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AUTOMATIC CONSTRUCTION DEVICE AND AUTOMATIC CONSTRUCTION METHOD FOR STRUCTURAL CONSTRUCTION MARKING
An automatic construction device for structural construction marking is disclosed. The present invention relates to an automatic construction device for structural construction marking, the device being linked to a management platform and a site control device connected over a network so as to perform structural construction marking on a building, and comprising: a traveling unit for controlling a movement path for performing the marking; a storage unit for storing work information required for the marking; a reflection part reflecting light emitted from an external measurement unit in the site control device so that a position on the movement path can be tracked; a communication unit for transmitting/receiving the work information required for the marking to/from a main control unit in the site control device; a rebar cover thickness measurement unit for measuring the cover thickness of a rebar, provided within a work area, in order to correct a marking error of the marking; a marking unit for marking a marking line on the bottom surface of a framework in a contactless manner in order to perform the marking; and a construction control unit for controlling the traveling unit, the rebar cover thickness measurement unit, and the marking unit for the marking.
L'invention concerne un dispositif de construction automatique pour marquage de construction structural. La présente invention concerne un dispositif de construction automatique pour marquage de construction structural, le dispositif étant relié à une plateforme de gestion et à un dispositif de commande de site connecté sur un réseau de façon à réaliser un marquage de construction structural sur un bâtiment, et comprenant : une unité de déplacement pour commander un chemin de déplacement pour effectuer le marquage ; une unité de stockage pour stocker des informations de travail requises pour le marquage ; une partie de réflexion réfléchissant la lumière émise par une unité de mesure externe dans le dispositif de commande de site de telle sorte qu'une position sur le chemin de déplacement peut être suivie ; une unité de communication pour transmettre/recevoir les informations de travail requises pour le marquage vers/depuis une unité de commande principale dans le dispositif de commande de site ; une unité de mesure d'épaisseur de revêtement de barre d'armature pour mesurer l'épaisseur de couverture d'une barre d'armature, disposée à l'intérieur d'une zone de travail, afin de corriger une erreur de marquage du marquage ; une unité de marquage destinée à marquer sans contact une ligne de marquage sur la surface inférieure d'un cadre afin d'effectuer le marquage ; et une unité de commande de construction pour commander l'unité de déplacement, l'unité de mesure d'épaisseur de revêtement de barre d'armature et l'unité de marquage pour le marquage.
골조공사용 먹매김 자동시공장치가 개시된다. 본 발명은 네트워크 상에 연결된 관리플랫폼 및 현장제어장치와 연동하여 건축물 골조공사 먹매김 공정을 수행하는 골조공사용 먹매김 자동시공장치에 있어서, 상기 먹매김 공정을 수행하기 위한 이동 경로를 제어하는 주행부; 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 저장하는 저장부; 상기 현장제어장치 중 외부 측정부로부터 조사되는 빛을 반사하여 상기 이동 경로 상의 위치를 추적할 수 있도록 해주는 반사부; 상기 현장제어장치 중 메인 제어부와 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 송수신하는 통신부; 상기 먹매김 공정의 마킹 오차를 보정하기 위해 작업 영역 내에 설치된 철근의 피복 두께를 측정하는 철근 피복 두께 측정부; 상기 먹매김 공정을 수행하기 위해 골조 바닥면 상에 먹선을 비접촉식으로 표시하는 마킹부; 및 상기 먹매김 공정을 위한 상기 주행부 제어, 상기 철근 피복 두께 측정부 제어, 상기 마킹부 제어를 수행하는 시공 제어부를 포함하는 것이다.
AUTOMATIC CONSTRUCTION DEVICE AND AUTOMATIC CONSTRUCTION METHOD FOR STRUCTURAL CONSTRUCTION MARKING
An automatic construction device for structural construction marking is disclosed. The present invention relates to an automatic construction device for structural construction marking, the device being linked to a management platform and a site control device connected over a network so as to perform structural construction marking on a building, and comprising: a traveling unit for controlling a movement path for performing the marking; a storage unit for storing work information required for the marking; a reflection part reflecting light emitted from an external measurement unit in the site control device so that a position on the movement path can be tracked; a communication unit for transmitting/receiving the work information required for the marking to/from a main control unit in the site control device; a rebar cover thickness measurement unit for measuring the cover thickness of a rebar, provided within a work area, in order to correct a marking error of the marking; a marking unit for marking a marking line on the bottom surface of a framework in a contactless manner in order to perform the marking; and a construction control unit for controlling the traveling unit, the rebar cover thickness measurement unit, and the marking unit for the marking.
L'invention concerne un dispositif de construction automatique pour marquage de construction structural. La présente invention concerne un dispositif de construction automatique pour marquage de construction structural, le dispositif étant relié à une plateforme de gestion et à un dispositif de commande de site connecté sur un réseau de façon à réaliser un marquage de construction structural sur un bâtiment, et comprenant : une unité de déplacement pour commander un chemin de déplacement pour effectuer le marquage ; une unité de stockage pour stocker des informations de travail requises pour le marquage ; une partie de réflexion réfléchissant la lumière émise par une unité de mesure externe dans le dispositif de commande de site de telle sorte qu'une position sur le chemin de déplacement peut être suivie ; une unité de communication pour transmettre/recevoir les informations de travail requises pour le marquage vers/depuis une unité de commande principale dans le dispositif de commande de site ; une unité de mesure d'épaisseur de revêtement de barre d'armature pour mesurer l'épaisseur de couverture d'une barre d'armature, disposée à l'intérieur d'une zone de travail, afin de corriger une erreur de marquage du marquage ; une unité de marquage destinée à marquer sans contact une ligne de marquage sur la surface inférieure d'un cadre afin d'effectuer le marquage ; et une unité de commande de construction pour commander l'unité de déplacement, l'unité de mesure d'épaisseur de revêtement de barre d'armature et l'unité de marquage pour le marquage.
골조공사용 먹매김 자동시공장치가 개시된다. 본 발명은 네트워크 상에 연결된 관리플랫폼 및 현장제어장치와 연동하여 건축물 골조공사 먹매김 공정을 수행하는 골조공사용 먹매김 자동시공장치에 있어서, 상기 먹매김 공정을 수행하기 위한 이동 경로를 제어하는 주행부; 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 저장하는 저장부; 상기 현장제어장치 중 외부 측정부로부터 조사되는 빛을 반사하여 상기 이동 경로 상의 위치를 추적할 수 있도록 해주는 반사부; 상기 현장제어장치 중 메인 제어부와 상기 먹매김 공정에 필요한 작업 정보를 송수신하는 통신부; 상기 먹매김 공정의 마킹 오차를 보정하기 위해 작업 영역 내에 설치된 철근의 피복 두께를 측정하는 철근 피복 두께 측정부; 상기 먹매김 공정을 수행하기 위해 골조 바닥면 상에 먹선을 비접촉식으로 표시하는 마킹부; 및 상기 먹매김 공정을 위한 상기 주행부 제어, 상기 철근 피복 두께 측정부 제어, 상기 마킹부 제어를 수행하는 시공 제어부를 포함하는 것이다.
AUTOMATIC CONSTRUCTION DEVICE AND AUTOMATIC CONSTRUCTION METHOD FOR STRUCTURAL CONSTRUCTION MARKING
DISPOSITIF DE CONSTRUCTION AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION AUTOMATIQUE POUR MARQUAGE DE CONSTRUCTION STRUCTURAL
골조공사용 먹매김 자동시공장치 및 자동시공방법
KIM TAE HUN (author) / CHO GYU MAN (author) / OH JHONG HYUN (author) / LIM HYUN SU (author) / CHO CHANG WOOK (author) / KO YOUNG HUN (author)
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic marking machine device for pavement construction
European Patent Office | 2024
|Automatic construction equipment and construction process for composite marking
European Patent Office | 2021
|Large multifunctional automatic marking vehicle and construction method
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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