A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LAND LEVELLER CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND LAND LEVELLER
Disclosed in the present application are a land leveller control method and apparatus, and a land leveller. The land leveller control method comprises: determining the current driving gear of a land leveller; determining a comparison result of the current torque value of the land leveller and a maximum torque value corresponding to the current driving gear; and when the comparison result meets a preset control condition, increasing the height of a scraper knife to a preset height value, wherein the land leveller automatically moves in a working area according to a preset route, so as to perform a leveling operation, and the preset control condition represents that there is an unnecessary pile of soil in the preset route. By means of the solution provided in the present application, the efficiency of a land leveller completing a leveling operation can be improved.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande d'une niveleuse de terrassement et une niveleuse de terrassement. Le procédé de commande d'une niveleuse de terrassement comprend les étapes consistant à : déterminer l'engrenage d'entraînement en cours d'une niveleuse de terrassement ; déterminer le résultat de comparaison de la valeur de couple en cours de la niveleuse de terrassement et la valeur de couple maximum correspondant à l'engrenage d'entraînement en cours ; et lorsque le résultat de la comparaison satisfait une condition de commande prédéfinie, augmenter la hauteur d'une lame racleuse à une valeur de hauteur prédéfinie, la niveleuse de terrassement se déplaçant automatiquement dans une zone de travail selon un itinéraire prédéfini, de manière à effectuer une opération de nivellement, et la condition de commande prédéfinie représente qu'il y a une pile inutile de terre dans l'itinéraire prédéfini. La solution fournie dans la présente demande permet d'améliorer l'efficacité d'une niveleuse de terrassement réalisant une opération de nivellement.
本申请公开了一种平地机控制方法、装置及平地机。平地机控制方法包括：确定平地机的当前行驶档位；确定平地机的当前转矩值与当前行驶档位对应的最大转矩值的对比结果；当对比结果满足预设控制条件时，提高铲刀的高度至预设高度值；其中，平地机根据预设路线在工作区域内自动移动以进行平整作业，预设控制条件表征预设路线中出现多余堆土。本申请提供的方案能够提高平地机完成平整作业的效率。
LAND LEVELLER CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND LAND LEVELLER
Disclosed in the present application are a land leveller control method and apparatus, and a land leveller. The land leveller control method comprises: determining the current driving gear of a land leveller; determining a comparison result of the current torque value of the land leveller and a maximum torque value corresponding to the current driving gear; and when the comparison result meets a preset control condition, increasing the height of a scraper knife to a preset height value, wherein the land leveller automatically moves in a working area according to a preset route, so as to perform a leveling operation, and the preset control condition represents that there is an unnecessary pile of soil in the preset route. By means of the solution provided in the present application, the efficiency of a land leveller completing a leveling operation can be improved.
La présente demande concerne un procédé et un appareil de commande d'une niveleuse de terrassement et une niveleuse de terrassement. Le procédé de commande d'une niveleuse de terrassement comprend les étapes consistant à : déterminer l'engrenage d'entraînement en cours d'une niveleuse de terrassement ; déterminer le résultat de comparaison de la valeur de couple en cours de la niveleuse de terrassement et la valeur de couple maximum correspondant à l'engrenage d'entraînement en cours ; et lorsque le résultat de la comparaison satisfait une condition de commande prédéfinie, augmenter la hauteur d'une lame racleuse à une valeur de hauteur prédéfinie, la niveleuse de terrassement se déplaçant automatiquement dans une zone de travail selon un itinéraire prédéfini, de manière à effectuer une opération de nivellement, et la condition de commande prédéfinie représente qu'il y a une pile inutile de terre dans l'itinéraire prédéfini. La solution fournie dans la présente demande permet d'améliorer l'efficacité d'une niveleuse de terrassement réalisant une opération de nivellement.
本申请公开了一种平地机控制方法、装置及平地机。平地机控制方法包括：确定平地机的当前行驶档位；确定平地机的当前转矩值与当前行驶档位对应的最大转矩值的对比结果；当对比结果满足预设控制条件时，提高铲刀的高度至预设高度值；其中，平地机根据预设路线在工作区域内自动移动以进行平整作业，预设控制条件表征预设路线中出现多余堆土。本申请提供的方案能够提高平地机完成平整作业的效率。
LAND LEVELLER CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND LAND LEVELLER
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE NIVELEUSE DE TERRASSEMENT ET NIVELEUSE DE TERRASSEMENT
平地机控制方法、装置及平地机
ZHAO YINGYING (author) / HU XIANGPING (author) / LIU ZHAO (author)
2023-04-06
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING