A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE BASED ON HIGH DUMP BUCKET, AND POSE CONTROL METHOD THEREFOR
The present invention relates to a construction machine based on a high dump bucket. The construction machine based on a high dump bucket comprises: a boom connected to a main body of the construction machine so as to be rotatable with respect to a first rotational axis; a bucket support which is connected to the boom so as to be rotatable with respect to a second rotational axis, and which supports the high dump bucket; the high dump bucket connected to the bucket support so as to be rotatable with respect to a third rotational axis; a bucket angle sensor for detecting the rotational angle of the high dump bucket; and a control unit for determining the pose of the construction machine on the basis of bucket angle data acquired by the bucket angle sensor.
La présente invention concerne un engin de chantier faisant appel à une benne basculante à haut levage. L'engin de chantier faisant appel à une benne basculante à haut levage comprend : un bras relié à un corps principal de l'engin de chantier de sorte à pouvoir tourner par rapport à un premier axe de rotation ; un support de benne qui est relié au bras de sorte à pouvoir tourner par rapport à un deuxième axe de rotation, et qui supporte la benne basculante à haut levage ; la benne basculante à haut levage est reliée au support de benne de sorte à pouvoir tourner par rapport à un troisième axe de rotation ; un capteur d'angle de benne pour détecter l'angle de rotation de la benne basculante à haut levage ; et une unité de commande pour déterminer la pose de l'engin de chantier sur la base de données d'angle de benne acquises par le capteur d'angle de benne.
본 발명은 하이 덤프 버켓 기반의 건설 기계에 관한 것이다. 하이 덤프 버켓 기반의 건설 기계는, 제1 회전축을 기초로 건설 기계의 본체에 회전 가능하게 연결되는 붐, 제2 회전축을 기초로 붐에 회전 가능하게 연결되고, 하이 덤프 버켓을 지지하도록 구성된 버켓 지지대, 제3 회전축을 기초로 버켓 지지대에 회전 가능하게 연결되는 하이 덤프 버켓, 하이 덤프 버켓의 회전 각도를 검출하도록 구성된 버켓 각도 센서 및 버켓 각도 센서로부터 획득된 버켓 각도 데이터를 기초로 건설 기계의 자세를 결정하도록 구성된 제어부를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINE BASED ON HIGH DUMP BUCKET, AND POSE CONTROL METHOD THEREFOR
The present invention relates to a construction machine based on a high dump bucket. The construction machine based on a high dump bucket comprises: a boom connected to a main body of the construction machine so as to be rotatable with respect to a first rotational axis; a bucket support which is connected to the boom so as to be rotatable with respect to a second rotational axis, and which supports the high dump bucket; the high dump bucket connected to the bucket support so as to be rotatable with respect to a third rotational axis; a bucket angle sensor for detecting the rotational angle of the high dump bucket; and a control unit for determining the pose of the construction machine on the basis of bucket angle data acquired by the bucket angle sensor.
La présente invention concerne un engin de chantier faisant appel à une benne basculante à haut levage. L'engin de chantier faisant appel à une benne basculante à haut levage comprend : un bras relié à un corps principal de l'engin de chantier de sorte à pouvoir tourner par rapport à un premier axe de rotation ; un support de benne qui est relié au bras de sorte à pouvoir tourner par rapport à un deuxième axe de rotation, et qui supporte la benne basculante à haut levage ; la benne basculante à haut levage est reliée au support de benne de sorte à pouvoir tourner par rapport à un troisième axe de rotation ; un capteur d'angle de benne pour détecter l'angle de rotation de la benne basculante à haut levage ; et une unité de commande pour déterminer la pose de l'engin de chantier sur la base de données d'angle de benne acquises par le capteur d'angle de benne.
본 발명은 하이 덤프 버켓 기반의 건설 기계에 관한 것이다. 하이 덤프 버켓 기반의 건설 기계는, 제1 회전축을 기초로 건설 기계의 본체에 회전 가능하게 연결되는 붐, 제2 회전축을 기초로 붐에 회전 가능하게 연결되고, 하이 덤프 버켓을 지지하도록 구성된 버켓 지지대, 제3 회전축을 기초로 버켓 지지대에 회전 가능하게 연결되는 하이 덤프 버켓, 하이 덤프 버켓의 회전 각도를 검출하도록 구성된 버켓 각도 센서 및 버켓 각도 센서로부터 획득된 버켓 각도 데이터를 기초로 건설 기계의 자세를 결정하도록 구성된 제어부를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINE BASED ON HIGH DUMP BUCKET, AND POSE CONTROL METHOD THEREFOR
ENGIN DE CHANTIER FAISANT APPEL À UNE BENNE BASCULANTE À HAUT LEVAGE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSE
하이 덤프 버켓 기반의 건설 기계 및 이의 자세 제어 방법
PARK KWANGSEOK (author) / CHOI WOOKYOUNG (author) / SHIN HAENGJAE (author) / OH JINHYUK (author)
2023-07-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINE BASED ON HIGH DUMP BUCKET, AND POSE CONTROL METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2024
CONSTRUCTION MACHINE BASED ON HIGH DUMP BUCKET, AND POSE CONTROL METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2024
CONSTRUCTION MACHINE BUCKET PART AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2023
CONSTRUCTION MACHINE BUCKET PART AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2019