A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WASHBOARD ROAD SURFACE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, MEDIUM, AND CONTROLLER
The present disclosure relates to the field of vehicles, and relates to a washboard road surface recognition method and apparatus, a medium, and a controller. The washboard road surface recognition method comprises: acquiring vehicle speed and real-time rotational speed of a drive motor; calculating the oscillation amplitude and oscillation frequency of the real-time rotational speed of the drive motor; and recognizing a washboard road surface on the basis of the vehicle speed, the oscillation amplitude, and the oscillation frequency. When a vehicle passes a washboard road, the bumps on the road will cause the real-time rotational speed of the motor to fluctuate violently, such that the use of the vehicle speed as well as the oscillation frequency and the oscillation amplitude of the real-time rotational speed of the drive motor can achieve effective recognition of the washboard road surface and improve washboard road surface recognition accuracy.
La présente divulgation concerne le domaine des véhicules, et porte sur un procédé et un appareil de reconnaissance de revêtement de route raboteux, un support et un dispositif de commande. Le procédé de reconnaissance de revêtement de route raboteux consiste à : acquérir la vitesse d'un véhicule et la vitesse de rotation en temps réel d'un moteur d'entraînement ; calculer l'amplitude d'oscillation et la fréquence d'oscillation de la vitesse de rotation en temps réel du moteur d'entraînement ; et reconnaître un revêtement de route raboteux sur la base de la vitesse du véhicule, de l'amplitude d'oscillation et de la fréquence d'oscillation. Lorsqu'un véhicule roule sur une route raboteuse, les bosses sur la route amènent la vitesse de rotation en temps réel du moteur à fluctuer violemment, de telle sorte que l'utilisation de la vitesse du véhicule ainsi que de la fréquence d'oscillation et de l'amplitude d'oscillation de la vitesse de rotation en temps réel du moteur d'entraînement permet d'obtenir une reconnaissance efficace d'un revêtement de route raboteux et d'améliorer la précision de reconnaissance d'un revêtement de route raboteux.
本公开涉及一种搓板路面识别方法、装置、介质和控制器，属于车辆领域。一种搓板路面识别方法，包括：获取车速和驱动电机实时转速；计算所述驱动电机实时转速的振荡幅度和振荡频率；基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面。由于车辆在通过搓板路面时，路面颠簸会导致电机实时转速剧烈波动，因此利用车速、驱动电机实时转速的振荡频率和振荡幅度能够有效识别搓板路面，提高搓板路面识别的准确度。
WASHBOARD ROAD SURFACE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, MEDIUM, AND CONTROLLER
The present disclosure relates to the field of vehicles, and relates to a washboard road surface recognition method and apparatus, a medium, and a controller. The washboard road surface recognition method comprises: acquiring vehicle speed and real-time rotational speed of a drive motor; calculating the oscillation amplitude and oscillation frequency of the real-time rotational speed of the drive motor; and recognizing a washboard road surface on the basis of the vehicle speed, the oscillation amplitude, and the oscillation frequency. When a vehicle passes a washboard road, the bumps on the road will cause the real-time rotational speed of the motor to fluctuate violently, such that the use of the vehicle speed as well as the oscillation frequency and the oscillation amplitude of the real-time rotational speed of the drive motor can achieve effective recognition of the washboard road surface and improve washboard road surface recognition accuracy.
La présente divulgation concerne le domaine des véhicules, et porte sur un procédé et un appareil de reconnaissance de revêtement de route raboteux, un support et un dispositif de commande. Le procédé de reconnaissance de revêtement de route raboteux consiste à : acquérir la vitesse d'un véhicule et la vitesse de rotation en temps réel d'un moteur d'entraînement ; calculer l'amplitude d'oscillation et la fréquence d'oscillation de la vitesse de rotation en temps réel du moteur d'entraînement ; et reconnaître un revêtement de route raboteux sur la base de la vitesse du véhicule, de l'amplitude d'oscillation et de la fréquence d'oscillation. Lorsqu'un véhicule roule sur une route raboteuse, les bosses sur la route amènent la vitesse de rotation en temps réel du moteur à fluctuer violemment, de telle sorte que l'utilisation de la vitesse du véhicule ainsi que de la fréquence d'oscillation et de l'amplitude d'oscillation de la vitesse de rotation en temps réel du moteur d'entraînement permet d'obtenir une reconnaissance efficace d'un revêtement de route raboteux et d'améliorer la précision de reconnaissance d'un revêtement de route raboteux.
本公开涉及一种搓板路面识别方法、装置、介质和控制器，属于车辆领域。一种搓板路面识别方法，包括：获取车速和驱动电机实时转速；计算所述驱动电机实时转速的振荡幅度和振荡频率；基于所述车速、所述振荡幅度和所述振荡频率，识别搓板路面。由于车辆在通过搓板路面时，路面颠簸会导致电机实时转速剧烈波动，因此利用车速、驱动电机实时转速的振荡频率和振荡幅度能够有效识别搓板路面，提高搓板路面识别的准确度。
WASHBOARD ROAD SURFACE RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, MEDIUM, AND CONTROLLER
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE REVÊTEMENT DE ROUTE RABOTEUX, SUPPORT ET DISPOSITIF DE COMMANDE
搓板路面识别方法、装置、介质和控制器
ZHANG YANG (author)
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
Chinese
Construction method for different-direction washboard road in automobile test field
| European Patent Office | 2024
Washboard type cement concrete pavement and construction method
| European Patent Office | 2021
Physical Modeling of the Washboard Effect on Unpaved Roads
| Springer Verlag | 2021