A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE DRIVING DEVICE, AND CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE SYSTEM PROVIDED WITH SAME
A controller (50) of a driving device sets a target physical quantity relating to the orientation of a work device, calculates a present physical quantity relating to the actual orientation of the work device, calculates a physical quantity deviation between the target physical quantity and the present physical quantity, calculates an assist operation value for assisting in operation of an operator, corrects an operator operation value to an operator correction value so as to attain a small value when the physical quantity deviation is small as compared with when the physical quantity deviation is large, corrects the assist operation value to an assist correction value so as to attain a large value when the physical quantity deviation is small as compared with when the physical quantity deviation is large, and controls the orientation of the work device using a total value obtained by adding the operator correction value and the assist correction value.
L'invention concerne un dispositif de commande (50) d'un dispositif d'entraînement qui définit une quantité physique cible relative à l'orientation d'un dispositif de travail, calcule une quantité physique actuelle relative à l'orientation réelle du dispositif de travail, calcule un écart de quantité physique entre la quantité physique cible et la quantité physique actuelle, calcule une valeur de fonctionnement d'assistance pour aider au fonctionnement un opérateur, corrige une valeur de fonctionnement de l'opérateur à une valeur de correction de l'opérateur de façon à atteindre une petite valeur lorsque l'écart de quantité physique est faible par comparaison avec le moment où l'écart de quantité physique est grand, corrige la valeur de fonctionnement d'assistance en une valeur de correction d'assistance de façon à atteindre une valeur élevée lorsque l'écart de quantité physique est faible par comparaison avec le moment où l'écart de quantité physique est grand, et commande l'orientation du dispositif de travail à l'aide d'une valeur totale obtenue en ajoutant la valeur de correction de l'opérateur et la valeur de correction d'assistance.
駆動装置のコントローラ（５０）は、作業装置の姿勢に関連する目標物理量を設定し、作業装置の実際の姿勢に関連する現在物理量を演算し、目標物理量と現在物理量との物理量偏差を演算し、オペレータの操作をアシストするためのアシスト操作値を演算し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに小さな値になるようにオペレータ操作値をオペレータ補正値に補正し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに大きな値になるようにアシスト操作値をアシスト補正値に補正し、オペレータ補正値とアシスト補正値とを足した合計値を用いて作業装置の姿勢を制御する。
CONSTRUCTION MACHINE DRIVING DEVICE, AND CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE SYSTEM PROVIDED WITH SAME
A controller (50) of a driving device sets a target physical quantity relating to the orientation of a work device, calculates a present physical quantity relating to the actual orientation of the work device, calculates a physical quantity deviation between the target physical quantity and the present physical quantity, calculates an assist operation value for assisting in operation of an operator, corrects an operator operation value to an operator correction value so as to attain a small value when the physical quantity deviation is small as compared with when the physical quantity deviation is large, corrects the assist operation value to an assist correction value so as to attain a large value when the physical quantity deviation is small as compared with when the physical quantity deviation is large, and controls the orientation of the work device using a total value obtained by adding the operator correction value and the assist correction value.
L'invention concerne un dispositif de commande (50) d'un dispositif d'entraînement qui définit une quantité physique cible relative à l'orientation d'un dispositif de travail, calcule une quantité physique actuelle relative à l'orientation réelle du dispositif de travail, calcule un écart de quantité physique entre la quantité physique cible et la quantité physique actuelle, calcule une valeur de fonctionnement d'assistance pour aider au fonctionnement un opérateur, corrige une valeur de fonctionnement de l'opérateur à une valeur de correction de l'opérateur de façon à atteindre une petite valeur lorsque l'écart de quantité physique est faible par comparaison avec le moment où l'écart de quantité physique est grand, corrige la valeur de fonctionnement d'assistance en une valeur de correction d'assistance de façon à atteindre une valeur élevée lorsque l'écart de quantité physique est faible par comparaison avec le moment où l'écart de quantité physique est grand, et commande l'orientation du dispositif de travail à l'aide d'une valeur totale obtenue en ajoutant la valeur de correction de l'opérateur et la valeur de correction d'assistance.
駆動装置のコントローラ（５０）は、作業装置の姿勢に関連する目標物理量を設定し、作業装置の実際の姿勢に関連する現在物理量を演算し、目標物理量と現在物理量との物理量偏差を演算し、オペレータの操作をアシストするためのアシスト操作値を演算し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに小さな値になるようにオペレータ操作値をオペレータ補正値に補正し、物理量偏差が大きいときに比べて物理量偏差が小さいときに大きな値になるようにアシスト操作値をアシスト補正値に補正し、オペレータ補正値とアシスト補正値とを足した合計値を用いて作業装置の姿勢を制御する。
CONSTRUCTION MACHINE DRIVING DEVICE, AND CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE SYSTEM PROVIDED WITH SAME
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION ET SYSTÈME DE MACHINE DE CONSTRUCTION LA COMPRENANT
建設機械の駆動装置、これを備えた建設機械及び建設機械システム
YOSHIHARA HIDEO (author) / KOIWAI KAZUSHIGE (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE PROVIDED WITH SAME
| European Patent Office | 2016
Control device for construction machine, and construction machine provided with same
| European Patent Office | 2024