業機シリンダへの作動油の流入を制御するメイン弁と、作業機シリンダから流出した作動油がメイン弁を介して排出されるタンクと、を有するオープン回路により構成されたメイン油圧回路と、旋回ポンプと、旋回モータと、旋回ポンプと旋回モータとの間の作動油の通過を制御する中立保持弁と、を有するクローズド回路により構成された旋回油圧回路と、メイン弁とタンクとの間のタンク流路に配置され、メイン弁の背圧を調整する背圧弁と、中立保持弁のスプールの周囲に配置される暖機流路と、メイン弁と背圧弁との間のタンク流路の上流部分と暖機流路の入口ポートとを接続する供給流路と、背圧弁とタンクとの間のタンク流路の下流部分と暖機流路の出口ポートとを接続する排出流路と、を備える。低温時は、背圧弁を第２セット圧とし、メイン弁のリリーフ操作で暖気された暖かい油を中立保持弁の暖気回路に供給することで、中立保持弁の暖気を促進する。
HYDRAULIC SYSTEM, HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
SYSTÈME HYDRAULIQUE, EXCAVATEUR HYDRAULIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR EXCAVATEUR HYDRAULIQUE
油圧システム、油圧ショベル、及び油圧ショベルの制御方法
SUMINO WATARU (author) / KOZUKA DAISUKE (author) / HASEBE AKIRA (author) / IKEDA MASATOSHI (author)
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
| European Patent Office | 2022
Hydraulic excavator control system, hydraulic excavator and control method
| European Patent Office | 2023
HYDRAULIC EXCAVATOR, AND CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC EXCAVATOR
| European Patent Office | 2022
Hydraulic excavator and hydraulic excavator calibration method
| European Patent Office | 2019
HYDRAULIC EXCAVATOR AND HYDRAULIC EXCAVATOR CALIBRATION METHOD
| European Patent Office | 2019