[Problem] To provide a device that automates the assembly of rebars for a column or beam on the basis of the rod arrangement information of the rebars included in the design information about a building, etc. [Solution] The present invention is provided with: a holding region 3 where rebar groups are held; an assembly region 1 where intersecting sections are tied while the rebar groups are disposed at predetermined positions; conveying means 8 and 9 that convey the rebars from the holding region to the assembly region; tying means 5, 6, and 7 that tie the intersecting sections where the plurality of rebars intersect; and a control means that controls the conveying means and the tying means. The control means comprises: a rebar information acquiring unit that acquires, from the design information, information related to the arrangement of each rebar of a rebar group to be used in the construction of a column or beam; a computing unit that computes control information that includes the number and the conveying distance of rebars to be conveyed from the holding region to the assembly region, and the coordinates of the mutual intersecting sections of the rebar groups; a first output unit that outputs a control signal to the conveying means based on the control information; and a second output unit that outputs a control signal to the tying means based on the control information computed by the computing unit.

Fournir un dispositif qui automatise l'ensemble de barres d'armature pour une colonne ou un faisceau sur la base des informations d'agencement de tiges des barres d'armature incluses dans les informations de conception concernant un bâtiment, etc. [Solution] La présente invention comprend : une région de maintien 3 dans laquelle des groupes de barres d'armature sont maintenus ; une région d'assemblage 1 dans laquelle des sections d'intersection sont liées tandis que les groupes de barres d'armature sont disposés à des positions prédéterminées ; des moyens de transport 8 et 9 qui transportent les barres d'armature de la région de maintien à la région d'assemblage ; des moyens d'attache 5, 6 et 7 qui relient les sections d'intersection où la pluralité de barres d'armature se croisent ; et un moyen de commande qui commande le moyen de transport et le moyen d'attache. Le moyen de commande comprend : une unité d'acquisition d'informations de barre d'armature qui acquiert, à partir des informations de conception, des informations relatives à l'agencement de chaque barre d'armature d'un groupe de barres d'armature à utiliser dans la construction d'une colonne ou d'une poutre ; une unité de calcul qui calcule des informations de commande qui comprennent le nombre et la distance de transport de barres d'armature à transporter de la région de maintien à la région d'assemblage, et les coordonnées des sections d'intersection mutuelles des groupes de barres d'armature ; une première unité de sortie qui délivre un signal de commande au moyen de transport sur la base des informations de commande ; et une seconde unité de sortie qui délivre un signal de commande au moyen de nouage sur la base des informations de commande calculées par l'unité de calcul.

【課題】　建築物等の設計情報に含まれる鉄筋の配筋情報に基づいて、柱や梁における鉄筋の組立を自動化する装置を提供する。 【解決手段】　鉄筋群を保管する保管領域３と、鉄筋群を所定の位置に配置しつつ交差部を結束する組立領域１と、保管領域から組立領域まで鉄筋を搬送する搬送手段８，９と、複数の鉄筋が交差する交差部を結束する結束手段５，６，７と、搬送手段および結束手段を制御する制御手段とを備える。制御手段は、設計情報から柱または梁の構築に使用される鉄筋群の鉄筋ごとの配置に関する情報を取得する鉄筋情報取得部と、保管領域から組立領域まで搬送すべき鉄筋の数および搬送距離ならびに鉄筋群相互の交差部の座標を含む制御情報を演算する演算部と、制御情報に基づく搬送手段に対する制御信号を出力する第１の出力部と、演算部によって演算された制御情報に基づく結束手段に対する制御信号を出力する第２の出力部とを備える。