A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROLL COATING EXECUTION DEVICE AND ROLL COATING OPERATION APPARATUS
A roll coating execution device (100) and a roll coating operation apparatus, the roll coating execution device (100) comprising: a roll coating execution mechanism (10), wherein the roll coating execution mechanism (10) is configured to execute a roll coating operation on a wall surface; and an adjustable constant force mechanism (20), wherein the adjustable constant force mechanism (20) is connected to the roll coating execution mechanism (10). The adjustable constant force mechanism (20) comprises an air source (21), a pressure control assembly (23), and an air cylinder module (24), wherein the air source (21) is in pipeline communication with the pressure control assembly (23); and the pressure control assembly (23) is in communication with the air cylinder module (24) by means of a first pipeline (25). During a roll coating operation, the air cylinder module (24) can generate, according to a fluctuation change of a wall surface, compressed air having a constant pressure, so as to generate a constant pulling force for the roll coating execution mechanism (10), so that the pressure of the roll coating execution mechanism (10) in contact with the wall surface is constant. In this way, the roll coating execution mechanism (10) can be always in effective contact with the wall surface, thereby ensuring the quality and efficiency of roll coating.
Dispositif d'exécution de revêtement au rouleau (100) et appareil d'opération de revêtement au rouleau, le dispositif d'exécution de revêtement au rouleau (100) comprenant : un mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10), le mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10) étant conçu pour exécuter une opération de revêtement au rouleau sur une surface de paroi ; et un mécanisme à force constante réglable (20), le mécanisme à force constante réglable (20) étant relié au mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10). Le mécanisme à force constante réglable (20) comprend une source d'air (21), un ensemble de régulation de pression (23) et un module de vérin pneumatique (24), la source d'air (21) communiquant par une conduite avec l'ensemble de régulation de pression (23) ; et l'ensemble de régulation de pression (23) étant en communication avec le module de vérin pneumatique (24) au moyen d'une première conduite (25). Pendant une opération de revêtement au rouleau, le module de vérin pneumatique (24) peut générer, en fonction d'un changement de fluctuation d'une surface de paroi, de l'air comprimé ayant une pression constante, de façon à générer une force de traction constante destinée au mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10), de telle sorte que la pression du mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10) en contact avec la surface de paroi est constante. De cette manière, le mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10) peut toujours être en contact efficace avec la surface de paroi, ce qui permet d'assurer la qualité et l'efficacité du revêtement au rouleau.
一种辊涂执行装置(100)及辊涂作业设备，包括：辊涂执行机构(10)，所述辊涂执行机构(10)用于对墙面执行辊涂作业；以及可调恒力机构(20)，所述可调恒力机构(20)与所述辊涂执行机构(10)连接，所述可调恒力机构(20)包括气源(21)、压力控制组件(23)和气缸模组(24)，所述气源(21)与所述压力控制组件(23)管路连通，所述压力控制组件(23)通过第一管路(25)与所述气缸模组(24)连通。在进行辊涂作业过程中，气缸模组(24)能够根据墙面的起伏变化产生恒定压强的压缩空气，以对辊涂执行机构(10)产生恒定推力，从而实现辊涂执行机构(10)接触墙面的压力恒定不变，如此辊涂执行机构(10)便能始终有效接触墙面，保证辊涂质量和辊涂效率。
ROLL COATING EXECUTION DEVICE AND ROLL COATING OPERATION APPARATUS
A roll coating execution device (100) and a roll coating operation apparatus, the roll coating execution device (100) comprising: a roll coating execution mechanism (10), wherein the roll coating execution mechanism (10) is configured to execute a roll coating operation on a wall surface; and an adjustable constant force mechanism (20), wherein the adjustable constant force mechanism (20) is connected to the roll coating execution mechanism (10). The adjustable constant force mechanism (20) comprises an air source (21), a pressure control assembly (23), and an air cylinder module (24), wherein the air source (21) is in pipeline communication with the pressure control assembly (23); and the pressure control assembly (23) is in communication with the air cylinder module (24) by means of a first pipeline (25). During a roll coating operation, the air cylinder module (24) can generate, according to a fluctuation change of a wall surface, compressed air having a constant pressure, so as to generate a constant pulling force for the roll coating execution mechanism (10), so that the pressure of the roll coating execution mechanism (10) in contact with the wall surface is constant. In this way, the roll coating execution mechanism (10) can be always in effective contact with the wall surface, thereby ensuring the quality and efficiency of roll coating.
Dispositif d'exécution de revêtement au rouleau (100) et appareil d'opération de revêtement au rouleau, le dispositif d'exécution de revêtement au rouleau (100) comprenant : un mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10), le mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10) étant conçu pour exécuter une opération de revêtement au rouleau sur une surface de paroi ; et un mécanisme à force constante réglable (20), le mécanisme à force constante réglable (20) étant relié au mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10). Le mécanisme à force constante réglable (20) comprend une source d'air (21), un ensemble de régulation de pression (23) et un module de vérin pneumatique (24), la source d'air (21) communiquant par une conduite avec l'ensemble de régulation de pression (23) ; et l'ensemble de régulation de pression (23) étant en communication avec le module de vérin pneumatique (24) au moyen d'une première conduite (25). Pendant une opération de revêtement au rouleau, le module de vérin pneumatique (24) peut générer, en fonction d'un changement de fluctuation d'une surface de paroi, de l'air comprimé ayant une pression constante, de façon à générer une force de traction constante destinée au mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10), de telle sorte que la pression du mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10) en contact avec la surface de paroi est constante. De cette manière, le mécanisme d'exécution de revêtement au rouleau (10) peut toujours être en contact efficace avec la surface de paroi, ce qui permet d'assurer la qualité et l'efficacité du revêtement au rouleau.
一种辊涂执行装置(100)及辊涂作业设备，包括：辊涂执行机构(10)，所述辊涂执行机构(10)用于对墙面执行辊涂作业；以及可调恒力机构(20)，所述可调恒力机构(20)与所述辊涂执行机构(10)连接，所述可调恒力机构(20)包括气源(21)、压力控制组件(23)和气缸模组(24)，所述气源(21)与所述压力控制组件(23)管路连通，所述压力控制组件(23)通过第一管路(25)与所述气缸模组(24)连通。在进行辊涂作业过程中，气缸模组(24)能够根据墙面的起伏变化产生恒定压强的压缩空气，以对辊涂执行机构(10)产生恒定推力，从而实现辊涂执行机构(10)接触墙面的压力恒定不变，如此辊涂执行机构(10)便能始终有效接触墙面，保证辊涂质量和辊涂效率。
ROLL COATING EXECUTION DEVICE AND ROLL COATING OPERATION APPARATUS
DISPOSITIF D'EXÉCUTION DE REVÊTEMENT AU ROULEAU ET APPAREIL D'OPÉRATION DE REVÊTEMENT AU ROULEAU
辊涂执行装置及辊涂作业设备
GUO KUANGKUANG (author) / CHEN WEILIN (author) / MIN YIWU (author)
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Roll coating execution terminal and roll coating construction robot
| European Patent Office | 2023