A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATION ROUTE GENERATION SYSTEM
An excavation route generation system (1) is for use in a work machine (10) that includes a machine body (11) and an attachment (20) that is attached to the machine body and has a bucket (25) that excavates an object of excavation. The excavation route generation system comprises a property acquisition unit (73) that acquires information about the properties, including the hardness, of the object of excavation and an excavation route generation unit (75) that generates an excavation route that is a target route for the bucket during excavation of the object of excavation. The excavation route generation unit sets an excavation depth for the bucket relative to the surface of the object of excavation in accordance with the hardness of the object of excavation as acquired by the property acquisition unit.
Un système de génération d'itinéraire d'excavation (1) est destiné à être utilisé dans une machine de travail (10) qui comprend un corps de machine (11) et une fixation (20) qui est fixée au corps de machine et comporte un godet (25) qui excave un objet d'excavation. Le système de génération d'itinéraire d'excavation comprend une unité d'acquisition de propriétés (73) qui acquiert des informations concernant les propriétés, notamment la dureté de l'objet d'excavation, et une unité de génération d'itinéraire d'excavation (75) qui génère un itinéraire d'excavation qui est un itinéraire cible pour le godet pendant l'excavation de l'objet d'excavation. L'unité de génération d'itinéraire d'excavation règle une profondeur d'excavation pour le godet par rapport à la surface de l'objet d'excavation en fonction de la dureté de l'objet d'excavation acquise par l'unité d'acquisition de propriétés.
掘削経路生成システム（１）は、機械本体（１１）と、前記機械本体に取り付けられ、掘削対象物を掘削するバケット（２５）を有するアタッチメント（２０）と、を有する作業機械（１０）に用いられる。掘削経路生成システムは、前記掘削対象物の硬度を含む前記掘削対象物の性質に関する情報を取得する性質取得部（７３）と、前記掘削対象物を掘削するときの前記バケットの目標経路である掘削経路を生成する掘削経路生成部（７５）と、を備える。前記掘削経路生成部は、前記性質取得部によって取得された前記掘削対象物の硬度に応じて、前記掘削対象物の表面に対する前記バケットの掘削深度を設定する。
EXCAVATION ROUTE GENERATION SYSTEM
An excavation route generation system (1) is for use in a work machine (10) that includes a machine body (11) and an attachment (20) that is attached to the machine body and has a bucket (25) that excavates an object of excavation. The excavation route generation system comprises a property acquisition unit (73) that acquires information about the properties, including the hardness, of the object of excavation and an excavation route generation unit (75) that generates an excavation route that is a target route for the bucket during excavation of the object of excavation. The excavation route generation unit sets an excavation depth for the bucket relative to the surface of the object of excavation in accordance with the hardness of the object of excavation as acquired by the property acquisition unit.
Un système de génération d'itinéraire d'excavation (1) est destiné à être utilisé dans une machine de travail (10) qui comprend un corps de machine (11) et une fixation (20) qui est fixée au corps de machine et comporte un godet (25) qui excave un objet d'excavation. Le système de génération d'itinéraire d'excavation comprend une unité d'acquisition de propriétés (73) qui acquiert des informations concernant les propriétés, notamment la dureté de l'objet d'excavation, et une unité de génération d'itinéraire d'excavation (75) qui génère un itinéraire d'excavation qui est un itinéraire cible pour le godet pendant l'excavation de l'objet d'excavation. L'unité de génération d'itinéraire d'excavation règle une profondeur d'excavation pour le godet par rapport à la surface de l'objet d'excavation en fonction de la dureté de l'objet d'excavation acquise par l'unité d'acquisition de propriétés.
掘削経路生成システム（１）は、機械本体（１１）と、前記機械本体に取り付けられ、掘削対象物を掘削するバケット（２５）を有するアタッチメント（２０）と、を有する作業機械（１０）に用いられる。掘削経路生成システムは、前記掘削対象物の硬度を含む前記掘削対象物の性質に関する情報を取得する性質取得部（７３）と、前記掘削対象物を掘削するときの前記バケットの目標経路である掘削経路を生成する掘削経路生成部（７５）と、を備える。前記掘削経路生成部は、前記性質取得部によって取得された前記掘削対象物の硬度に応じて、前記掘削対象物の表面に対する前記バケットの掘削深度を設定する。
EXCAVATION ROUTE GENERATION SYSTEM
SYSTÈME DE GÉNÉRATION D'ITINÉRAIRE D'EXCAVATION
掘削経路生成システム
MIYAZAKI RYUNOSUKE (author) / TERAUCHI KENICHI (author)
2023-12-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION METHOD, SYSTEM, AND EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION DEVICE
| European Patent Office | 2021
METHOD FOR GENERATING EXCAVATION TRAJECTORY, SYSTEM, AND EXCAVATION TRAJECTORY GENERATION APPARATUS
| European Patent Office | 2022
EXCAVATION MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING EXCAVATION MACHINE, AND EXCAVATION SYSTEM
| European Patent Office | 2018