A method of adjusting a first plane of a work machine comprising first, second, third and fourth adjustable stabilisers that are each extendable between a minimum extension and a maximum extension. A difference in length between the minimum extension and the maximum extension is the same for each adjustable stabiliser. The first, second, third and fourth adjustable stabilisers are configured to support the work machine when a distal end of each adjustable stabiliser is in contact with a ground surface. A first stabiliser pair comprises the first adjustable stabiliser and the second adjustable stabiliser. A second stabiliser pair comprises the second adjustable stabiliser and the third adjustable stabiliser. The method comprises: a. extending the first, second, third and fourth adjustable stabilisers to a first configuration, wherein in the first configuration each adjustable stabiliser is at a calibration extension and the first plane is parallel to a reference plane defined by points of contact of the distal ends of the first, second, third and fourth adjustable stabilisers with the ground surface; b. adjusting the first stabiliser pair such that the first, second, third and fourth adjustable stabilisers arrive at a second configuration, wherein in the second configuration: either the tilt sensor indicates that the first plane is parallel to a first axis of a target plane; or the first adjustable stabiliser and the second adjustable stabiliser have reached the maximum extension; c. adjusting the second stabiliser pair such that the first, second, third and fourth adjustable stabilisers arrive at a third configuration, wherein in the third configuration: either the tilt sensor indicates that the first plane is parallel to a second axis of the target plane; or the second adjustable stabiliser and the third adjustable stabiliser have reached maximum extension.

L'invention concerne un procédé de réglage d'un premier plan d'une machine de travail comprenant des premier, deuxième, troisième et quatrième stabilisateurs réglables qui sont tous extensibles entre une extension minimale et une extension maximale. La différence de longueur entre l'extension minimale et l'extension maximale est la même pour chaque stabilisateur réglable. Les premier, deuxième, troisième et quatrième stabilisateurs réglables sont configurés pour soutenir la machine de travail lorsqu'une extrémité distale de chaque stabilisateur réglable se trouve en contact avec une surface de sol. Une première paire de stabilisateurs comprend le premier stabilisateur réglable et le deuxième stabilisateur réglable. Une deuxième paire de stabilisateurs comprend le deuxième stabilisateur réglable et le troisième stabilisateur réglable. Le procédé selon l'invention consiste : a) à étendre les premier, deuxième, troisième et quatrième stabilisateurs réglables jusqu'à une première configuration, dans laquelle chaque stabilisateur réglable se trouve au niveau d'une extension d'étalonnage et le premier plan est parallèle à un plan de référence défini par des points de contact des extrémités distales des premier, deuxième, troisième et quatrième stabilisateurs réglables avec la surface de sol ; b) à régler la première paire de stabilisateurs de sorte que les premier, deuxième, troisième et quatrième stabilisateurs réglables atteignent une deuxième configuration, dans laquelle : soit le capteur d'inclinaison indique que le premier plan est parallèle à un premier axe d'un plan cible ; soit le premier stabilisateur réglable et le deuxième stabilisateur réglable ont atteint l'extension maximale ; c) à régler la deuxième paire de stabilisateurs de sorte que les premier, deuxième, troisième et quatrième stabilisateurs réglables atteignent une troisième configuration, dans laquelle : soit le capteur d'inclinaison indique que le premier plan est parallèle à un deuxième axe du plan cible ; soit le deuxième stabilisateur réglable et le troisième stabilisateur réglable ont atteint une extension maximale.