A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
HANGING ROD MOUNTING APPARATUS AND HANGING ROD MOUNTING METHOD
Provided are a hanging rod mounting apparatus and a hanging rod mounting method, which relate to the technical field of construction robots. The hanging rod mounting apparatus comprises a chassis (1100); a first lifting mechanism (1200) arranged on the chassis, an output end of the first lifting mechanism being provided with a mounting platform (1210); a second lifting mechanism (1400), the second lifting mechanism being arranged on the mounting platform; a hanging rod mounting mechanism (400) arranged at an output end of the second lifting mechanism; and a loading mechanism arranged on the mounting platform and configured to supply a hanging rod (2000) to the hanging rod mounting mechanism, wherein the hanging rod mounting mechanism is configured to mount the hanging rod upward to an operation object.
L'invention concerne un appareil de montage de tige de suspension et un procédé de montage de tige de suspension, se rapportant au domaine technique des robots de construction. L'appareil de montage de tige de suspension comprend un châssis (1100) ; un premier mécanisme de levage (1200) disposé sur le châssis, une extrémité de sortie du premier mécanisme de levage étant pourvue d'une plate-forme de montage (1210) ; un second mécanisme de levage (1400), le second mécanisme de levage étant disposé sur la plate-forme de montage ; un mécanisme de montage de tige de suspension (400) disposé au niveau d'une extrémité de sortie du second mécanisme de levage ; et un mécanisme de chargement disposé sur la plate-forme de montage et conçu pour fournir une tige de suspension (2000) au mécanisme de montage de tige de suspension, le mécanisme de montage de tige de suspension étant conçu pour monter la tige de suspension vers le haut à un objet de fonctionnement.
提供一种吊杆安装设备及吊杆安装方法，涉及建筑机器人技术领域。吊杆安装设备包括底盘(1100)；第一升降机构(1200)，第一升降机构设置于底盘，第一升降机构的输出端设有安装平台(1210)；第二升降机构(1400)，第二升降机构设置于安装平台；吊杆安装机构(400)，吊杆安装机构设置于第二升降机构的输出端；以及上料机构，上料机构设置于安装平台，上料机构设置为向吊杆安装机构供应吊杆(2000)，吊杆安装机构设置为将吊杆向上安装到作业对象上。
HANGING ROD MOUNTING APPARATUS AND HANGING ROD MOUNTING METHOD
Provided are a hanging rod mounting apparatus and a hanging rod mounting method, which relate to the technical field of construction robots. The hanging rod mounting apparatus comprises a chassis (1100); a first lifting mechanism (1200) arranged on the chassis, an output end of the first lifting mechanism being provided with a mounting platform (1210); a second lifting mechanism (1400), the second lifting mechanism being arranged on the mounting platform; a hanging rod mounting mechanism (400) arranged at an output end of the second lifting mechanism; and a loading mechanism arranged on the mounting platform and configured to supply a hanging rod (2000) to the hanging rod mounting mechanism, wherein the hanging rod mounting mechanism is configured to mount the hanging rod upward to an operation object.
L'invention concerne un appareil de montage de tige de suspension et un procédé de montage de tige de suspension, se rapportant au domaine technique des robots de construction. L'appareil de montage de tige de suspension comprend un châssis (1100) ; un premier mécanisme de levage (1200) disposé sur le châssis, une extrémité de sortie du premier mécanisme de levage étant pourvue d'une plate-forme de montage (1210) ; un second mécanisme de levage (1400), le second mécanisme de levage étant disposé sur la plate-forme de montage ; un mécanisme de montage de tige de suspension (400) disposé au niveau d'une extrémité de sortie du second mécanisme de levage ; et un mécanisme de chargement disposé sur la plate-forme de montage et conçu pour fournir une tige de suspension (2000) au mécanisme de montage de tige de suspension, le mécanisme de montage de tige de suspension étant conçu pour monter la tige de suspension vers le haut à un objet de fonctionnement.
提供一种吊杆安装设备及吊杆安装方法，涉及建筑机器人技术领域。吊杆安装设备包括底盘(1100)；第一升降机构(1200)，第一升降机构设置于底盘，第一升降机构的输出端设有安装平台(1210)；第二升降机构(1400)，第二升降机构设置于安装平台；吊杆安装机构(400)，吊杆安装机构设置于第二升降机构的输出端；以及上料机构，上料机构设置于安装平台，上料机构设置为向吊杆安装机构供应吊杆(2000)，吊杆安装机构设置为将吊杆向上安装到作业对象上。
HANGING ROD MOUNTING APPARATUS AND HANGING ROD MOUNTING METHOD
APPAREIL DE MONTAGE DE TIGE DE SUSPENSION ET PROCÉDÉ DE MONTAGE DE TIGE DE SUSPENSION
吊杆安装设备及吊杆安装方法
XU ZHENG (author) / HUANG WEILONG (author) / CHEN JIAOJIAO (author) / LONG WEI (author) / SU ZHUHAI (author)
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Dry hanging stone mounting structure and mounting method
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2024