A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TROWELING ROBOT
A troweling robot (10), comprising a chassis (100) and two main shafts (120). A top end of each of the main shafts (120) is provided with a universal connector (121) rotatably connected to the chassis (100) in an axial direction of the main shaft, a bottom end of each of the main shafts (120) is used for being connected to a blade assembly (130), the two main shafts (120) are each provided with a first reversing mechanism, and at least one of the main shafts (120) is provided with a second reversing mechanism; and the first reversing mechanism is connected to the chassis (100) and is used for driving each of the main shafts (120) to swing in a Y-axis direction, the second reversing mechanism is connected to the first reversing mechanism and is used for driving the corresponding main shaft (120) to swing in an X-axis direction, and the axes of the two main shafts (120) are arranged in the X-axis direction. By means of the arrangement, the troweling robot (10) can be driven to translate, steer and rotate in situ, the operation flexibility is high, the troweling robot (10) can move in all directions during troweling, and the corner processing capacity of the troweling robot for a working face is effectively improved.
L'invention concerne un robot truelle mécanique (10), comprenant un châssis (100) et deux arbres principaux (120). Une extrémité supérieure de chacun des arbres principaux (120) comporte un joint universel (121) relié de manière rotative au châssis (100) dans une direction axiale de l'arbre principal, une extrémité inférieure de chacun des arbres principaux (120) est utilisée pour être reliée à un ensemble pale (130), les deux arbres principaux (120) comportent chacun un premier mécanisme de renvoi, et au moins l'un des arbres principaux (120) comporte un second mécanisme de renvoi ; et le premier mécanisme de renvoi est relié au châssis (100) et est utilisé pour amener chacun des arbres principaux (120) à pivoter dans une direction d'axe Y, le second mécanisme de renvoi est relié au premier mécanisme de renvoi et est utilisé pour amener l'arbre principal correspondant (120) à pivoter dans une direction d'axe X, et les axes des deux arbres principaux (120) sont agencés dans la direction d'axe X. Au moyen de l'agencement, le robot truelle mécanique (10) peut être entraîné pour se déplacer en translation, se diriger et tourner in situ, la flexibilité de fonctionnement est élevée, le robot truelle mécanique (10) peut se déplacer dans toutes les directions pendant un lissage à la truelle, et la capacité de traitement de coins du robot truelle mécanique pour une face de travail est efficacement améliorée.
一种抹光机器人（10），包括：底盘（100）以及两个主轴（120）。每个主轴（120）的顶端设有与底盘（100）沿其轴向可转动连接的万向连接器（121），每个主轴（120）的底端用于连接叶片组件（130），两个主轴（120）分别设置有第一换向机构，且至少一个主轴（120）设置有第二换向机构；其中，第一换向机构与底盘（100）连接且用于驱动各主轴（120）绕Y轴方向摆动，第二换向机构与第一换向机构连接且用于驱动对应的主轴（120）绕X轴方向摆动，两个主轴（120）的轴线沿X轴方向排列设置。通过上述设置可驱动抹光机器人（10）平移、转向及原地转动，操作灵活度高，且能使抹光机器人（10）在抹光过程中实现全向移动，有效提高其对于作业面的边角处理能力。
TROWELING ROBOT
A troweling robot (10), comprising a chassis (100) and two main shafts (120). A top end of each of the main shafts (120) is provided with a universal connector (121) rotatably connected to the chassis (100) in an axial direction of the main shaft, a bottom end of each of the main shafts (120) is used for being connected to a blade assembly (130), the two main shafts (120) are each provided with a first reversing mechanism, and at least one of the main shafts (120) is provided with a second reversing mechanism; and the first reversing mechanism is connected to the chassis (100) and is used for driving each of the main shafts (120) to swing in a Y-axis direction, the second reversing mechanism is connected to the first reversing mechanism and is used for driving the corresponding main shaft (120) to swing in an X-axis direction, and the axes of the two main shafts (120) are arranged in the X-axis direction. By means of the arrangement, the troweling robot (10) can be driven to translate, steer and rotate in situ, the operation flexibility is high, the troweling robot (10) can move in all directions during troweling, and the corner processing capacity of the troweling robot for a working face is effectively improved.
L'invention concerne un robot truelle mécanique (10), comprenant un châssis (100) et deux arbres principaux (120). Une extrémité supérieure de chacun des arbres principaux (120) comporte un joint universel (121) relié de manière rotative au châssis (100) dans une direction axiale de l'arbre principal, une extrémité inférieure de chacun des arbres principaux (120) est utilisée pour être reliée à un ensemble pale (130), les deux arbres principaux (120) comportent chacun un premier mécanisme de renvoi, et au moins l'un des arbres principaux (120) comporte un second mécanisme de renvoi ; et le premier mécanisme de renvoi est relié au châssis (100) et est utilisé pour amener chacun des arbres principaux (120) à pivoter dans une direction d'axe Y, le second mécanisme de renvoi est relié au premier mécanisme de renvoi et est utilisé pour amener l'arbre principal correspondant (120) à pivoter dans une direction d'axe X, et les axes des deux arbres principaux (120) sont agencés dans la direction d'axe X. Au moyen de l'agencement, le robot truelle mécanique (10) peut être entraîné pour se déplacer en translation, se diriger et tourner in situ, la flexibilité de fonctionnement est élevée, le robot truelle mécanique (10) peut se déplacer dans toutes les directions pendant un lissage à la truelle, et la capacité de traitement de coins du robot truelle mécanique pour une face de travail est efficacement améliorée.
一种抹光机器人（10），包括：底盘（100）以及两个主轴（120）。每个主轴（120）的顶端设有与底盘（100）沿其轴向可转动连接的万向连接器（121），每个主轴（120）的底端用于连接叶片组件（130），两个主轴（120）分别设置有第一换向机构，且至少一个主轴（120）设置有第二换向机构；其中，第一换向机构与底盘（100）连接且用于驱动各主轴（120）绕Y轴方向摆动，第二换向机构与第一换向机构连接且用于驱动对应的主轴（120）绕X轴方向摆动，两个主轴（120）的轴线沿X轴方向排列设置。通过上述设置可驱动抹光机器人（10）平移、转向及原地转动，操作灵活度高，且能使抹光机器人（10）在抹光过程中实现全向移动，有效提高其对于作业面的边角处理能力。
TROWELING ROBOT
ROBOT TRUELLE MÉCANIQUE
一种抹光机器人
HE YANGLIN (author) / MA QIUSHI (author) / LI TUYU (author) / ZHANG FUEN (author) / HE ZHIWU (author) / QU QIANG (author)
2023-01-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden