[Problem] To provide a rebar feeding device for use by a rebar assembly device able to automate assembly of rebar in columns or beams. [Solution] A rebar assembly device is able to automate assembly of rebar and is divided into: a reinforcement rebar feed unit for feeding reinforcement rebar; and a main rebar feed unit for feeding main rebar. The reinforcement rebar feed unit is for feeding reinforcement rebar, in a gripped state, to an assembly region, and comprises: a rail installed in a conveyance direction for feeding; a slider that can be advanced and retracted; and a rebar gripping means provided so as to be vertically movable. The main rebar feed unit is for feeding main rebar in the axial direction to the assembly region, while also maintaining the axis of the main rebar in the horizontal direction. The main rebar feed unit comprises: a main rebar support means for supporting the main rebar from below within the assembly region; and a main rebar conveyance drive unit that supports the main rebar at at least two points and that, at at least one point, applies a driving force to the main rebar while also gripping the same. The main rebar support means is provided so as to be vertically movable between two adjacent shear reinforcement bars, of a plurality of shear reinforcement bars that have been fed.

[Problème] Proposer un dispositif d'alimentation de barre d'armature destiné à être utilisé par un dispositif d'assemblage de barre d'armature apte à automatiser l'assemblage de barre d'armature dans des colonnes ou des poutres. [Solution] Un dispositif d'assemblage de barre d'armature est apte à automatiser l'assemblage de barre d'armature et est divisé en : une unité d'alimentation de barre d'armature de renforcement pour alimenter une barre d'armature de renforcement ; et une unité d'alimentation de barre d'armature principale pour alimenter une barre d'armature principale. L'unité d'alimentation de barre d'armature de renforcement est destinée à alimenter une barre d'armature de renforcement, dans un état saisi, à une région d'assemblage, et comprend : un rail installé dans une direction de transport pour l'alimentation ; un coulisseau qui peut être avancé et rétracté ; et un moyen de saisie de barre d'armature disposé de façon à être mobile verticalement. L'unité d'alimentation de barre d'armature principale est destinée à fournir une barre d'armature principale dans la direction axiale à la région d'assemblage, tout en maintenant également l'axe de la barre d'armature principale dans la direction horizontale. L'unité d'alimentation de barre d'armature principale comprend : un moyen de support de barre d'armature principal pour supporter la barre d'armature principale par le dessous à l'intérieur de la région d'assemblage ; et une unité d'entraînement de transport de barre d'armature principale qui supporte la barre d'armature principale en au moins deux points et qui, en au moins un point, applique une force d'entraînement à la barre d'armature principale tout en la saisissant également. Le moyen de support de barre d'armature principal est disposé de façon à être mobile verticalement entre deux barres de renforcement de cisaillement adjacentes, d'une pluralité de barres de renforcement de cisaillement qui ont été alimentées.

【課題】　柱や梁における鉄筋の組立を自動化し得る鉄筋組立装置に使用する鉄筋供給装置を提供する。 【解決手段】　鉄筋の組立を自動化し得る鉄筋組立装置おいて、補強鉄筋を供給する補強鉄筋供給部と、主筋を供給する主筋供給部とに区分されている。補強鉄筋供給部は、組立領域に対して補強鉄筋を把持した状態で供給するものであり、供給する搬送方向に設置されるレールと、進退可能なスライダと、昇降可能に設けられた鉄筋把持手段とを備える。主筋供給部は、主筋の軸線を水平方向に維持しつつ組立領域に対して主筋を軸線方向に供給するものであり、組立領域内において主筋を下方から支持する主筋支持手段と、主筋を少なくとも２点により支持し、かつ少なくとも１点において把持しつつ駆動力が付与される主筋搬送駆動部とを備える。主筋支持手段は、供給された複数のせん断補強筋のうち、近接する２つのせん断補強筋の間において昇降可能に設けられる。