A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MULTIFUNCTIONAL CONSTRUCTION SITE CLEANING ROBOT AND CLEANING METHOD USING SAME
Disclosed in the present invention are a multifunctional construction site cleaning robot and a cleaning method using same. The multifunctional construction site cleaning robot comprises: a chassis portion; a bottom rotation-function portion, which comprises a sweeper unit, an iron attraction device unit, a leaf suction device unit and a cutter unit; a debris treatment portion, which comprises a compression unit, a debris container and a crushing unit; a container replacement portion, which comprises a movable gripper unit and openable containers, wherein the movable gripper unit exchanges the positions of the two openable containers, and the openable containers are used for accommodating junk collected by the sweeper unit and the iron attraction device unit; a spraying portion, which is used for carrying out pre-wetting or dust settlement on a construction site; and a water transfer portion, which comprises an extensible water-discharge unit and an extensible water-pumping unit, wherein the extensible water-discharge unit is used for pumping accumulated water from the interior of a building to the outside, and the extensible water-pumping unit is used for pumping accumulated water from the bottom of a pit to the ground. The present invention can remove accumulated water and lump mud, suck away fallen leaves, implement dust settlement, and recycle iron, and therefore a comprehensive construction site ground clear system is formed.
La présente invention concerne un robot de nettoyage de site de construction multifonctionnel et un procédé de nettoyage l'utilisant. Le robot de nettoyage de site de construction multifonctionnel comprend : une partie châssis ; une partie de fonction de rotation inférieure, qui comprend une unité de balayage, une unité de dispositif d'attraction de fer, une unité de dispositif d'aspiration de feuille et une unité de coupe ; une partie de traitement de débris, qui comprend une unité de compression, un récipient de débris et une unité de broyage ; une partie de remplacement de récipient, qui comprend une unité de préhension mobile et des récipients pouvant être ouverts, l'unité de préhension mobile échangeant les positions des deux récipients pouvant être ouverts, et les récipients pouvant être ouverts étant utilisés pour recevoir une jonction collectée par l'unité de balayage et l'unité de dispositif d'attraction de fer ; une partie de pulvérisation, qui est utilisée pour effectuer un pré-mouillage ou un dépôt de poussière sur un site de construction ; et une partie de transfert d'eau, qui comprend une unité d'évacuation d'eau extensible et une unité de pompage d'eau extensible. L'unité d'évacuation d'eau extensible est utilisée pour pomper l'eau accumulée depuis l'intérieur d'un bâtiment vers l'extérieur, et l'unité de pompage d'eau extensible est utilisée pour pomper l'eau accumulée depuis le fond d'une fosse jusqu'au sol. La présente invention permet d'éliminer l'eau accumulée et la boue en blocs, d'aspirer des feuilles tombées, de mettre en œuvre un règlement de poussière et de recycler du fer, et par conséquent un système de dégagement de sol de site de construction complet est formé.
本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。
MULTIFUNCTIONAL CONSTRUCTION SITE CLEANING ROBOT AND CLEANING METHOD USING SAME
Disclosed in the present invention are a multifunctional construction site cleaning robot and a cleaning method using same. The multifunctional construction site cleaning robot comprises: a chassis portion; a bottom rotation-function portion, which comprises a sweeper unit, an iron attraction device unit, a leaf suction device unit and a cutter unit; a debris treatment portion, which comprises a compression unit, a debris container and a crushing unit; a container replacement portion, which comprises a movable gripper unit and openable containers, wherein the movable gripper unit exchanges the positions of the two openable containers, and the openable containers are used for accommodating junk collected by the sweeper unit and the iron attraction device unit; a spraying portion, which is used for carrying out pre-wetting or dust settlement on a construction site; and a water transfer portion, which comprises an extensible water-discharge unit and an extensible water-pumping unit, wherein the extensible water-discharge unit is used for pumping accumulated water from the interior of a building to the outside, and the extensible water-pumping unit is used for pumping accumulated water from the bottom of a pit to the ground. The present invention can remove accumulated water and lump mud, suck away fallen leaves, implement dust settlement, and recycle iron, and therefore a comprehensive construction site ground clear system is formed.
La présente invention concerne un robot de nettoyage de site de construction multifonctionnel et un procédé de nettoyage l'utilisant. Le robot de nettoyage de site de construction multifonctionnel comprend : une partie châssis ; une partie de fonction de rotation inférieure, qui comprend une unité de balayage, une unité de dispositif d'attraction de fer, une unité de dispositif d'aspiration de feuille et une unité de coupe ; une partie de traitement de débris, qui comprend une unité de compression, un récipient de débris et une unité de broyage ; une partie de remplacement de récipient, qui comprend une unité de préhension mobile et des récipients pouvant être ouverts, l'unité de préhension mobile échangeant les positions des deux récipients pouvant être ouverts, et les récipients pouvant être ouverts étant utilisés pour recevoir une jonction collectée par l'unité de balayage et l'unité de dispositif d'attraction de fer ; une partie de pulvérisation, qui est utilisée pour effectuer un pré-mouillage ou un dépôt de poussière sur un site de construction ; et une partie de transfert d'eau, qui comprend une unité d'évacuation d'eau extensible et une unité de pompage d'eau extensible. L'unité d'évacuation d'eau extensible est utilisée pour pomper l'eau accumulée depuis l'intérieur d'un bâtiment vers l'extérieur, et l'unité de pompage d'eau extensible est utilisée pour pomper l'eau accumulée depuis le fond d'une fosse jusqu'au sol. La présente invention permet d'éliminer l'eau accumulée et la boue en blocs, d'aspirer des feuilles tombées, de mettre en œuvre un règlement de poussière et de recycler du fer, et par conséquent un système de dégagement de sol de site de construction complet est formé.
本发明公开了一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法，包括底盘部分；底部旋转功能部分，包括扫除器单元、吸铁器单元、吸叶器单元、切割器单元；碎渣处理部分，包括压缩单元、碎渣容器和粉碎单元；容器更换部分，包括可移动抓手单元和可开合容器，可移动抓手单元将两个可开合容器交换位置，可开合容器用于盛装所述扫除器单元和吸铁器单元收集的杂物；喷雾部分，用于对工地进行预湿或降尘；调水部分，包括可延展放水单元和可延展抽水单元，可延展放水单元用于将积水从建筑物内向外抽送，所述可延展抽水单元用于将积水从坑底向地面抽送。本发明可以除积水，清除泥浆结块，吸除落叶，降尘，回收铁器，形成一套全面的工地地面清除系统。
MULTIFUNCTIONAL CONSTRUCTION SITE CLEANING ROBOT AND CLEANING METHOD USING SAME
ROBOT DE NETTOYAGE DE SITE DE CONSTRUCTION MULTIFONCTIONNEL ET PROCÉDÉ DE NETTOYAGE L'UTILISANT
一种多功能建筑工地清理机器人及其清理方法
WANG SHUAI (author) / WANG AIXUN (author) / YANG XIAOLONG (author) / LI WENXIANG (author) / LU TONG (author) / ZHANG TINGTING (author) / YOU MING (author) / WU JIANHUI (author) / WANG BO (author) / XI BANGFENG (author)
2024-03-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
Cleaning and recycling robot for building construction site
| European Patent Office | 2021