A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SPRAYING AND PLASTERING APPARATUS, AND SPRAYING AND PLASTERING ROBOT
The present application relates to the technical field of building robots, and provides a spraying and plastering apparatus, and a spraying and plastering robot. The spraying and plastering apparatus comprises: a plastering plate, obliquely arranged in the up-down direction; an overflow groove, located on the back side of the plastering plate and used for collecting excess slurry when the plastering plate performs plastering operation, a discharging port being formed in one end of the overflow groove in the length direction; a spray gun, the spray gun being movably arranged relative to the overflow groove, and the moving direction of the spray gun being the same as the length direction of the overflow groove; a scraping plate, movably arranged relative to the overflow groove, the moving direction of the scraping plate being the same as the length direction of the overflow groove, and the scraping plate being used for discharging the slurry in the overflow groove from the discharging port; and a driving unit, arranged in the overflow groove and in transmitting connection with the spray gun. A connected state and a separated state are set between the spray gun and the scraping plate. According to the spraying and plastering apparatus, the structure can be effectively simplified while spraying and plastering are implemented, no extra mounting space needs to be occupied, and the stability of the spraying and plastering robot using the spraying and plastering apparatus is not affected.
La présente demande se rapporte au domaine technique des robots de construction, et concerne un appareil de pulvérisation et de plâtrage et un robot de pulvérisation et de plâtrage. L'appareil de pulvérisation et de plâtrage comprend : une plaque de plâtrage, disposée obliquement dans la direction haut-bas ; une rainure de trop-plein, située sur le côté arrière de la plaque de plâtrage et utilisée pour collecter la laitance en excès lorsque la plaque de plâtrage effectue une opération de plâtrage, un orifice d'évacuation étant formé dans une extrémité de la rainure de trop-plein dans le sens de la longueur ; un pistolet de pulvérisation, le pistolet de pulvérisation étant agencé de façon mobile par rapport à la rainure de trop-plein, et le sens de déplacement du pistolet de pulvérisation étant le même que le sens de la longueur de la rainure de trop-plein ; une plaque de raclage, disposée mobile par rapport à la rainure de trop-plein, le sens de déplacement de la plaque de raclage étant le même que le sens de la longueur de la rainure de trop-plein, et la plaque de raclage étant utilisée pour évacuer la laitance dans la rainure de trop-plein à partir de l'orifice d'évacuation ; et une unité d'entraînement, disposée dans la rainure de trop-plein et en liaison de transmission avec le pistolet de pulvérisation. Un état lié et un état séparé sont établis entre le pistolet de pulvérisation et la plaque de raclage. Selon l'appareil de pulvérisation et de plâtrage, la structure peut être efficacement simplifiée tandis que la pulvérisation et le plâtrage sont mis en œuvre, aucun espace de montage supplémentaire n'a besoin d'être utilisé, et la stabilité du robot de pulvérisation et de plâtrage utilisant l'appareil de pulvérisation et de plâtrage n'est pas affectée.
本申请提供一种喷抹装置及喷抹机器人，涉及建筑机器人技术领域。喷抹装置包括抹灰板，沿上下方向倾斜设置；溢料槽，位于抹灰板的后侧，用于在抹灰板进行抹灰作业时收集多余的浆料，溢料槽的长度方向上的一端具有出料口；喷枪，喷枪相对于溢料槽可移动设置，喷枪的移动方向与溢料槽的长度方向相同；刮料板，相对于溢料槽可移动设置，刮料板的移动方向与溢料槽的长度方向相同，用于将溢料槽内的浆料从出料口排出；以及驱动单元，设置于溢料槽且与喷枪传动连接；喷枪和刮料板之间具有连接状态和分离状态。喷抹装置在实现喷涂和抹灰的同时，可以有效简化结构，不需要占用额外的安装空间，也不影响采用该喷抹装置的喷抹机器人的稳定性。
SPRAYING AND PLASTERING APPARATUS, AND SPRAYING AND PLASTERING ROBOT
The present application relates to the technical field of building robots, and provides a spraying and plastering apparatus, and a spraying and plastering robot. The spraying and plastering apparatus comprises: a plastering plate, obliquely arranged in the up-down direction; an overflow groove, located on the back side of the plastering plate and used for collecting excess slurry when the plastering plate performs plastering operation, a discharging port being formed in one end of the overflow groove in the length direction; a spray gun, the spray gun being movably arranged relative to the overflow groove, and the moving direction of the spray gun being the same as the length direction of the overflow groove; a scraping plate, movably arranged relative to the overflow groove, the moving direction of the scraping plate being the same as the length direction of the overflow groove, and the scraping plate being used for discharging the slurry in the overflow groove from the discharging port; and a driving unit, arranged in the overflow groove and in transmitting connection with the spray gun. A connected state and a separated state are set between the spray gun and the scraping plate. According to the spraying and plastering apparatus, the structure can be effectively simplified while spraying and plastering are implemented, no extra mounting space needs to be occupied, and the stability of the spraying and plastering robot using the spraying and plastering apparatus is not affected.
La présente demande se rapporte au domaine technique des robots de construction, et concerne un appareil de pulvérisation et de plâtrage et un robot de pulvérisation et de plâtrage. L'appareil de pulvérisation et de plâtrage comprend : une plaque de plâtrage, disposée obliquement dans la direction haut-bas ; une rainure de trop-plein, située sur le côté arrière de la plaque de plâtrage et utilisée pour collecter la laitance en excès lorsque la plaque de plâtrage effectue une opération de plâtrage, un orifice d'évacuation étant formé dans une extrémité de la rainure de trop-plein dans le sens de la longueur ; un pistolet de pulvérisation, le pistolet de pulvérisation étant agencé de façon mobile par rapport à la rainure de trop-plein, et le sens de déplacement du pistolet de pulvérisation étant le même que le sens de la longueur de la rainure de trop-plein ; une plaque de raclage, disposée mobile par rapport à la rainure de trop-plein, le sens de déplacement de la plaque de raclage étant le même que le sens de la longueur de la rainure de trop-plein, et la plaque de raclage étant utilisée pour évacuer la laitance dans la rainure de trop-plein à partir de l'orifice d'évacuation ; et une unité d'entraînement, disposée dans la rainure de trop-plein et en liaison de transmission avec le pistolet de pulvérisation. Un état lié et un état séparé sont établis entre le pistolet de pulvérisation et la plaque de raclage. Selon l'appareil de pulvérisation et de plâtrage, la structure peut être efficacement simplifiée tandis que la pulvérisation et le plâtrage sont mis en œuvre, aucun espace de montage supplémentaire n'a besoin d'être utilisé, et la stabilité du robot de pulvérisation et de plâtrage utilisant l'appareil de pulvérisation et de plâtrage n'est pas affectée.
本申请提供一种喷抹装置及喷抹机器人，涉及建筑机器人技术领域。喷抹装置包括抹灰板，沿上下方向倾斜设置；溢料槽，位于抹灰板的后侧，用于在抹灰板进行抹灰作业时收集多余的浆料，溢料槽的长度方向上的一端具有出料口；喷枪，喷枪相对于溢料槽可移动设置，喷枪的移动方向与溢料槽的长度方向相同；刮料板，相对于溢料槽可移动设置，刮料板的移动方向与溢料槽的长度方向相同，用于将溢料槽内的浆料从出料口排出；以及驱动单元，设置于溢料槽且与喷枪传动连接；喷枪和刮料板之间具有连接状态和分离状态。喷抹装置在实现喷涂和抹灰的同时，可以有效简化结构，不需要占用额外的安装空间，也不影响采用该喷抹装置的喷抹机器人的稳定性。
SPRAYING AND PLASTERING APPARATUS, AND SPRAYING AND PLASTERING ROBOT
APPAREIL DE PULVÉRISATION ET DE PLÂTRAGE, ET ROBOT DE PULVÉRISATION ET DE PLÂTRAGE
喷抹装置及喷抹机器人
HAN XUEJIAO (author) / LI JIANMING (author) / QIAO LEI (author) / LI TIEFANG (author)
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Plastering robot capable of adjusting grouting spraying angle
| European Patent Office | 2024