A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROLLER AND HYDRAULIC APPARATUS USING FLUCTUATION
There is provided a controller (320) for a hydraulic machine (310), the hydraulic machine (310) in a hydraulic circuit including a hydraulic actuator, having a rotatable shaft in driven engagement with a prime mover, and defining a plurality of working chambers in the hydraulic circuit, each working chamber being defined partially by a movable working surface mechanically coupled to the rotatable shaft, such that, in operation, the hydraulic machine (310) exchanges energy with the hydraulic circuit and the prime mover by movement of the working surfaces and the rotatable shaft. The controller (320) is configured to: receive a movement input signal indicative of a demand to move the hydraulic actuator; determine a hydraulic machine control signal depending on the movement input signal and a fluctuation input signal; and control the hydraulic machine (310) to exchange hydraulic fluid with the hydraulic circuit in accordance with the hydraulic machine control signal to cause movement of the hydraulic actuator in accordance with the movement input signal and the fluctuation input signal.
L'invention concerne un dispositif de commande (320) pour une machine hydraulique (310), la machine hydraulique (310) dans un circuit hydraulique comprenant un actionneur hydraulique, ayant un arbre rotatif en prise entraînée avec un moteur d'entraînement, et définissant une pluralité de chambres de travail dans le circuit hydraulique, chaque chambre de travail étant définie partiellement par une surface de travail mobile couplée mécaniquement à l'arbre rotatif, de telle sorte que, en fonctionnement, la machine hydraulique (310) échange de l'énergie avec le circuit hydraulique et le moteur principal par déplacement des surfaces de travail et de l'arbre rotatif. Le dispositif de commande (320) est configuré pour : recevoir un signal d'entrée de mouvement indicatif d'une demande pour déplacer l'actionneur hydraulique ; déterminer un signal de commande de la machine hydraulique en fonction du signal d'entrée de mouvement et d'un signal d'entrée de fluctuation ; et commander la machine hydraulique (310) pour échanger un fluide hydraulique avec le circuit hydraulique en fonction du signal de commande de machine hydraulique pour provoquer le mouvement de l'actionneur hydraulique en fonction du signal d'entrée de mouvement et du signal d'entrée de fluctuation.
CONTROLLER AND HYDRAULIC APPARATUS USING FLUCTUATION
There is provided a controller (320) for a hydraulic machine (310), the hydraulic machine (310) in a hydraulic circuit including a hydraulic actuator, having a rotatable shaft in driven engagement with a prime mover, and defining a plurality of working chambers in the hydraulic circuit, each working chamber being defined partially by a movable working surface mechanically coupled to the rotatable shaft, such that, in operation, the hydraulic machine (310) exchanges energy with the hydraulic circuit and the prime mover by movement of the working surfaces and the rotatable shaft. The controller (320) is configured to: receive a movement input signal indicative of a demand to move the hydraulic actuator; determine a hydraulic machine control signal depending on the movement input signal and a fluctuation input signal; and control the hydraulic machine (310) to exchange hydraulic fluid with the hydraulic circuit in accordance with the hydraulic machine control signal to cause movement of the hydraulic actuator in accordance with the movement input signal and the fluctuation input signal.
L'invention concerne un dispositif de commande (320) pour une machine hydraulique (310), la machine hydraulique (310) dans un circuit hydraulique comprenant un actionneur hydraulique, ayant un arbre rotatif en prise entraînée avec un moteur d'entraînement, et définissant une pluralité de chambres de travail dans le circuit hydraulique, chaque chambre de travail étant définie partiellement par une surface de travail mobile couplée mécaniquement à l'arbre rotatif, de telle sorte que, en fonctionnement, la machine hydraulique (310) échange de l'énergie avec le circuit hydraulique et le moteur principal par déplacement des surfaces de travail et de l'arbre rotatif. Le dispositif de commande (320) est configuré pour : recevoir un signal d'entrée de mouvement indicatif d'une demande pour déplacer l'actionneur hydraulique ; déterminer un signal de commande de la machine hydraulique en fonction du signal d'entrée de mouvement et d'un signal d'entrée de fluctuation ; et commander la machine hydraulique (310) pour échanger un fluide hydraulique avec le circuit hydraulique en fonction du signal de commande de machine hydraulique pour provoquer le mouvement de l'actionneur hydraulique en fonction du signal d'entrée de mouvement et du signal d'entrée de fluctuation.
CONTROLLER AND HYDRAULIC APPARATUS USING FLUCTUATION
DISPOSITIF DE COMMANDE ET APPAREIL HYDRAULIQUE UTILISANT UNE FLUCTUATION
ANDERSON DOUGLAS P (author) / TORRANCE BENNETT (author) / HUTCHESON JOHN (author) / ABRAHAMS DANIEL (author) / PELLEGRI MATTEO (author) / WILLIAMSON CHRISTOPHER (author) / WADSLEY LUKE (author) / SZCZEPANIAK CONNOR (author)
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
English
CONTROLLER AND HYDRAULIC APPARATUS USING FLUCTUATION SIGNALS FOR HYDRAULIC ACTUATOR OPERATIONS
| European Patent Office | 2023