A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF WORK MACHINE
A system (136) for controlling the travel of a work machine (100) during an excavation operation includes one or more sensor (138)s to generate one or more position parameters of the work machine (100). The position parameter includes a machine orientation and a machine location. The system (136) includes a controller (146) communicably coupled with the sensor (138). The controller (146) receives the position parameter, collects data indicative of a desired movement path (140, 142, 144), and determines one or more operating parameters of the work machine (100) to reach the desired location (L1). The operating parameter includes one or more of a desired travel distance of the work machine (100), a maximum velocity of the work machine (100), and a desired travel direction of the work machine (100). The controller (146) generates a first control signal (O1) for controlling the travel of the work machine (100), such that one or more components of the work machine (100) is in alignment with the desired movement path (140, 142, 144).
L'invention concerne un système (136) permettant de commander le déplacement d'une machine de travail (100) pendant une opération d'excavation, ledit système comprenant un ou plusieurs capteurs (138) pour générer un ou plusieurs paramètres de position de la machine de travail (100). Le paramètre de position comprend une orientation de machine et un emplacement de machine. Le système (136) comprend un dispositif de commande (146) couplé en communication au capteur (138). Le dispositif de commande (146) reçoit le paramètre de position, collecte des données indiquant un trajet de déplacement souhaité (140, 142, 144), et détermine un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la machine de travail (100) pour atteindre l'emplacement souhaité (L1). Le paramètre de fonctionnement comprend une distance de déplacement souhaitée de la machine de travail (100) et/ou une vitesse maximale de la machine de travail (100) et/ou une direction de déplacement souhaitée de la machine de travail (100). Le dispositif de commande (146) génère un premier signal de commande (O1) pour commander le déplacement de la machine de travail (100) de telle sorte qu'un ou plusieurs composants de la machine de travail (100) soient alignés sur le trajet de déplacement souhaité (140, 142, 144).
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF WORK MACHINE
A system (136) for controlling the travel of a work machine (100) during an excavation operation includes one or more sensor (138)s to generate one or more position parameters of the work machine (100). The position parameter includes a machine orientation and a machine location. The system (136) includes a controller (146) communicably coupled with the sensor (138). The controller (146) receives the position parameter, collects data indicative of a desired movement path (140, 142, 144), and determines one or more operating parameters of the work machine (100) to reach the desired location (L1). The operating parameter includes one or more of a desired travel distance of the work machine (100), a maximum velocity of the work machine (100), and a desired travel direction of the work machine (100). The controller (146) generates a first control signal (O1) for controlling the travel of the work machine (100), such that one or more components of the work machine (100) is in alignment with the desired movement path (140, 142, 144).
L'invention concerne un système (136) permettant de commander le déplacement d'une machine de travail (100) pendant une opération d'excavation, ledit système comprenant un ou plusieurs capteurs (138) pour générer un ou plusieurs paramètres de position de la machine de travail (100). Le paramètre de position comprend une orientation de machine et un emplacement de machine. Le système (136) comprend un dispositif de commande (146) couplé en communication au capteur (138). Le dispositif de commande (146) reçoit le paramètre de position, collecte des données indiquant un trajet de déplacement souhaité (140, 142, 144), et détermine un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de la machine de travail (100) pour atteindre l'emplacement souhaité (L1). Le paramètre de fonctionnement comprend une distance de déplacement souhaitée de la machine de travail (100) et/ou une vitesse maximale de la machine de travail (100) et/ou une direction de déplacement souhaitée de la machine de travail (100). Le dispositif de commande (146) génère un premier signal de commande (O1) pour commander le déplacement de la machine de travail (100) de telle sorte qu'un ou plusieurs composants de la machine de travail (100) soient alignés sur le trajet de déplacement souhaité (140, 142, 144).
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF WORK MACHINE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL
HODEL BENJAMIN (author) / MCGEE ROBERT JASON (author)
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
English
TRAVEL SYSTEM FOR WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
TRAVEL SYSTEM FOR WORK MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2022
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2023
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAVEL OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024