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POWER CONTROL DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR POWER CONTROL DEVICE
Provided is a power control device 4 for an electrical construction machine including a lower traveling body 101 capable of traveling on a ground surface, an upper swinging body 102 which is attached to the lower traveling body 101 in a swingable manner, a boom 104 attached to the upper swinging body 102 in a derricking manner, an arm 105 attached to the boom 104 in a bendable manner, a bucket 106 attached to the arm 105 in a bendable manner, and a battery 10 for supplying power to each of actuators 2, the power control device 4 comprising: a driving information acquisition unit 47 which acquires driving information about each of the actuators 2; an identification unit 45 which identifies, on the basis of the driving information, operations performed by the electric construction machine by means of the lower traveling body 101, the upper swinging body 102, the boom 104, the arm 105, and the bucket 106; and a determination unit 44 which determines power to be supplied to a plurality of driving units according to the identified operation of the electric construction machine.
L'invention concerne un dispositif de commande de puissance 4 pour une machine de construction électrique comprenant un corps mobile inférieur 101 susceptible de se déplacer sur une surface terrestre, un corps oscillant supérieur 102 qui est fixé au corps mobile inférieur 101 de manière à pouvoir osciller, une flèche 104 fixée au corps oscillant supérieur 102 d'une manière à pouvoir se relever, un bras 105 fixé à la flèche 104 d'une manière à pouvoir se plier, un godet 106 fixé au bras 105 d'une manière à pouvoir se plier et une batterie 10 pour fournir de l'énergie à chacun des actionneurs 2, le dispositif de commande de puissance 4 comprenant : une unité d'acquisition d'informations de commande 47 qui acquiert des informations de commande concernant chacun des actionneurs 2; une unité d'identification 45 qui identifie, sur la base des informations de commande, des opérations effectuées par la machine de construction électrique au moyen du corps mobile inférieur 101, du corps oscillant supérieur 102, de la flèche 104, du bras 105 et du godet 106; et une unité de détermination 44 qui détermine la puissance devant être fournie à une pluralité d'unités de commande en fonction de l'opération identifiée de la machine de construction électrique.
地面を走行可能な下部走行体101と、当該下部走行体101に対して旋回可能に取り付けられた上部旋回体102と、当該上部旋回体102に起伏可能に取り付けられたブーム104と、当該ブーム104に屈曲可能に取り付けられたアーム105と、当該アーム105に屈曲可能に取り付けられたバケット106と、各アクチュエータ2に電力を供給するバッテリ10と、を備える電動建機における電力制御装置4であって、各アクチュエータ2の駆動情報を取得する駆動情報取得部47と、駆動情報に基づいて、下部走行体101、上部旋回体102、ブーム104、アーム105、バケット106によって電動建機が行う動作を識別する識別部45と、識別された電動建機の動作に応じて、複数の駆動部に供給する電力を決定する決定部44と、を備える。
POWER CONTROL DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR POWER CONTROL DEVICE
Provided is a power control device 4 for an electrical construction machine including a lower traveling body 101 capable of traveling on a ground surface, an upper swinging body 102 which is attached to the lower traveling body 101 in a swingable manner, a boom 104 attached to the upper swinging body 102 in a derricking manner, an arm 105 attached to the boom 104 in a bendable manner, a bucket 106 attached to the arm 105 in a bendable manner, and a battery 10 for supplying power to each of actuators 2, the power control device 4 comprising: a driving information acquisition unit 47 which acquires driving information about each of the actuators 2; an identification unit 45 which identifies, on the basis of the driving information, operations performed by the electric construction machine by means of the lower traveling body 101, the upper swinging body 102, the boom 104, the arm 105, and the bucket 106; and a determination unit 44 which determines power to be supplied to a plurality of driving units according to the identified operation of the electric construction machine.
L'invention concerne un dispositif de commande de puissance 4 pour une machine de construction électrique comprenant un corps mobile inférieur 101 susceptible de se déplacer sur une surface terrestre, un corps oscillant supérieur 102 qui est fixé au corps mobile inférieur 101 de manière à pouvoir osciller, une flèche 104 fixée au corps oscillant supérieur 102 d'une manière à pouvoir se relever, un bras 105 fixé à la flèche 104 d'une manière à pouvoir se plier, un godet 106 fixé au bras 105 d'une manière à pouvoir se plier et une batterie 10 pour fournir de l'énergie à chacun des actionneurs 2, le dispositif de commande de puissance 4 comprenant : une unité d'acquisition d'informations de commande 47 qui acquiert des informations de commande concernant chacun des actionneurs 2; une unité d'identification 45 qui identifie, sur la base des informations de commande, des opérations effectuées par la machine de construction électrique au moyen du corps mobile inférieur 101, du corps oscillant supérieur 102, de la flèche 104, du bras 105 et du godet 106; et une unité de détermination 44 qui détermine la puissance devant être fournie à une pluralité d'unités de commande en fonction de l'opération identifiée de la machine de construction électrique.
地面を走行可能な下部走行体101と、当該下部走行体101に対して旋回可能に取り付けられた上部旋回体102と、当該上部旋回体102に起伏可能に取り付けられたブーム104と、当該ブーム104に屈曲可能に取り付けられたアーム105と、当該アーム105に屈曲可能に取り付けられたバケット106と、各アクチュエータ2に電力を供給するバッテリ10と、を備える電動建機における電力制御装置4であって、各アクチュエータ2の駆動情報を取得する駆動情報取得部47と、駆動情報に基づいて、下部走行体101、上部旋回体102、ブーム104、アーム105、バケット106によって電動建機が行う動作を識別する識別部45と、識別された電動建機の動作に応じて、複数の駆動部に供給する電力を決定する決定部44と、を備える。
POWER CONTROL DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR POWER CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE PUISSANCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PUISSANCE ET PROGRAMME POUR DISPOSITIF DE COMMANDE DE PUISSANCE
電力制御装置、電力制御方法、電力制御装プログラム
NAKAMURA KAZUHITO (author)
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
POWER CONTROL DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND POWER CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|POWER CONTROL DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND POWER CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|POWER CONTROL DEVICE, POWER CONTROL METHOD, AND PROGRAM FOR POWER CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2024
|POWER WINDOW CONTROL DEVICE AND POWER WINDOW CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
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