A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
ROBOT ALIGNMENT AND MANIPULATION
Disclosed is a method for aligning an autonomous cleaning robot with an object in an environment. The method includes identifying the object in an image of the environment, performing a first alignment of the autonomous cleaning robot with the object based on an edge of the object and a reference point, performing a second alignment of the autonomous cleaning robot with the object based on a bounding box of the object and a frame boundary of the image, and performing a third alignment of the autonomous cleaning robot based on a distance between the autonomous cleaning robot and the object.
Est divulgué ici un procédé d'alignement d'un robot de nettoyage autonome avec un objet dans un environnement. Le procédé consiste à identifier l'objet dans une image de l'environnement, à réaliser un premier alignement du robot de nettoyage autonome avec l'objet sur la base d'un bord de l'objet et d'un point de référence, à réaliser un deuxième alignement du robot de nettoyage autonome avec l'objet sur la base d'une boîte de délimitation de l'objet et d'une limite de cadre de l'image, et à réaliser un troisième alignement du robot de nettoyage autonome sur la base d'une distance entre le robot de nettoyage autonome et l'objet.
ROBOT ALIGNMENT AND MANIPULATION
Disclosed is a method for aligning an autonomous cleaning robot with an object in an environment. The method includes identifying the object in an image of the environment, performing a first alignment of the autonomous cleaning robot with the object based on an edge of the object and a reference point, performing a second alignment of the autonomous cleaning robot with the object based on a bounding box of the object and a frame boundary of the image, and performing a third alignment of the autonomous cleaning robot based on a distance between the autonomous cleaning robot and the object.
Est divulgué ici un procédé d'alignement d'un robot de nettoyage autonome avec un objet dans un environnement. Le procédé consiste à identifier l'objet dans une image de l'environnement, à réaliser un premier alignement du robot de nettoyage autonome avec l'objet sur la base d'un bord de l'objet et d'un point de référence, à réaliser un deuxième alignement du robot de nettoyage autonome avec l'objet sur la base d'une boîte de délimitation de l'objet et d'une limite de cadre de l'image, et à réaliser un troisième alignement du robot de nettoyage autonome sur la base d'une distance entre le robot de nettoyage autonome et l'objet.
ROBOT ALIGNMENT AND MANIPULATION
MANIPULATION ET ALIGNEMENT DE ROBOT
PATWARI RISHAB (author) / NGUYEN TUAN DUNG (author) / LIN ZHICHENG (author) / SEENIVASAN PRAVEENKUMAR (author)
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
A47L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING
,
Waschen oder Reinigen im Haushalt
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E03D
WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES
,
Wasserklosetts oder Urinale mit Spülvorrichtungen
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
Alignment and Dynamic Manipulation of Conjugated Polymer Nanowires in Nematic Liquid Crystal Hosts
| British Library Online Contents | 2008
Posture Control of Six-legged Integrated Locomotion and Manipulation Robot
| British Library Conference Proceedings | 1996
Building block recognition and alignment method for masonry robot
| European Patent Office | 2024