A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INTELLIGENT PRECISION-ADJUSTMENT VEHICLE AND PRECISION-ADJUSTMENT METHOD
The present invention relates to an intelligent precision-adjustment vehicle and a precision-adjustment method. A precision-adjustment vehicle body internally comprises a frame assembly, wherein a transverse movement support is installed at the bottom of the frame assembly, and the transverse movement support has a rectangular structure; and a three-dimensional coordinate system is established by taking the center of the transverse movement support as an original point, taking a long-edge direction as an X-axis, taking a short-edge direction as a Y-axis and taking as a Z-axis a direction perpendicular to the transverse movement support. Two variable-span structures are installed at each side wall of the frame assembly located in the X-axis direction, and the variable-span structures are close to short edges of the frame assembly that are adjacent thereto; and a wheel set structure is arranged on one side of each variable-span structure, and the wheel set structure is located on the side of the variable-span structure facing the outside. A grabbing plate mechanism is also installed on the frame assembly between each group of variable-span structures, and a grabbing space for clamping a ballast bed slab is formed in the grabbing plate mechanism. A vertical precision-adjustment structure is arranged between the grabbing plate mechanisms on the same side in the X-axis direction, and transverse precision-adjustment structures are arranged at the head and tail of the precision-adjustment vehicle body in the Y-axis direction. The present invention improves the slab laying precision by means of automation control force, and also saves on manpower resources.
La présente invention concerne un véhicule à réglage fin intelligent et un procédé de réglage fin. Un corps de véhicule à réglage fin comprend intérieurement un ensemble cadre, un support à mouvement transversal étant installé au fond de l'ensemble cadre, et le support à mouvement transversal présentant une structure rectangulaire ; et un système de coordonnées tridimensionnelles étant établi en prenant le centre du support à mouvement transversal comme point d'origine, en prenant une direction de bord long comme axe X, en prenant une direction de bord court comme axe Y et en prenant comme axe Z une direction perpendiculaire au support à mouvement transversal. Deux structures à portée variable sont installées au niveau de chaque paroi latérale de l'ensemble cadre situé dans la direction de l'axe X, et les structures à portée variable sont proches des bords courts de l'ensemble cadre qui sont adjacents à ces dernières ; et une structure d'ensemble de roues est disposée sur un côté de chaque structure à portée variable, et la structure d'ensemble de roues est située sur le côté de la structure à portée variable faisant face à l'extérieur. Un mécanisme de plaque de préhension est également installé sur l'ensemble cadre entre chaque groupe de structures à portée variable, et un espace de préhension pour serrer une dalle de lit de ballast est formé dans le mécanisme de plaque de préhension. Une structure à réglage fin verticale est disposée entre les mécanismes de plaque de préhension sur le même côté dans la direction de l'axe X, et des structures à réglage fin transversales sont agencées au niveau de la tête et de la queue du corps de véhicule à réglage fin dans la direction de l'axe Y. La présente invention améliore la précision de pose de dalle au moyen d'une force de commande d'automatisation, et économise également des ressources de main d'œuvre.
本发明涉及一种智能精调车及精调方法，精调车本体内包括车架总成，在车架总成的底部安装横移支架，横移支架呈长方型结构，以横移支架的中心为原点，长边方向为X轴，短边方向为Y轴，垂直于横移支架的方向为Z轴，建立三维坐标系；车架总成位于X轴方向的侧壁上分别安装两个变跨结构，变跨结构靠近相邻的车架总成短边，每个变跨结构的一侧设置轮组结构，轮组结构位于变跨结构朝向外部的一侧；每组变跨结构之间的车架总成上还安装抓板机构，抓板机构中形成夹取道床板的抓取空间，在X轴方向同侧的抓板机构之间设置垂向精调结构，精调车本体车头与车尾位置的Y轴方向设置横向精调结构，本发明以自动化控制力实现铺板精度的提升，同时节省人力资源。
INTELLIGENT PRECISION-ADJUSTMENT VEHICLE AND PRECISION-ADJUSTMENT METHOD
The present invention relates to an intelligent precision-adjustment vehicle and a precision-adjustment method. A precision-adjustment vehicle body internally comprises a frame assembly, wherein a transverse movement support is installed at the bottom of the frame assembly, and the transverse movement support has a rectangular structure; and a three-dimensional coordinate system is established by taking the center of the transverse movement support as an original point, taking a long-edge direction as an X-axis, taking a short-edge direction as a Y-axis and taking as a Z-axis a direction perpendicular to the transverse movement support. Two variable-span structures are installed at each side wall of the frame assembly located in the X-axis direction, and the variable-span structures are close to short edges of the frame assembly that are adjacent thereto; and a wheel set structure is arranged on one side of each variable-span structure, and the wheel set structure is located on the side of the variable-span structure facing the outside. A grabbing plate mechanism is also installed on the frame assembly between each group of variable-span structures, and a grabbing space for clamping a ballast bed slab is formed in the grabbing plate mechanism. A vertical precision-adjustment structure is arranged between the grabbing plate mechanisms on the same side in the X-axis direction, and transverse precision-adjustment structures are arranged at the head and tail of the precision-adjustment vehicle body in the Y-axis direction. The present invention improves the slab laying precision by means of automation control force, and also saves on manpower resources.
La présente invention concerne un véhicule à réglage fin intelligent et un procédé de réglage fin. Un corps de véhicule à réglage fin comprend intérieurement un ensemble cadre, un support à mouvement transversal étant installé au fond de l'ensemble cadre, et le support à mouvement transversal présentant une structure rectangulaire ; et un système de coordonnées tridimensionnelles étant établi en prenant le centre du support à mouvement transversal comme point d'origine, en prenant une direction de bord long comme axe X, en prenant une direction de bord court comme axe Y et en prenant comme axe Z une direction perpendiculaire au support à mouvement transversal. Deux structures à portée variable sont installées au niveau de chaque paroi latérale de l'ensemble cadre situé dans la direction de l'axe X, et les structures à portée variable sont proches des bords courts de l'ensemble cadre qui sont adjacents à ces dernières ; et une structure d'ensemble de roues est disposée sur un côté de chaque structure à portée variable, et la structure d'ensemble de roues est située sur le côté de la structure à portée variable faisant face à l'extérieur. Un mécanisme de plaque de préhension est également installé sur l'ensemble cadre entre chaque groupe de structures à portée variable, et un espace de préhension pour serrer une dalle de lit de ballast est formé dans le mécanisme de plaque de préhension. Une structure à réglage fin verticale est disposée entre les mécanismes de plaque de préhension sur le même côté dans la direction de l'axe X, et des structures à réglage fin transversales sont agencées au niveau de la tête et de la queue du corps de véhicule à réglage fin dans la direction de l'axe Y. La présente invention améliore la précision de pose de dalle au moyen d'une force de commande d'automatisation, et économise également des ressources de main d'œuvre.
本发明涉及一种智能精调车及精调方法，精调车本体内包括车架总成，在车架总成的底部安装横移支架，横移支架呈长方型结构，以横移支架的中心为原点，长边方向为X轴，短边方向为Y轴，垂直于横移支架的方向为Z轴，建立三维坐标系；车架总成位于X轴方向的侧壁上分别安装两个变跨结构，变跨结构靠近相邻的车架总成短边，每个变跨结构的一侧设置轮组结构，轮组结构位于变跨结构朝向外部的一侧；每组变跨结构之间的车架总成上还安装抓板机构，抓板机构中形成夹取道床板的抓取空间，在X轴方向同侧的抓板机构之间设置垂向精调结构，精调车本体车头与车尾位置的Y轴方向设置横向精调结构，本发明以自动化控制力实现铺板精度的提升，同时节省人力资源。
INTELLIGENT PRECISION-ADJUSTMENT VEHICLE AND PRECISION-ADJUSTMENT METHOD
VÉHICULE À RÉGLAGE FIN INTELLIGENT ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE FIN
一种智能精调车及精调方法
XUE HENGHE (author) / ZHOU HUI (author) / HU TAOTAO (author) / CHEN SHIXIANG (author) / LI YUANWEI (author) / SUN GENLIN (author)
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E01B
PERMANENT WAY
,
Gleisoberbau
CRTS III-TYPE TRACK SLAB RAPID SMART PRECISION ADJUSTMENT SYSTEM AND PRECISION ADJUSTMENT METHOD
| European Patent Office | 2021
Precision adjustment bracket for concrete embedded parts
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020
Adjustment of Precision Metrology Networks in Three-Dimension
| Online Contents | 1996