The present application provides a bricklaying method, a bricklaying apparatus, bricklaying device, and a building system. The bricklaying method is used by the bricklaying apparatus to execute a bricklaying operation. The bricklaying apparatus comprises a bricklaying robot and a control module for controlling an operation of the bricklaying robot; a bricklaying sequence is preset in the control module; the bricklaying sequence defines a first position and a last position of each row of bricks. The method is executed by the control module, and comprises: controlling the bricklaying robot to sequentially lay bricks; conveying a plastered brick from an initial position to a grabbing position, and enabling a horizontal plastered surface of the plastered brick to face upwards, and a horizontal non-plastered surface of the plastered brick to face downwards; controlling the horizontal plastered surface and the horizontal non-plastered surface of the plastered brick to flip up and down; controlling a vertical plastered surface of the plastered brick to be close to the last position with respect to a vertical non-plastered surface; and controlling the plastered block to move in a direction from the last position to the first position to adhere the vertical plastered surface to a vertical placement surface, and move downwards to adhere the horizontal plastered surface to a horizontal placement surface.

La présente invention concerne un procédé de maçonnerie en briques, un appareil de maçonnerie en briques, un dispositif de maçonnerie en briques et un système de construction. Le procédé de maçonnerie en briques est utilisé par l'appareil de maçonnerie en briques pour exécuter une opération de maçonnerie en briques. L'appareil de maçonnerie en briques comprend un robot de maçonnerie en briques et un module de commande servant à commander une opération du robot de maçonnerie en briques ; une séquence de maçonnerie en briques est prédéfinie dans le module de commande ; la séquence de maçonnerie en briques définit une première position et une dernière position de chaque rangée de briques. Le procédé est exécuté par le module de commande, et comprend les étapes consistant à : commander le robot de maçonnerie en briques pour poser des briques de manière séquentielle ; transporter une brique plâtrée d'une position initiale à une position de préhension, et permettre à une surface plâtrée horizontale de la brique plâtrée d'être orientée vers le haut, et à une surface non plâtrée horizontale de la brique plâtrée d'être orientée vers le bas ; effectuer une commande de façon à ce que la surface plâtrée horizontale et la surface non plâtrée horizontale de la brique plâtrée soient retournées ; effectuer une commande de façon à ce qu'une surface plâtrée verticale de la brique plâtrée soit proche de la dernière position par rapport à une surface non plâtrée verticale ; et effectuer une commande de façon à ce que le bloc plâtré se déplace dans une direction allant de la dernière position à la première position pour faire adhérer la surface plâtrée verticale à une surface de placement verticale, et se déplace vers le bas pour faire adhérer la surface plâtrée horizontale à une surface de placement horizontale.

本申请提供一种砌砖方法、砌砖装置、砌砖设备及建筑系统，砌砖方法用于砌砖装置执行砌砖作业，砌砖装置包括砌砖机器人和控制砌砖机器人作业的控制模块，控制模块预设有砌砖顺序，砌砖顺序定义出每一行砖块的首位和末位，该方法由控制模块执行，包括：控制砌砖机器人依序砌砖；将抹浆后的砖块从初始位置输送至待抓取位置，且使得抹浆后的砖块的水平抹浆面朝上设置，抹浆后的砖块的水平非抹浆面朝下设置；控制抹浆后的砖块的水平抹浆面和水平非抹浆面上下翻转；控制抹浆后的砖块的竖直抹浆面相对于竖直非抹浆面靠近末位；控制抹浆后的砖块沿末位至首位的方向移动以将竖直抹浆面粘粘至竖直放置面，且朝下移动以将水平抹浆面粘粘至水平放置面。