A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TURNOVER MECHANISM, BRICKLAYING ROBOT AND BRICKLAYING METHOD
A turnover mechanism, a bricklaying robot and a bricklaying method. The turnover mechanism comprises a first gripper, a first driving module and a second driving module. The first gripper is configured to be connected to the second driving module by means of the first driving module and is configured to grip bricks. The first driving module is configured to drive the first gripper to rotate about a first axis, so as to turn over spatial orientations of a first plastering surface and a first plain surface. The second driving module is configured to drive the first gripper to rotate about a second axis, so as to turn over spatial orientations of a second plastering surface and a second plain surface, the second axis being perpendicular to the first axis.
L'invention concerne un mécanisme de retournement, un robot de briquetage et un procédé de briquetage. Le mécanisme de retournement comprend un premier dispositif de préhension, un premier module d'entraînement et un second module d'entraînement. Le premier dispositif de préhension est conçu pour être relié au second module d'entraînement au moyen du premier module d'entraînement et est conçu pour saisir des briques. Le premier module d'entraînement est conçu pour entraîner la première pince à tourner autour d'un premier axe, de façon à tourner sur des orientations spatiales d'une première surface de plâtrage et d'une première surface de lisse. Le second module d'entraînement est conçu pour entraîner la première pince à tourner autour d'un second axe, de façon à tourner sur des orientations spatiales d'une seconde surface de plâtrage et d'une seconde surface de lisse, le second axe étant perpendiculaire au premier axe.
一种翻转机构、砌砖机器人及砌砖方法，翻转机构包括第一抓具、第一驱动模组和第二驱动模组。第一抓具设置为通过第一驱动模组连接于第二驱动模组，第一抓具设置为抓取砖块。第一驱动模组设置为驱动第一抓具绕第一轴线转动，以翻转第一抹浆面和第一素面的空间朝向。第二驱动模组设置为驱动第一抓具绕第二轴线转动，以翻转第二抹浆面和第二素面的空间朝向，第二轴线垂直于第一轴线。
TURNOVER MECHANISM, BRICKLAYING ROBOT AND BRICKLAYING METHOD
A turnover mechanism, a bricklaying robot and a bricklaying method. The turnover mechanism comprises a first gripper, a first driving module and a second driving module. The first gripper is configured to be connected to the second driving module by means of the first driving module and is configured to grip bricks. The first driving module is configured to drive the first gripper to rotate about a first axis, so as to turn over spatial orientations of a first plastering surface and a first plain surface. The second driving module is configured to drive the first gripper to rotate about a second axis, so as to turn over spatial orientations of a second plastering surface and a second plain surface, the second axis being perpendicular to the first axis.
L'invention concerne un mécanisme de retournement, un robot de briquetage et un procédé de briquetage. Le mécanisme de retournement comprend un premier dispositif de préhension, un premier module d'entraînement et un second module d'entraînement. Le premier dispositif de préhension est conçu pour être relié au second module d'entraînement au moyen du premier module d'entraînement et est conçu pour saisir des briques. Le premier module d'entraînement est conçu pour entraîner la première pince à tourner autour d'un premier axe, de façon à tourner sur des orientations spatiales d'une première surface de plâtrage et d'une première surface de lisse. Le second module d'entraînement est conçu pour entraîner la première pince à tourner autour d'un second axe, de façon à tourner sur des orientations spatiales d'une seconde surface de plâtrage et d'une seconde surface de lisse, le second axe étant perpendiculaire au premier axe.
一种翻转机构、砌砖机器人及砌砖方法，翻转机构包括第一抓具、第一驱动模组和第二驱动模组。第一抓具设置为通过第一驱动模组连接于第二驱动模组，第一抓具设置为抓取砖块。第一驱动模组设置为驱动第一抓具绕第一轴线转动，以翻转第一抹浆面和第一素面的空间朝向。第二驱动模组设置为驱动第一抓具绕第二轴线转动，以翻转第二抹浆面和第二素面的空间朝向，第二轴线垂直于第一轴线。
TURNOVER MECHANISM, BRICKLAYING ROBOT AND BRICKLAYING METHOD
MÉCANISME DE RETOURNEMENT, ROBOT DE BRIQUETAGE ET PROCÉDÉ DE BRIQUETAGE
翻转机构、砌砖机器人及砌砖方法
LI ZHUOXIONG (author) / XIE JUN (author) / LIANG MINXIONG (author) / ZHANG XIGANG (author) / WANG PINLONG (author) / HE WENCAO (author) / YI XINXIAN (author)
2023-11-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Turnover mechanism, bricklaying robot and bricklaying method
| European Patent Office | 2023
Bricklaying manipulator, bricklaying method and storage medium
| European Patent Office | 2024
INTERACTION SYSTEM, BRICKLAYING APPARATUS, BRICKLAYING ROBOT ARM AND BRICKLAYING POSITIONING METHOD
| European Patent Office | 2022