A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
Provided is a work machine that can reliably discharge a load loaded into a bucket. A travel sensor detects a forward-traveling state of a traveling body. A work machine posture sensor detects the posture of the work machine. An object sensor detects an object located around the work machine body. A controller commands the driving of a work machine actuator on the basis of the detection values of the travel sensor, the work machine posture sensor, and the object sensor. On the basis of the object detection, the controller recognizes a loading target into which a load in the bucket is to be loaded. The controller controls the work machine actuator and the traveling body such that: the bucket is placed in a full-dump state when a feature point of the bucket is located above a loading target; and the traveling body is caused to travel backward while maintaining the full-dump state.
Est prévu un engin de chantier qui peut décharger de manière fiable une charge chargée dans un godet. Un capteur de déplacement détecte un état de déplacement vers l'avant d'un corps mobile. Un capteur de posture d'engin de chantier détecte la posture de l'engin de chantier. Un capteur d'objet détecte un objet situé autour du corps d'engin de chantier. Un dispositif de commande commande l'entraînement d'un actionneur d'engin de chantier sur la base des valeurs de détection du capteur de déplacement, du capteur de posture d'engin de chantier et du capteur d'objet. Sur la base de la détection d'objet, le dispositif de commande reconnaît une cible de chargement dans laquelle une charge dans le godet doit être chargée. Le dispositif de commande commande l'actionneur d'engin de chantier et le corps mobile de telle sorte que : le godet est placé dans un état de vidage complet lorsqu'un point caractéristique du godet est situé au-dessus d'une cible de chargement ; et le corps mobile est amené à se déplacer vers l'arrière tout en maintenant l'état de vidage complet.
バケットに積まれた荷を確実に排出できる作業機械を提供する。走行センサは、走行体の進行状態を検出する。作業機姿勢センサは、作業機の姿勢を検出する。物体センサは、本体の周辺の物体を検出する。コントローラは、走行センサ、作業機姿勢センサおよび物体センサの検出値に基づき、作業機アクチュエータの駆動を指令する。コントローラは、物体の検出に基づき、バケット内の荷を積み込むための積込目標を認識する。コントローラは、バケットの特徴点が積込目標の上方に位置するときにバケットをフルダンプ状態にし、フルダンプ状態を維持したまま走行体を後進走行させるように、作業機アクチュエータと走行体とを制御する。
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
Provided is a work machine that can reliably discharge a load loaded into a bucket. A travel sensor detects a forward-traveling state of a traveling body. A work machine posture sensor detects the posture of the work machine. An object sensor detects an object located around the work machine body. A controller commands the driving of a work machine actuator on the basis of the detection values of the travel sensor, the work machine posture sensor, and the object sensor. On the basis of the object detection, the controller recognizes a loading target into which a load in the bucket is to be loaded. The controller controls the work machine actuator and the traveling body such that: the bucket is placed in a full-dump state when a feature point of the bucket is located above a loading target; and the traveling body is caused to travel backward while maintaining the full-dump state.
Est prévu un engin de chantier qui peut décharger de manière fiable une charge chargée dans un godet. Un capteur de déplacement détecte un état de déplacement vers l'avant d'un corps mobile. Un capteur de posture d'engin de chantier détecte la posture de l'engin de chantier. Un capteur d'objet détecte un objet situé autour du corps d'engin de chantier. Un dispositif de commande commande l'entraînement d'un actionneur d'engin de chantier sur la base des valeurs de détection du capteur de déplacement, du capteur de posture d'engin de chantier et du capteur d'objet. Sur la base de la détection d'objet, le dispositif de commande reconnaît une cible de chargement dans laquelle une charge dans le godet doit être chargée. Le dispositif de commande commande l'actionneur d'engin de chantier et le corps mobile de telle sorte que : le godet est placé dans un état de vidage complet lorsqu'un point caractéristique du godet est situé au-dessus d'une cible de chargement ; et le corps mobile est amené à se déplacer vers l'arrière tout en maintenant l'état de vidage complet.
バケットに積まれた荷を確実に排出できる作業機械を提供する。走行センサは、走行体の進行状態を検出する。作業機姿勢センサは、作業機の姿勢を検出する。物体センサは、本体の周辺の物体を検出する。コントローラは、走行センサ、作業機姿勢センサおよび物体センサの検出値に基づき、作業機アクチュエータの駆動を指令する。コントローラは、物体の検出に基づき、バケット内の荷を積み込むための積込目標を認識する。コントローラは、バケットの特徴点が積込目標の上方に位置するときにバケットをフルダンプ状態にし、フルダンプ状態を維持したまま走行体を後進走行させるように、作業機アクチュエータと走行体とを制御する。
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
ENGIN DE CHANTIER, SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械、作業機械を含むシステム、および作業機械の制御方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2024-02-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2021
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025
Work machine, system including work machine, and method of controlling work machine
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2020