The modular wall structure comprises multiple primary frames (10) for carrying cladding elements (11) and building service devices (12); a secondary frame (20) for supporting the primary frames (10); and a moving system for moving each primary frame (10) with respect to the secondary frame (20) in six degrees of freedom. The moving system comprises at least three moving units (40) for each primary frame (10). Each moving unit (40) comprises a housing (50) attached to the primary frame (10); a spherical joint bushing (61) inside the housing (50), wherein said joint bushing (61) can be translated parallel to the plane of the primary frame (10); a first drive unit (72) attached to the primary frame (10) for moving the ball joint bushing relative to the housing (50) along a first direction (x) by means of a first shaft (70); a second drive unit (82) attached to the primary frame (10) for moving the ball joint bushing relative to the housing (50) along a second direction (y) perpendicular to the first direction (x) through a second axis (80); and a third drive unit (92) attached to the secondary frame (20) for moving the ball joint bushing relative to the secondary frame (20) in a third direction (z) perpendicular to both the first direction (x) and the second direction (y), through a third shaft. A free end of the first shaft (70) is slidably mounted into a first guide groove of the ball joint bushing, said first guide groove (62) extending in the second direction (y). A free end of the second shaft is slidably mounted in a second guide groove of the ball joint bushing, said second guide groove extending in the first direction (x). A free end of the third shaft is mounted into a ball joint rotatably arranged in said ball joint bushing.

L'invention concerne une structure de paroi modulaire qui comprend de multiples cadres primaires (10) permettant de porter des éléments de revêtement (11) et des dispositifs de service de construction (12) ; un cadre secondaire (20) pour supporter les cadres primaires (10) ; et un système de déplacement pour déplacer chaque cadre primaire (10) par rapport au cadre secondaire (20) sur six degrés de liberté. Le système de déplacement comprend au moins trois unités mobiles (40) pour chaque cadre primaire (10). Chaque unité mobile (40) comprend un boîtier (50) fixé au cadre primaire (10) ; une douille de joint à rotule (61) placée à l'intérieur du boîtier (50), et pouvant être déplacée parallèlement au plan du cadre primaire (10) ; une première unité d'entraînement (72) fixée au cadre primaire (10) pour déplacer la douille de joint à rotule par rapport au boîtier (50) le long d'une première direction (x) au moyen d'un premier arbre (70) ; une deuxième unité d'entraînement (82) fixée au cadre primaire (10) pour déplacer la douille de joint à rotule par rapport au boîtier (50) le long d'une deuxième direction (y) perpendiculaire à la première direction (x) par l'intermédiaire d'un deuxième axe (80) ; et une troisième unité d'entraînement (92) fixée au cadre secondaire (20) pour déplacer la douille de joint à rotule par rapport au cadre secondaire (20) dans une troisième direction (z) perpendiculaire à la fois à la première direction (x) et à la deuxième direction (y), à travers un troisième arbre. Une extrémité libre du premier arbre (70) est montée coulissante dans une première rainure de guidage de la douille de joint à rotule, ladite première rainure de guidage (62) s'étendant dans la seconde direction (y). Une extrémité libre du deuxième arbre est montée coulissante dans une seconde rainure de guidage de la douille de joint à rotule, ladite seconde rainure de guidage s'étendant dans la première direction (x). Une extrémité libre du troisième arbre est montée dans un joint à rotule disposé de manière rotative dans ladite douille de joint à rotule.